Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson SCARA G20-Serie Handbuch Seite 191

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SCARA G20-Serie:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

(10) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
(11) Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse in den 2.
(12) Legen
(13) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
G10 / G20 Rev.4
befestigen Sie die vier Schrauben vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder
zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
Arm ein.
Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse so in den 2.
Arm, dass das Motorkabel vom Ende des Arms aus
gesehen nach links zeigt.
Die Schrauben werden in diesem Schritt nicht
angezogen.
Sie
den
Zahnriemenscheiben U1 und U2, sodass die Profile
des
Riemens
und
vollständig ineinander greifen.
befestigen
Sie die
vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 4. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder
zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
U-Riemen
um
der
Zahnriemenscheiben
vier
(M4x12) Schrauben
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
4 -M4×15 + Unterleg -
Motoreinheit
3. Achse
4-M4 × 15
Motoreinh eit
+ Unterleg-
4 . Achse
scheibe
die
U-Riemen
U2-Z ahn-
riemen-
U1-Zahnriemen-
scheibe
scheibe
4-M4 × 15
+ Unterleg-
scheibe
Motoreinheit
4. Achse
scheibe
179

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Scara g10-serie

Inhaltsverzeichnis