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Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(9) Lockern Sie den Z-Riemen.
(10) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse vom 2.
(11) Entfernen Sie die Bremsnabe.
(12) Entfernen Sie die Bremse.
(13) Entfernen Sie den U-Riemen.
(14) Entfernen Sie die Zwischeneinheit der Zahnriemen-
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Lösen Sie die vier Schrauben, mit welchen die
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist. Schieben Sie
die Motoreinheit der 3. Achse in Richtung Armende.
Arm.
Lösen Sie die Schrauben, die die Motoreinheit der 4.
Achse an der Motorplatte befestigen. Entfernen Sie
den U-Riemen von der U1-Zahnriemenscheibe.
Ziehen Sie dann die Motoreinheit der 4. Achse nach
oben, um sie zu entfernen.
Lösen Sie die beiden Madenschrauben und ziehen
Sie die Bremsnabe heraus.
Zwischen Gehäuse und Lager ist eine gewellte
Federscheibe installiert. Passen Sie auf, dass Sie
diese nicht verlieren.
scheibe der 4. Achse.
Entfernen Sie die Welle vom Lager und entfernen
Sie die Zwischeneinheit der Zahnriemenscheibe von
der Unterseite des 2. Arms.
4-M4 ×15
+ Unterleg-
sche ibe
Motoreinheit
3. Achse
4-M4×15
Motoreinh eit
+ Unterleg-
4 . Achse
scheibe
Bremsnab e
2-M3×4
Maden-
schraube
gewellte
4-M4×12
Federscheibe
Bremse
Lager
3-M5×15
U-Riemen
Zwischeneinheit
Zahnriemen-
scheibe
Welle
Lager
G10 / G20 Rev.4
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