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Epson SCARA G20-Serie Handbuch Seite 160

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Wartung 8. 4. Achse
Motor der 4.
(1) Montieren Sie die U1-Zahnriemenscheibe und die
Achse
Einbau: G10
(2) Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse so in den
(3) Legen
(4) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
(5) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
148
Motorplatte am neuen Motor für die 4. Achse.
Ziehen Sie die Zahnriemenscheibe mit einer Kraft
von 50 N zum Motor hin, um das Lager
vorzuspannen, während Sie die Zahnriemenscheibe
sichern.
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der
ebenen Fläche der Motorwelle fest, bis die Schraube
gerade die Oberfläche berührt.
Setzen Sie das Messingplättchen in das andere
Gewinde, um eine Beschädigung an der Motorwelle
zu
vermeiden.
Ziehen
Madenschrauben fest.
Arm, dass das Motorkabel vom Ende des 2. Arms
aus gesehen nach links zeigt.
Sie
den
Zahnriemenscheiben U1 und U2, so dass die Profile
des
Riemens
und
vollständig ineinander greifen.
befestigen Sie die vier (M4x12) Schrauben
vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 4. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker
oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht
richtig gespannt werden.
U-Riemen und befestigen Sie dann die
Motoreinheit der 4. Achse.
Legen
Sie
dazu
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band
um die Motoreinheit der 4. Achse. Ziehen Sie
das Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie
rechts in der Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass die Bremskabel die
Zahnriemenscheibe nicht berühren.
Sie
dann
U-Riemen
um
der
Zahnriemenscheiben
in
der
Nähe
der
Zahnriemenscheibe
M4-Plättchen
2-M4×8 Maden-
Motorplatte
Motor 4. Achse
2-M4×10
beide
4-M4×15
+ Unterleg-
scheibe
die
U-Riemen
U2-Zahn-
riemen-
U1-Zahnriemen-
scheibe
scheibe
G10 : Spannung U-Riemen = 160 N
Motoreinheit
4. Achse
4-M4×15 + Unterlegscheibe
G10 / G20 Rev.4
schraube
Lager
Motoreinheit
4. Achse
Federwaage

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Diese Anleitung auch für:

Scara g10-serie

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