Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 572

SINAMICS-Alarme
10: Bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber sind nicht alle Antriebsdatensätze (DDS) demselben
Geberdatensatz (EDS) zugeordnet (p0187 ... p0189).
Abhilfe: Zu Störwert = 1, 2:
- Geber einsetzen und parametrieren, der von Safety Integrated unterstützt wird (Geber mit Spur A/B Sinus, p0404.4
= 1).
Zu Störwert = 3:
- Überprüfen, ob die Geräte- oder Antriebs-Inbetriebnahme aktiv ist und gegebenenfalls diese verlassen (p0009 =
p00010 = 0), Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu Störwert = 4:
- Überprüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betroffenen
Sensor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
Zu Störwert = 10:
- EDS-Zuordnung aller für Safety Integrated verwendeten Geber abgleichen (p0187 ... p0189).
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201671 <Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Geber fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Parametrierung des von Safety Integrated verwendeten Gebers ist ungleich der Parametrierung des
Standardgebers.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Parameternummer des nicht korrespondierenden Safety-Parameters.
Abhilfe: Geberparametrierung zwischen dem Safety-Geber und dem Standardgeber abgleichen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201672 <Ortsangabe>SI CU: Motor Module Software/Hardware inkompatibel
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht oder ist zur Software
auf der Contol Unit inkompatibel oder die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module ist gestört.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht.
2, 3, 6, 8: Die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module ist gestört.
4, 5, 7: Die vorhandene Motor Module Software ist zur Software auf der Control Unit inkompatibel.
Abhilfe: - Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen der Control Unit und dem betroffenen Motor Module
vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
Zu Störwert = 1:
- Motor Module einsetzen, das die sichere Bewegungsüberwachung unterstützt.
Zu Störwert = 2, 3, 6, 8:
- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betroffenen Motor
Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
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Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
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