Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 646

SINAMICS-Alarme
207441 <Ortsangabe>LR: Lageoffset der Absolutwertgeberjustage sichern
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Status der Absolutwertgeberjustage hat sich geändert.
Zur permanenten Übernahme des ermittelten Lageoffsets (p2525) ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977).
Abhilfe: Keine notwendig.
Diese Warnung verschwindet automatisch nach dem Speichern des Offsets.
Siehe auch: p2507 (LR Absolutwertgeberjustage Status), p2525 (LR Geberjustage Offset)
207442 <Ortsangabe>LR: Multiturn passt nicht zum Modulobereich
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Das Verhältnis von Multiturnauflösung zum Modulobereich (p2576) ist nicht ganzzahlig.
Dies führt zum Zurücksetzen der Justage, weil der Lageistwert nach dem Aus-/Einschalten nicht reproduzierbar ist.
Abhilfe: Das Verhältnis von Multiturnauflösung zum Modulobereich ganzzahlig machen.
Das Verhältnis v berechnet sich wie folgt:
1. Motorgeber ohne Lageverfolgung:
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Messgetriebe:
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Lastgetriebe:
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. Motorgeber mit Lageverfolgung für das Last- und Messgetriebe:
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. Direkter Geber ohne Lageverfolgung:
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. Direkter Geber mit Lageverfolgung für das Messgetriebe:
v = (p0412 * p2506) / p2576
Hinweis:
Mit Lageverfolgung empfiehlt sich p0412 bzw. p2721 zu ändern.
Siehe auch: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
207443 <Ortsangabe>LR: Referenzpunkt-Koordinate nicht im zulässigen Bereich
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die bei der Geberjustage über den Konnektoreingang p2599 empfangene Referenzpunkt-Koordinate liegt außerhalb
des halben Geberbereiches und kann nicht als aktuelle Achsposition gesetzt werden.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Maximal zulässige Wert für die Referenzpunkt-Koordinate.
Abhilfe: Für die Referenzpunkt-Koordinate einen kleineren Wert als im Störwert angegeben einstellen.
Siehe auch: p2598 (EPOS Referenzpunkt-Koordinate Signalquelle), p2599 (EPOS Referenzpunkt-Koordinate Wert)
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Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
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