Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 738

SINAMICS-Alarme
230688 <Ortsangabe>SI Motion MM: Istwertsynchronisation nicht zulässig
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Eine gleichzeitige Freigabe der Istwertsynchronisation und einer Überwachungsfunktion mit Absolutbezug (SCA/SLP)
ist nicht zulässig.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Abhilfe: Entweder die Funktion "Istwertsynchronisation" oder die Überwachungsfunktionen mit Absolutbezug (SCA/SLP)
abwählen und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-
Endschalter)
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit))
230700 <Ortsangabe>SI Motion MM: STOP A ausgelöst
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP A stillgesetzt (Impulslöschung über den Safety-Abschaltpfad der Control Unit).
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von Control Unit.
- Impulse nicht gelöscht nach parametrierter Zeit (p9357) nach Teststop-Anwahl.
- Folgereaktion der Meldung C30706 "SI Motion MM: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C30714 "SI Motion MM: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C30701 "SI Motion MM: STOP B ausgelöst".
Abhilfe: - Störungsursache auf der Control Unit beheben.
- Wert in p9357 überprüfen, eventuell den Wert vergrößern.
- Abschaltpfad der Control Unit überprüfen (DRIVE-CLiQ-Kommunikation überprüfen).
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C30706 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C30714 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C30701 durchführen.
- Motor Module tauschen.
- Control Unit tauschen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest-Modus ohne POWER ON über Terminal Module 54F (TM54F) oder
PROFIsafe quittiert werden.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
230701 <Ortsangabe>SI Motion MM: STOP B ausgelöst
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS3
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP B stillgesetzt (Abbremsen an der AUS3-Rampe).
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der in p9356 parametrierten Zeit oder Unterschreiten der in p9360
parametrierten Drehzahlschwelle die Meldung C30700 "SI Motion MM: STOP A ausgelöst" ausgegeben.
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Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
Alarme