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Wartung 7. 3. Achse
(7) Legen
(8) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
(9) Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse in den 2.
(10) Legen
(11) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
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Sie
den
Zahnriemenscheiben Z1 und Z2, so dass die
Profile des Riemens und der Zahnriemenscheiben
vollständig ineinander greifen.
befestigen Sie die vier Schrauben vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker
oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht
richtig gespannt werden.
Arm ein.
Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse so in den
2. Arm, dass das Motorkabel vom Ende des Arms
aus gesehen nach links zeigt.
Die Schrauben werden in diesem Schritt nicht
angezogen.
Sie
den
Zahnriemenscheiben U1 und U2, so dass die
Profile des Riemens und der Zahnriemenscheiben
vollständig ineinander greifen.
befestigen Sie die vier (M4x12) Schrauben
vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 4. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker
oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht
richtig gespannt werden.
Z-Riemen
um
die
U-Riemen
um
die
Z-Riemen
Z2-Zahn-
riemen-
Z1-Zahnrie-
menscheibe
scheibe
4-M4×15+ Unterleg-
scheibe
Motoreinheit
3. Achse
4-M4×1 5
Motoreinh eit
+ Unterleg-
4 . Achse
scheibe
Z-Riemen
Z2-Zahn-
riemen-
Z1-Zahnrie-
menscheibe
scheibe
4-M4×1 5
Motoreinh eit
+ Unterleg-
4 . Achse
scheibe
G10 / G20 Rev.4
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