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Wartung 4. Kabeleinheit
Entfernen der
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN und schalten Sie den Motor in den AUS-Status
Kabeleinheit
(2) Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und halten Sie diesen gedrückt, um die Z-Achse
(3) Schalten Sie die Steuerung AUS und ziehen Sie den Stecker des Stromkabels und des
(4) Entfernen Sie die Anschlussplatte.
(5) Schließen Sie die Ersatzbatterie an den XB11-Stecker an.
(6) Trennen Sie die Luftschläuche, das Erdungskabel, das D-Sub-Kabel und die sieben
HINWEIS
(7) Entfernen Sie die Schelle, welche die Kabel
(8) Entfernen Sie den Federteller.
(9) Schneiden Sie die beiden Kabelbinder durch.
(10) Entfernen Sie die Armkappen und seitlichen Abdeckungen des 1. Arms.
(11) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
112
(MOTOR OFF).
abzusenken. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass der Greifer nicht
mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden die Bremsen beider Achsen gleichzeitig
gelöst.
Passen Sie auf die Z-Achse auf, während der Bremsfreigabetaster gedrückt wird, da
die Z-Achse durch das Gewicht des Greifers abgesenkt werden oder sich drehen kann.
Signalkabels aus der Steuerung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Anschlussplatte.
- Die Positionsdaten des Motors der 1. Achse werden mit der Batterie auf dem 2.
Arm gespeichert. Schließen Sie die Ersatzbatterie an, da andernfalls die
Positionsdaten der 1. Achse verloren gehen.
Stecker (X10, X20, X30, X111, X121, X131, XB10) von der Anschlussplatte
(Innenseite).
- Stellen Sie sicher, dass Sie alle Stecker des Batterie-Boards abgesehen vom X61
angeschlossen lassen, wenn Sie Kabel austauschen. Anderenfalls verlieren die
Motoren die Positionsdaten und die Kalibrierung muss erneut ausgeführt werden.
- Merken Sie sich die Kabel-Anordnung, so dass die Kabel nach dem Austausch
wieder richtig angeschlossen werden können.
befestigt, im Inneren des Sockels.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Abdeckung 1. Arm.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
(8) 2-M4×15
Kabelbinder
Schelle
(7) 2-M4×10
Federteller
G10 / G20 Rev.4
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