Geber 2: Invertierung Signal A Und B Und R Fehlerhaft - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

SINAMICS-Alarme
Hinweis zu Sensor Modules für Resolver (z. B. SMC10):
Nominal liegen die Signalpegel bei 2900 mV (2.0 Veff). Die Auslöseschwelle liegt bei < 1070 mV und bei > 3582 mV.
Ein Signalpegel von 2900 mV Scheitelwert entspricht dem Zahlenwert 6666 hex = 26214 dez.
Hinweis:
Die Analogwerte des Amplitudenfehlers sind nicht zeitgleich zur Fehlerauslösung der Hardware des Sensor Modules.
Abhilfe: - EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen und Schirmung prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
- Sensor Module prüfen (z. B. Kontakte).
- Bei Messsystemen ohne Eigenlagerung: Justage des Abtastkopfes und Lagerung des Messrades prüfen.
- Bei Messsystemen mit Eigenlagerung: Sicherstellen, dass kein axialer Druck auf das Gebergehäuse ausgeübt wird.
232116 <Ortsangabe>Geber 2: Amplitudenfehler Spur A + B
Meldungswert: Amplitude: %1, Winkel: %2
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: Servo: AUS1 (AUS2, AUS3, IASC/DCBREMSE, KEINE)
Infeed: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Amplitude der gleichgerichteten Gebersignale A und B und die Amplitude aus Wurzel aus A^2 + B^2 bei Geber 2
liegt nicht im Toleranzband.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Signalpegel der Spur B (16 Bit mit Vorzeichen)
xxxx = Signalpegel der Spur A (16 Bit mit Vorzeichen)
Nominal müssen die Signalpegel des Gebers im Bereich 375 ... 600 mV liegen (500 mV -25/+20 %).
Die Auslöseschwelle liegt bei < 176 mV (Frequenzgang des Gebers beachten) und bei > 955 mV.
Ein Signalpegel von 500 mV Scheitelwert entspricht dem Zahlenwert von 5333 hex = 21299 dez.
Hinweis:
Die Analogwerte des Amplitudenfehlers sind nicht zeitgleich zur Fehlerauslösung der Hardware des Sensor Modules.
Abhilfe: - EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen und Schirmung prüfen.
- Steckverbindungen überprüfen.
- Geber bzw. Geberleitung tauschen.
- Sensor Module prüfen (z. B. Kontakte).
232117 <Ortsangabe>Geber 2: Invertierung Signal A und B und R fehlerhaft
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: Alle Objekte
Reaktion: Servo: AUS1 (AUS2, AUS3, IASC/DCBREMSE, KEINE)
Infeed: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Bei einem Rechteckgeber (bipolar, double ended) sind die Signale A* und B* und R* nicht invertiert zu den Signalen
A und B und R.
Hinweis:
Bei SMC30 (nur Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA0 und 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32, CU310 gilt:
Es wird ein Rechteckgeber ohne Spur R verwendet und die Spurüberwachung (p0405.2 = 1) ist aktiviert.
Abhilfe: Geber/Leitung prüfen: Liefert der Geber Signale und dazu invertierte Signale?
Hinweis:
Bei SMC30 (nur Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA0 und 6SL3055-0AA00-5CA1) gilt:
- Einstellung von p0405 prüfen (p0405.2 = 1 ist nur möglich, wenn der Geber an X520 angeschlossen ist).
Bei einem Rechteckgeber ohne Spur R sind bei Anschluss an X520 (SMC30) bzw. X23 (CUA32, CU310) folgende
Brücken einzustellen:
- Pin 10 (Referenzsignal R) <--> Pin 7 (Geberversorgung Masse)
- Pin 11 (Referenzsignal R invertiert) <--> Pin 4 (Geberversorgung)
784
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
Alarme