Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 640

SINAMICS-Alarme
207412 <Ortsangabe>Antrieb: Kommutierungswinkel fehlerhaft (Motormodell)
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: GEBER (AUS2, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Es wurde ein fehlerhafter Kommutierungswinkel erkannt, der zu einer Mitkopplung im Drehzahlregler führen kann.
Mögliche Ursachen:
- Der Motorgeber ist falsch auf die Magnetlage justiert.
- Der Motorgeber ist beschädigt.
- Der Kommutierungswinkeloffset ist falsch eingestellt (p0431).
- Die Daten zur Berechnung des Motormodells sind falsch eingestellt (p0356 (Motor-Ständerstreuinduktivität) und/
oder p0350 (Motor-Ständerwiderstand) und/oder p0352 (Leitungswiderstand)).
- Die Umschaltdrehzahl für das Motormodell ist zu klein (p1752). Die Überwachung wird erst oberhalb der
Umschaltdrehzahl wirksam.
- Das Drehzahlsignal des Motorgebers ist gestört.
- Der Regelkreis ist wegen fehlerhafter Parametrierung instabil.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
SERVO:
0: Der Vergleich des Pollagewinkels aus dem Geber und dem Motormodell hat einen zu großen Wert ergeben (> 80
° elektrisch).
1: -
VECTOR:
0: Der Vergleich des Pollagewinkels aus dem Geber und dem Motormodell hat einen zu großen Wert ergeben (> 45
° elektrisch).
1: Die Änderung des Drehzahlsignals des Motorgebers hat sich innerhalb eines Stromreglertaktes um > p0492
geändert.
Abhilfe: - Falls der Geberanbau verändert wurde, den Geber neu justieren.
- Defekten Motorgeber tauschen.
- Den Kommutierungswinkeloffset richtig einstellen (p0431).
- Motor-Ständerwiderstand, Leitungswiderstand und Motor-Ständerstreuinduktivität richtig einstellen (p0350, p0352,
p0356).
- Die Umschaltdrehzahl für das Motormodell vergrößern (p1752). Bei p1752 > p1082 (Maximaldrehzahl) ist die
Überwachung komplett ausgeschaltet.
Hinweis:
Bei High Dynamic Motors (1FK7xxx-7xxx) sollte bei Anwendungen mit hohem Strom die Überwachung
gegebenenfalls ausgeschaltet werden.
207413 <Ortsangabe>Antrieb: Kommutierungswinkel fehlerhaft (Pollageidentifikation)
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: GEBER (AUS2, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Es wurde ein fehlerhafter Kommutierungswinkel erkannt, der zu einer Mitkopplung im Drehzahlregler führen kann.
- Innerhalb der Pollageidentifikation (p1982 = 2):
Es wurde eine Differenz zum Geberwinkel von > 45 ° elektrisch ermittelt.
- Bei VECTOR innerhalb der Drehgeberjustage (p1990 = 2):
Es wurde eine Differenz zum Geberwinkel von > 6 ° elektrisch ermittelt.
Abhilfe: - Den Kommutierungswinkeloffset richtig einstellen (p0431).
- Nach Gebertausch den Motorgeber neu justieren.
- Defekten Motorgeber tauschen.
- Pollageidentifikation überprüfen. Falls die Pollageidentifikation für diesen Motortyp ungeeignet ist, die
Plausibilitätsprüfung ausschalten (p1982 = 0).
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Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
Alarme