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Wartung 8. 4. Achse
8.3 Austausch der Bremse
Wenn Sie eine Bremse für einen Manipulator der G10-Serie bestellen, prüfen Sie zunächst,
für welche Arbeitsachse. Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
Bei den Manipulatoren der G20-Serie ist die Bremse für die 4. Achse im Motor integriert.
Tauschen Sie den Motor aus, wenn Sie die Bremse austauschen möchten.
Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse herunter auf den unteren Anschlag, bevor Sie mit dem
Austausch beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (3) zum Ausbau befolgen.
4. Achse
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Ausbau der
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
Bremse
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(5) Trennen Sie den X42-Stecker.
(6) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Bremskabel zusammengehalten
(7) Lockern Sie den U-Riemen.
(8) Entfernen Sie die Bremsnabe.
160
Parameter
Elektromagnetische
Bremse
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden. Wenn
dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
werden.
Lösen
Sie
die
Schrauben,
Motoreinheit der 4. Achse befestigt ist. Schieben Sie
die Motoreinheit der 4. Achse in Richtung Armende.
Lösen Sie die beiden Madenschrauben und ziehen Sie
die Bremsnabe heraus.
Arbeitsachse
Bestellnummer
U-Achse
R13B030501
mit
welchen
4-M4×15 + Unterlegscheibe
Motoreinheit
die
4. Achse
Bremsnabe
2-M3×4
Maden-
schraube
G10 / G20 Rev.4
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