Si Cu: Überwachungstakt Unzulässig - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Ursache: Die Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben zwischen Control Unit (CU)
und Motor Module (MM) sowie zwischen Control Unit und übergeordneter Steuerung. Diese Synchronisation ist
fehlgeschlagen.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
150: Störung in der Synchronisation zum PROFIBUS-Master.
Alle anderen Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Abhilfe: Zu Störwert = 150:
- Einstellung von p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master) überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
Generell:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
- Software der übergeordneten Steuerung hochrüsten.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201652 <Ortsangabe>SI CU: Überwachungstakt unzulässig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Einer der Safety Integrated Überwachungstakte ist unzulässig:
- Der antriebsautarke Überwachungstakt kann aufgrund der im System geforderten Kommunikationsbedingungen
nicht eingehalten werden.
- Der Überwachungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen mit der übergeordneten Steuerung ist
unzulässig (p9500).
- Die Abtastzeit für den Stromregler (p0112, p0115) kann nicht unterstützt werden.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
- Bei freigegebener antriebsautarker SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
Minimaleinstellung für den Überwachungstakt (in µs).
- Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
100: Es konnte kein passender Überwachungstakt gefunden werden.
101: Der Überwachungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches vom Istwerterfassungstakt.
102: Beim Übertragen des DP-Taktes an das Motor Module (MM) ist ein Fehler aufgetreten.
103: Beim Übertragen des DP-Taktes an das Sensor Module ist ein Fehler aufgetreten.
104,105:
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als 1 ms beim Betrieb mit nicht taktsynchronem PROFIBUS.
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als der DP-Takt beim Betrieb mit taktsynchronem
PROFIBUS.
- Der DP-Takt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers.
106: Der Überwachungstakt stimmt nicht mit dem Überwachungstakt des TM54F überein.
107: Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers ist größer als der Istwerterfassungstakt (p9511) oder
der Istwerterfassungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers.
108: Der parametrierte Istwerterfassungstakt ist auf dieser Komponente nicht einstellbar
Abhilfe: Bei freigegebener antriebsautarker SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
- Software der Control Unit hochrüsten.
Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0):
- Überwachungstakt korrigieren (p9500) und POWER ON durchführen.
Zu Störwert 101:
- Der Istwerterfassungstakt ist per default der Lageregeltakt / DP-Takt.
- Bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601/p9801Bit 2 = 1) kann der
Istwerterfassungstakt direkt in p9511/p9311 parametriert werden.
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
SINAMICS-Alarme
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