Betriebssicherheit - Epson SCARA G20-Serie Handbuch

1.3 Betriebssicherheit

In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes
Bedienpersonal beschrieben:
■ Bitte lesen Sie sorgfältig den Abschnitt Sicherheitsbezogenen Anforderungen im
Kapitel Sicherheit des EPSON RC+ Benutzerhandbuchsdurch, bevor Sie das
Robotersystem in Betrieb nehmen. Der Betrieb des Robotersystems, ohne die
Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist extrem gefährlich und kann zu
schweren Verletzungen und / oder schweren Schäden an Geräten des
Robotersystem führen.
■ Betreten Sie den Arbeitsbereich des Manipulators nicht, während der Strom für
das Robotersystem eingeschaltet ist.
eingeschaltetem
Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der Manipulator bewegen kann, auch
wenn es so aussieht, als wäre er angehalten.
■ Bevor Sie das Robotersystem betreiben, stellen Sie sicher, dass sich niemand
WARNUNG
innerhalb der Sicherheitsabschrankung aufhält. Das Robotersystem kann im
Teach-Modus betrieben werden, auch wenn sich jemand innerhalb der
Sicherheitsabschrankung aufhält.
Die Bewegung des Manipulators findet immer im begrenzten Status (niedrige
Geschwindigkeiten und Low Power) statt, um die Sicherheit des Bedieners nicht
zu gefährden.
Betrieb des Manipulators extrem gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme
verursachen, wenn der Manipulator sich unerwartet bewegt.
■ Drücken Sie den Not-Aus-Taster, wann immer sich der Manipulator während des
Robotersystem-Betriebes unnormal bewegt.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems abzustellen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine
geeignete Netzsteckdose an.
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung
und die damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den
Netzstecker von der Spannungsversorgung. Das Ausführen eines Austauschs
bei EINgeschalteter Spannung ist extrem gefährlich und kann zu einem
elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
WARNUNG
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der
Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu
schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal
bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und / oder
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
G10 / G20 Rev.3
Einrichten und Betrieb 1. Sicherheitshinweise
Strom ist extrem
Während sich jemand im geschützten Bereich befindet, ist der
Schließen Sie es NICHT direkt an die
Das Betreten des Arbeitsbereichs bei
gefährlich und kann ernste
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