Si Motion Mm: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Die nachfolgend beschriebenen Meldungswerte können auch in folgenden Fällen auftreten, falls die explizit genannte
Ursache nicht zutrifft:
- Unterschiedlich parametrierte Taktzeiten (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Unterschiedlich parametrierte Achstypen (p9502/p9302).
- Zu schnelle Taktzeiten (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Fehlerhafte Synchronisation.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
0 ... 999: Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Meldung geführt hat. Beschreibung zu den
einzelnen Daten siehe Safety-Meldung C01711.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 der Control Unit beschrieben.
1000: Kontrolltimer abgelaufen. Es sind zu viele Signalveränderungen an den sicherheitsgerichteten Eingängen
aufgetreten.
1001: Initialisierungsfehler des Kontrolltimers.
1005: Impulse bereits gelöscht bei Teststop-Anwahl.
1011: Abnahmeteststatus zwischen den Überwachungskanälen unterschiedlich.
1012: Plausibilitätsverletzung des Istwertes vom Geber.
1020: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen den Überwachungskanälen.
1021: Ausfall der zyklischen Kommunikation zwischen Überwachungskanal und Sensor Module.
1023: Fehler bei Wirksamkeitstests im Drive-Cliq-Geber.
1030: Geberfehler vom anderen Überwachungskanal festgestellt.
1031: Fehlerhafte Datenübertragung zwischen Überwachungskanal und Sensor Module.
5000 ... 5140: PROFIsafe-Meldungswerte.
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 der Control Unit beschrieben.
6000 ... 6166: PROFIsafe-Meldungswerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET).
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 der Control Unit beschrieben.
Siehe auch: p9555 (SI Motion Übergangszeit STOP F auf STOP B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diagnose STOP F)
Abhilfe: Zu Meldungswert = 1030:
- Anschluss des Gebers überprüfen.
- Geber gegebenenfalls tauschen.
Zu Meldungswert = 1031:
Bei Tausch eines Sensor Modules folgende Schritte durchführen:
- Kopierfunktion für Node-Identifier auf dem Antrieb starten (p9700 = 1D hex).
- Hardware-CRC auf dem Antrieb bestätigen (p9701 = EC hex).
- Alle Parameter speichern (p0977 = 1).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Grundsätzlich gilt:
- Anschluss des Gebers überprüfen.
- Geber gegebenenfalls tauschen.
Zu weiteren Meldungswerten:
- Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 der Control Unit beschrieben.
Hinweis:
Diese Meldung kann über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFIsafe quittiert werden.
Siehe auch: p9500 (SI Motion Überwachungstakt (Control Unit))
230714 <Ortsangabe>SI Motion MM: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeitsgrenzwert (p9331) vorgegeben. Der Antrieb wird
durch die projektierte Stopreaktion stillgesetzt (p9363).
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
100: SLS1 überschritten.
200: SLS2 überschritten.
300: SLS3 überschritten.
400: SLS4 überschritten.
1000: Gebergrenzfrequenz überschritten.
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
SINAMICS-Alarme
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