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Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
2.3.2 Wandmontage
Standard-Modell G10/G20-***SW
3. und 4. Achse
Bremsfreigabetaster
+
3. Achse
(auf und ab)
−
4. Achse
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden. Wenn dieser Taster
HINWEIS
im Not-Aus-Modus betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen gelöst.
20
2. Achse
(dreht)
−
+
2 . Arm
Anwenderverkabelung
Z-Achse
−
(15-pin D-Sub-Anschluss)
+
(dreht)
Pneumatikschnellkupplung
(weiß) für Pneumatikschlauch
mit ø 6 mm
Pneumatikschnellkupplung
(schwarz) für Pneumatikschlauch
mit ø 6 mm
MT-Aufkl eber
(nur für Kundenspezifikation)
Signature-Aufkleber
(Seriennummer des Manipulators)
CE-Kennzeichen
Sockel
1. Arm
−
+
1. Achse
(dreht)
Anwenderverkabelung
(9-pin D-Sub-Anschluss)
Stro mkabel
Signalkabel
Pneumatikschnellkupplung
(schwa rz)
fü r Pneumatiksch lauch mit
ø 4 mm
Pneumatikschnellkupplung
(weiß) für Pneumatikschlauch
mit ø 4 mm
G10 / G20 Rev.3
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