Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 356

NCK-Alarme
25200 Achse %1 Angeforderter Parametersatz nicht zulässig
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Für die Lageregelung wurde ein neuer Parametersatz angefordert, dessen Nummer außerhalb der zulässigen Grenze
liegt.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrolle der achs-/spindelspezifischen Nahtstellensignale
<Regler-Parametersatz1A-C/> (Anwahl Parametersatz Servo A, B, C).
Ein Parametersatz umfasst die Maschinendaten:
- MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
- MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
- MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n]
- MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
- MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
- MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n]
- MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n]
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25201 Achse %1 Antrieb Störung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Bei PROFIdrive:
Der Antrieb meldet einen gravierenden Fehler, der die Betriebsbereitschaft des Antriebs verhindert. Die genaue
Fehlerursache ist durch die Auswertung der zusätzlich anstehenden Antriebsalarme zu ermitteln (evtl. wird Aktivierung
dieser Diagnose-Alarme durch Parametrierung der MDs DRIVE_FUNCTION_MASK, PROFIBUS_ALARM_ACCESS
usw. erforderlich):
Alarme 380500 bzw. 380501 (oder entsprechende Alarm-Nummern-Umsetzung auf HMI-Seite).
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Auswertung der oben aufgeführten Antriebsalarme.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25202 Achse %1 Warten auf Antrieb
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Sammelfehler Antrieb (selbstlöschend).
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Nur bei PROFIdrive:
Warten auf den Antrieb. Dieser Alarm deckt ähnliche Probleme wie Alarm 25201 auf (vgl. dort). Er steht im Hochlauf
dauerhaft an, wenn der Antrieb nicht kommuniziert (z.B. PROFIBUS-Stecker abgefallen). Sonst steht der Alarm nur
kurzzeitig an und wird bei dauerhaften Problemen nach internem Timeout durch Alarm 25201 abgelöst.
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Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
Alarme