Inhaltsverzeichnis
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3. Abdeckungen
Alle Verfahren zum Entfernen und Installieren der Abdeckungen während der Wartung sind
in diesem Kapitel beschrieben.
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der
Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu
schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal
bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und / oder
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an
eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung
und die damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den
WARNUNG
Netzstecker von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Achten Sie darauf, das währen der Wartung keine Fremdsubstanzen in den
Manipulator, die Stecker oder die Anschlüsse gelangen. Das EINschalten des
Robotersystems, wenn sich Fremdsubstanzen im Robotersystem befinden, ist
extrem gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag und/oder zur
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Armkappe
Seitliche
Abdeckung
Anschlussplatte
Kab eldurchführungsplatte
G10 / G20 Rev.4
Obere Armabdeckung
Seitliche
Abdeckung
Armkappe
Untere
Armabdeckun g
Wartung 3. Abdeckungen
Wartungsplatte
Un tere Sockelabdeckung
(nur G10/G20-***D*/P*)
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