Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 41

4348 [Kanal %1: ] Satz %5 Konfigurationsfehler %6 in der Transformation $NT_NAME[%3] =
'%2'.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Name des Transformationsdatensatzes
%3 = Index des Transformationsdatensatzes
%4 = Satznummer, Label|Fehlernummer
Erläuterung: Der Transformationsdatensatz ist fehlerhaft. Die Fehlerursache wird durch die folgende Fehlernummer näher
bestimmt:
- 1. Der Trafotyp ist nicht bekannt, d.h. $NT_TRAFO_TYPE[n] enthält einen ungültigen Namen.
- 2. Die Maschinenkinematik ist nicht definiert, d.h. sowohl in $NT_TOOL_CHAIN[n,0} als auch in
$NT_PART_CHAIN[n,0] sind keine Verweise auf kinematische Ketten enthalten.
- 3. Die kinematische Kette mit dem in $NT_T_CHAIN_NAME[n] enthaltenen Namen wurde nicht gefunden.
- 4. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_T_CHAIN_1ST_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht
gefunden.
- 5. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht
gefunden.
- 6. Die kinematische Kette mit dem in $NT_P_CHAIN_NAME[n] enthaltenen Namen wurde nicht gefunden.
- 7. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_P_CHAIN_1ST_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht
gefunden.
- 8. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht
gefunden.
- 9. Das kinematische Kettenelement mit dem in $NT_T_REF_ELEM[n] enthaltenen Namen wurde nicht gefunden.
- 10. Die in $NT_ROT_AX_NAME[n,0] definierte Rundachse wurde in keiner der relevanten kinematischen Ketten
gefunden.
- 11. Die in $NT_ROT_AX_NAME[n,1] definierte Rundachse wurde in keiner der relevanten kinematischen Ketten
gefunden.
- 12. Die in $NT_ROT_AX_NAME[n,2] definierte Rundachse wurde in keiner der relevanten kinematischen Ketten
gefunden.
- 20. Die in $NT_GEO_AX_NAME[n,0] definierte Linearachse wurde in keiner der relevanten kinematischen Ketten
gefunden.
- 21. Die in $NT_GEO_AX_NAME[n,1] definierte Linearachse wurde in keiner der relevanten kinematischen Ketten
gefunden.
- 22. Die in $NT_GEO_AX_NAME[n,2] definierte Linearachse wurde in keiner der relevanten kinematischen Ketten
gefunden.
- 30. Die Basisorientierung ist nicht definiert, d.h. alle drei Komponenten von $NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] sind Null.
- 31. Die Orientierungsnormalenvektor ist nicht definiert, d.h. alle drei Komponenten von
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] sind Null.
- 32. Die Vektoren zu Definition von Basisorientierung ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) und Basisnormalenvektor
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) sind parallel.
- 40. Die erste und die zweiter Orientierungsachse einer Orientierungstransformation sind parallel.
- 41. Die zweite und die dritte Orientierungsachse einer Orientierungstransformation sind parallel.
- 42. Es wurde keine Orientierungsachse definiert (eine Orientierungstransformation benötigt mindestens eine
Orientierungsachse).
- 43. Ungültige 3-Achs-Orientierungstransformation: Die Orientierungsachse steht nicht senkrecht auf der von den
beiden Geometrieachsen aufgespannten Ebene.
- 50. Für eine Orientierungstransformation bzw. eine Schräge-Achse-Transformation wurden weniger als zwei
Geometrieachsen definiert.
- 51. Für eine Orientierungstransformation mit mehr als einer Orientierungsachse wurden nicht alle drei
Geometrieachsen definiert.
- 60. Die Geometrieachsen 1 und 2 sind parallel.
- 61. Die Geometrieachsen 1 und 3 sind parallel.
- 62. Die Geometrieachsen 2 und 3 sind parallel.
- 65. Die 3 Geometrieachsen liegen in einer Ebene.
- 100. Die maximale Anzahl kinematischer Elemente (Summe aus Linearachsen, Rundachsen und konstanten
Elementen) wurde überschritten. Dabei zählt eine Folge von konstanten Elementen in einer Kette, die nicht von einer
Achse unterbrochen wird, nur als ein Element.
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
Für Orientierungstransformationen sind derzeit maximal 15 kinematische Elemente zulässig.
NCK-Alarme
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