Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 575

201684 <Ortsangabe>SI Motion: Sicher begrenzte Position Grenzwerte vertauscht
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP) steht in p9534 ein kleinerer Wert als in p9535.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Grenzwerte SLP1 vertauscht.
2: Grenzwerte SLP2 vertauscht.
Abhilfe: Grenzwerte in p9534 und p9535 richtigstellen und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-
Endschalter)
201685 <Ortsangabe>SI Motion CU: Sicher begrenzte Geschwindigkeit Grenzwert zu groß
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Grenzwert für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS) ist größer als die Geschwindigkeit, die einer
Gebergrenzfrequenz von 500 kHz entspricht.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Maximal zulässige Geschwindigkeit.
Abhilfe: Grenzwerte für SLS richtigstellen und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9531 (SI Motion SLS (SG) Grenzwerte (Control Unit))
201686 <Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Nockenposition unzulässig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Mindestens ein freigegebener "Sicherer Nocken" (SCA) ist in p9536 oder p9537 zu nahe am Toleranzbereich um die
Moduloposition parametriert.
Zum Zuordnen von Nocken zu einer Nockenspur müssen folgende Bedingungen eingehalten werden:
- Die Nockenlänge des Nocken x = p9536[x]-p9537[x] muss größer oder gleich der Nockentoleranz + der
Positionstoleranz (= p9540 + p9542) sein. Damit gilt auch, dass bei Nocken auf einer Nockenspur der Minus-
Positionswert kleiner als der Plus-Positionswert sein muss.
- Der Abstand zwischen 2 Nocken x und y (Minus-Positionswert[y] - Plus-Positionswert[x] = p9537[y] - p9536[x]) auf
einer Nockenspur muss größer oder gleich der Nockentoleranz + der Positionstoleranz (= p9540 + p9542) sein.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
SINAMICS-Alarme
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