Si Motion Mm: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze Überschritten; Si Motion Mm: Toleranz Für Sicheren Betriebshalt Überschritten - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von Control Unit.
- Folgereaktion der Meldung C30714 "SI Motion MM: Sicher reduzierte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C30711 "SI Motion MM: Defekt in einem Überwachungskanal".
Abhilfe: - Störungsursache auf der Steuerung beheben und POWER ON durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01711 durchführen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON über Terminal Module 54F (TM54F) oder
PROFIsafe quittiert werden.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
230706 <Ortsangabe>SI Motion MM: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze
überschritten
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Nach dem Einleiten von STOP B oder STOP C hat die Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten.
Der Antrieb wird durch die Meldung C30700 "SI Motion MM: STOP A ausgelöst" stillgesetzt.
Abhilfe: Das Bremsverhalten überprüfen, eventuell die Toleranz für "Sichere Beschleunigungsüberwachung" (SBR)
anpassen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON über Terminal Module 54F (TM54F) oder
PROFIsafe quittiert werden.
Hinweis:
SBR: Safe Acceleration Monitor (Sichere Beschleunigungsüberwachung)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9548 (SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit))
230707 <Ortsangabe>SI Motion MM: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Istposition hat sich weiter als die Stillstandstoleranz von der Sollposition entfernt.
Der Antrieb wird durch die Meldung C30701 "SI Motion MM: STOP B ausgelöst" stillgesetzt.
Abhilfe: - Prüfen, ob weitere Safety-Störungen anstehen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen
durchführen.
- Überprüfen ob die Stillstandstoleranz zur Genauigkeit und Regeldynamik der Achse passt.
- POWER ON durchführen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON über Terminal Module 54F (TM54F) oder
PROFIsafe quittiert werden.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
Siehe auch: p9530 (SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit))
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
SINAMICS-Alarme
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