Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 563

201612 <Ortsangabe>SI CU: STO-Eingänge bei parallelgeschalteten Leistungsteilen
unterschiedlich
Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die antriebsautarke Funktion "Safety Integrated" auf der Control Unit (CU) hat unterschiedliche Zustände der UND-
verknüpften STO-Eingänge bei parallelgeschalteten Leistungsteilen erkannt und STOP F ausgelöst.
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der parametrierten Übergangszeit (p9658) die Störung F01600 (SI CU:
STOP A ausgelöst) ausgegeben.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
Binäres Abbild der Digitaleingänge der Control Unit, die als Signalquelle für die Funktion "Sicher abgeschaltetes
Moment" verwendet werden.
Abhilfe: - Toleranzzeit SGE-Umschaltung überprüfen und eventuell Wert vergrößern (p9650).
- Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) überprüfen (Kontaktprobleme).
Hinweis:
CU: Control Unit
SGE: Sicherheitsgerichteter Eingang
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
201620 <Ortsangabe>SI CU: Sicher abgeschaltetes Moment aktiv
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) wurde auf der Control Unit (CU) über Eingangsklemme
angewählt und ist aktiv.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Abhilfe: Keine notwendig.
Hinweis:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
201621 <Ortsangabe>SI CU: Safe Stop 1 aktiv
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) wurde auf der Control Unit (CU) angewählt und ist aktiv.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Abhilfe: Keine notwendig.
Hinweis:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
SINAMICS-Alarme
563