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Wartung 6. 2. Achse
2. Achse
(1) Ein neues Untersetzungsgetriebe beinhaltet, wenn
Einbau des
Untersetzungs-
getriebes
(2) Platzieren
(3) Setzen Sie den flexiblen Zahnkranz ein und
(4) Tragen
(5) Tragen Sie Schmierfett auf das Lager des Wave Generators auf.
(6) Führen Sie die Schritte (2) bis (9) im Kapitel Wartung: 6.1 Austausch des Motors der
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es ausgepackt wird, die in der Abbildung rechts
dargestellten Teile.
Sie
die
Zahnkranzes auf den Gewindebohrungen des
Sockels.
Tragen
Sie
Schmierfett
Getriebeseite des äußeren Zahnkranzes auf.
Befestigen Sie alle Schrauben locker in einem sich
kreuzenden Muster, so dass die Schrauben
(M3x35) gleichmäßig befestigt werden. Ziehen
Sie dann mit einem Drehmomentschlüssel jede
Schraube in einem sich kreuzenden Muster fest.
Verwenden Sie das in der Tabelle unten
angegebene Drehmoment.
Parameter
2. Achse
Untersetzungsgetriebe
richten Sie ihn nach den Gewindebohrungen aus.
Richten Sie die Gewindebohrungen aus und
bringen Sie den flexiben Zahnkranz an.
Setzen Sie das Distanzstück ein und richten Sie es
nach den Belüftungsöffnungen aus.
Wenn Sie Schwierigkeiten haben, die Position
auszurichten, bewegen Sie den 2. Arm von einer
Seite auf die andere.
Sie
Schmierfett
Innenseite des flexiblen Zahnkranzes auf.
Schmierfettmenge: 43 g
2. Achse aus.
Löcher
des
äußeren
(SK-1A)
auf
der
Schrau-
Anzahl der
bentyp
Schrauben
×
M5
25
×
M8
20
(SK-1A)
auf
die
G10
G20
16-M5×25
Äußerer
Zahnkranz
Anzugsmoment
1000 N
16
3000 N
8
G20
G10
Distanz-
8-M8×20
stück
Flexibler
Zahnkranz
G10 / G20 Rev.4
⋅
cm
⋅
cm
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