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5.4 Standard Arbeitsbereich
Die folgenden Arbeitsbereichsdiagramme zeigen die Standardspezifikation (Maximum).
Wenn jeder Achsmotor servogesteuert wird, bewegt sich der Mittelpunkt des niedrigsten
Punktes der 3. Achse (Z-Achse) in den Bereichen, die in der Abbildung dargestellt sind.
„Durch mechanischen Stopper begrenzter Bereich" ist der Bereich, in welchem der
Mittelpunkt des niedrigsten Punktes der 3. Achse bewegt werden kann, wenn sich kein
Achsmotor unter Servosteuerung befindet.
„Mechanischer Stopper" stellt den begrenzten Arbeitsbereich ein, so dass der Mittelpunkt
der 3. Achse nicht mechanisch über den Bereich hinaus bewegt werden kann.
„Maximaler Raum" ist der Bereich, der die weiteste Reichweite der Arme beinhaltet.
Wenn der maximale Radius des Greifers über 60 mm beträgt, addieren Sie „Durch
mechanischen Stopper begrenzter Bereich" und „Radius des Greifers". Der Gesamtwert
bestimmt den maximalen Bereich.
Tischplattenmontage
Zentrum der 3. Achse
G10-65**
Arbeitsbereich
Sockel-Montagefläche
Durch mechanischen Stopper begrenzter Bereich
G10-65**
G10/G20-85*S / D
Z : 0 bis –360
G10/G20-85*C / P
Z : –360 bis
/ D Faltenbalg
– 390
G20-A0**
G10-65**
G10/G20-85**
G20-A0**
G10/G20-**1S / D
G10/G20-**4S / D
G10/G20-**1C / P / D Faltenbalg
G10/G20-**4C / P / D Faltenbalg
G10 / G20 Rev.3
G10/G20-85**
Maximaler Raum
*** * : G 10/G20-85* S : 207,8
G 10/G20-85*C : 218,3
a
b
c
d
152,5° 3.5°
152°
3°
151°
5°
152,5° 3,5°
r
s
139,4
156
123,3
225,4
m
n
p
t
180
5
5
393,5
420
150
1
1,8
355,5
390
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
G20-A0* *
e
f
g
h
199.4 212,4
250
650 620,7 626,6
207,8
183.3
450
850 797,3 807,8
218,3
285,4
307
600
1000 929,8 943,8 152,5
(°: Grad)
j
k
q
152,5
151
85
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