Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 300

NCK-Alarme
Erläuterung: Das Referenzieren konnte für alle angegebenen Achsen nicht abgeschlossen werden (z.B. Abbruch wegen fehlender
Reglerfreigabe, Messsystemumschaltung, Loslassen der Richtungstaste, u.a.).
Bei abstandscodierten Messsystemen tritt der Alarm auch auf, wenn im MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIV der
Wert 1 gesetzt ist (Referenznocken) und eine der bei Abhilfe genannten Bedingung erfüllt ist.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Abbruchmöglichkeiten kontrollieren:
- Reglerfreigabe fehlt: NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x DBX2.1 (Reglerfreigabe)
- Messsystemumschaltung: NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x DBX1.5 / 1.6 (Lagemesssystem 1/2)
- Verfahrtasten + oder - fehlt: NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x DBX4.7 / 4.6 (Verfahrtasten plus/minus)
- Vorschuboverride = 0
- Vorschubsperre ist aktiv
- Genauhalt nicht innerhalb MD36020 $MA_POSITIONING_TIME erreicht
Welche Achsen am kanalspezifischen Referenzieren beteiligt sind, bestimmt das achsspezifische MD34110
$MA_REFP_CYCLE_NR:
WertBedeutung
-1:kein kanalspezifisches Referenzieren, NC-Start ohne Referenzieren.
0: kein kanalspezifisches Referenzieren, NC-Start mit Referenzieren.
1-8: kanalspezifisches Referenzieren. Die eingegebene Zahl entspricht der Referenzierreihenfolge (wenn alle Achsen
mit dem Inhalt 1 den Referenzpunkt erreicht haben, starten die Achsen mit dem Inhalt 2 usw.).
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20006 [Kanal %1: ] Achse %2 Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit nicht erreicht
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: In der Phase 2 des Referenzpunktfahrens (Warten auf die Nullmarke) wurde das Nockenende erreicht, aber die
Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit lag nicht im Toleranzfenster. (Das ist möglich, wenn die Achse am Beginn des
Referenzpunktfahrens bereits am Nockenende steht. Damit gilt die Phase 1 als bereits abgeschlossen und wird nicht
gestartet).
Die Phase 2 wird abgebrochen (diesmal vor dem Nocken) und das Referenzpunktfahren wird mit der Phase 1
automatisch noch einmal gestartet. Wird auch beim 2. Versuch die Anfahrgeschwindigkeit nicht erreicht, kommt es
zum endgültigen Abbruch des Referierens mit der Alarmanzeige.
Anfahrgeschwindigkeit: MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Geschwindigkeitstoleranz: MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
MD für die Anfahrgeschwindigkeit MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER verkleinern und/oder MD für
die Geschwindigkeitstoleranz MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL vergrößern.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20007 [Kanal %1: ] Achse %2 Referenzpunktfahren benötigt 2 Messsysteme
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Bei der Einstellung MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 werden 2 Geber benötigt!
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
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Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
Alarme