Si Motion: Testanwahl Der Bewegungsüberwachungen Im Hochlauf; Si Motion: Test Der Bewegungsüberwachungen Erforderlich - Siemens SINAMICS S120 Handbuch
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SINAMICS-Alarme
Abhilfe:
Ti und To klein genug für den verwendeten DP-Takt projektieren oder die DP-Zykluszeit erhöhen.
Alternative bei freigegebener antriebsautarker SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
Den Istwerterfassungstakt p9511/p9311 verwenden und damit unabhängig vom DP-Takt einstellen. Der
Istwerterfassungstakt muss mindestens das Vierfache des Stromreglertaktes betragen. Empfohlen wird ein
Taktverhältnis von mindestens 8:1.
Siehe auch: p9511 (SI Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit))
201696
<Ortsangabe>SI Motion: Testanwahl der Bewegungsüberwachungen im Hochlauf
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Der Test der Bewegungsüberwachungsfunktionen war unzulässigerweise bereits beim Hochlauf aktiv.
Es wird deshalb der Test erst nach einer erneuten Anwahl der in p9705 parametrierten Zwangsdynamisierung
durchgeführt.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Abhilfe:
Zwangsdynamisierung der sicheren Bewegungsüberwachungen abwählen und erneut anwählen.
Die Signalquelle zur Auslösung ist in Binektoreingang p9705 parametriert.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201697
<Ortsangabe>SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen erforderlich
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die in p9559 eingestellte Zeit zur Zwangsdynamisierung der Safety-Bewegungsüberwachungsfunktionen ist
überschritten. Ein neuer Test ist erforderlich.
Nach der nächsten Anwahl der in p9705 parametrierten Zwangsdynamisierung wird die Meldung zurückgenommen
und die Überwachungszeit zurückgesetzt.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Siehe auch: p9559 (SI Motion Zwangsdynamisierung Timer (Control Unit))
Abhilfe:
Zwangsdynamisierung der sicheren Bewegungsüberwachungen durchführen.
Die Signalquelle zur Auslösung ist in BI: p9705 parametriert.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201698
<Ortsangabe>SI CU: Inbetriebnahmemodus aktiv
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" ist angewählt.
Diese Meldung wird nach Beendigung der Safety-Inbetriebnahme zurückgenommen.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Siehe auch: p0010
578
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
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