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11.2 Austausch des Batterie-Boards
Nachdem das Batterie-Board und die Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe, Bremsen,
Zahnriemen, Kugelumlaufspindel usw.) ausgetauscht wurden, muss der Manipulator
kalibriert werden, da die in jedem Motor gespeicherte Ursprungsposition von der
entsprechenden in der Steuerung gespeicherten Ursprungsposition abweicht.
Nach dem Austausch der Teile ist es daher notwendig, diese Ursprungspositionen
anzupassen.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung" genannt.
Lesen Sie Wartung: 13. Kalibrierung, um die Kalibrierung durchzuführen.
Ausbau des
(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
Batterie-Boards
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(4) Trennen Sie die Stecker X61, X62, X63 und X64 vom Batterie-Board.
(5) Lösen Sie die Schrauben, mit denen das Batterie-Board befestigt ist und entfernen Sie
G10 / G20 Rev.4
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
G10
X61
X62
Batterie-Board
das Batterie-Board.
G10
2-M4×10
Batterie-
Board
Wartung 11. Lithium-Batterie
G20
X6 3
X64
G20
2-M4×10
Batterie-
Board
X61
X63
X62
X64
Batterie-Board
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