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Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
Um die 3. Achse auf oder ab zu bewegen
oder die 4. Achse zu drehen, während Sie
einen Greifer anbringen, schalten Sie die
Steuerung EIN und bewegen Sie die
Achse auf bzw. ab oder drehen Sie die
Achse,
Bremsfreigabetaster drücken.
Dieser Knopf ist ein Taster; die Bremse
wird nur gelöst, wenn der Knopf gedrückt
wird.
Die entsprechenden Bremsen der 3 .und 4.
Achse werden gleichzeitig gelöst.
- Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts des Greifers absenken bzw. drehen kann.
Layouts
- Wenn Sie den Manipulator mit einem Greifer betreiben, kann der Greifer den
Manipulator aufgrund des Außendurchmessers des Greifers, der Größe des
Werkstückes oder der Position des Armes behindern.
entwerfen, beachten Sie den Störbereich des Greifers.
60
während
Sie
den
Die Z-Achse kann durch
das Gewicht des Greifers
abgese nkt werde n.
Wenn Sie Ihren Systemaufbau
Bremsfre iga betaster
G10 / G20 Rev.3
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