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Wartung 6. 2. Achse
(4) Befestigen Sie den Motor der 2. Achse am 2.
(5) Montieren Sie den Federteller.
(6) Schließen Sie die Stecker X221, X21 und X62
(7) Binden Sie die Kabel wieder mit einem
(8) Bringen Sie die obere Armabdeckung an.
(9) Führen Sie die Kalibrierung für die 2. Achse durch.
130
Arm.
Wenn es schwierig ist den Motor einzusetzen,
bewegen Sie den 2. Arm langsam von Hand
während sie den Motor einsetzen.
an.
Kabelbinder
so
zusammen,
zusammengebunden
Kabelbinder in Schritt (5) beim Ausbau entfernt
wurde.
Setzen
Sie
die
Kabel
mechanischen Beanspruchungen aus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
wie
sie
waren,
bevor
der
keinen
unnötigen
G10
G20
6-M4×15
2-M4×8
G10
G20
Feder-
teller
G10 / G20 Rev.4
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