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Cbc: Nmt Zustandswechsel - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

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SINAMICS-Alarme
2: Der CAN-Knotenstatus wurde vom Master länger als seine "Life Time" nicht mehr abgefragt. Die "Life Time" ergibt
sich aus der "Guard Time" (p8604[0]) multipliziert mit dem "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Busleitung unterbrochen.
- Busleitung nicht angeschlossen.
- Falsche Baudrate.
- Falsches Bit Timing.
- Störung beim Master.
Hinweis:
Über p8641 kann die Störreaktion wie gewünscht eingestellt werden.
Abhilfe:
- Überprüfen der Busleitung.
- Überprüfen der Baudrate (p8622).
- Überprüfen des Bit Timing (p8623).
- Überprüfen des Masters.
208700
<Ortsangabe>CBC: Kommunikation fehlerhaft
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
A_INF, B_INF, S_INF
Reaktion:
Servo: AUS3 (AUS1, AUS2, KEINE)
Infeed: KEINE
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Ein Fehler in der CAN-Kommunikation ist aufgetreten.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Der Fehlerzähler für die Sendetelegramme hat den BUS OFF Wert 255 überschritten. Der CAN-Controller wird vom
Bus abgeschaltet.
- Busleitung unterbrochen.
- Busleitung nicht angeschlossen.
- Falsche Baudrate.
- Falsches Bit Timing.
2: Der CAN-Knotenstatus wurde vom Master länger als seine "Life Time" nicht mehr abgefragt. Die "Life Time" ergibt
sich aus der "Guard Time" (p8604[0]) multipliziert mit dem "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Busleitung unterbrochen.
- Busleitung nicht angeschlossen.
- Falsche Baudrate.
- Falsches Bit Timing.
- Störung beim Master.
Abhilfe:
- Überprüfen der Busleitung.
- Überprüfen der Baudrate (p8622).
- Überprüfen des Bit Timing (p8623).
- Überprüfen des Masters.
208701
<Ortsangabe>CBC: NMT Zustandswechsel
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
A_INF, B_INF, CU_LINK, HUB, S_INF, SERVO, TM15DI_DO, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL
Reaktion:
Servo: AUS3
Infeed: AUS2
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Es erfolgte ein CANopen NMT Zustandsübergang von "Operational" nach "Pre-Operational" oder nach "Stopped".
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: CANopen NMT Zustandsübergang von "Operational" nach "Pre-Operational".
2: CANopen NMT Zustandsübergang von "Operational" nach "Stopped".
Hinweis:
Im NMT Zustand "Pre-Operational" können keine Prozessdaten übertragen werden und im NMT Zustand "Stopped"
können keine Prozessdaten und keine Servicedaten übertragen werden.
708
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
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