Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 217

0x10Achse ist Neutrale Achse
0x20Achse ist gekoppelte Slave-Achse
0x40Achse ist in statischer Synchronaktion
Übersicht der Reaktionen gängiger Programmierungen auf LIFTFAST:
Achse | Synact | Reaktion auf LIFTFAST
-----------------------------------------
Bahn |
POS
POS
POS
POS
POSA |
MOV
MOV
MOV
PLC
Pendel |
SPOS |
SPOS | satzw. | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | modal | STOP + SHOWALRAM 16017
SPOS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
SPOSA |
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Achse aus POLFMLIN bzw. POLFMASK entfernen.
Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 11.
Zum Zeitpunkt des LIFTFAST ist eine Achse für LIFTFAST programmiert, aber der Status der Achse lässt kein
LIFTFAST zu (z.B. Pendelachse oder Spindel) bzw. die Achse befindet sich nicht im Kanal. LIFTFAST sollte nur auf
Achsen angewendet werden, die den Rückzug auch momentan ausführen können, POLFMASK bzw. POLFMLIN
sollten dementsprechend angepasst werden.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
16020 [Kanal %1: ] im Satz %2 kann nicht repositioniert werden.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Programmierung bzw. Bedienung fehlerhaft:
Das Repositionieren per REPOS-Befehl ist nur in einem Asup (Interruptroutinen) möglich.
Wird der REPOS-Befehl z.B. im Hauptprogramm oder in einem Zyklus programmiert, so wird die
Teileprogrammbearbeitung mit Alarm 16020 abgebrochen.
Zusätzlich wird der Alarm in folgenden Situationen abgesetzt:
- Zugriff auf $AC_RETPOINT (Wiederanfahrposition) außerhalb eines Asups (z.B. im Hauptprogramm)
- Eine zu repositionierende Achse war im unterbrochenen Satz eine Pendelachse mit synchroner Zustellung (OSCILL)
und ist nun in einem Zustand, der es nicht erlaubt, dass die Achse als Pendelachse verfährt. Abhilfe: Achse vor dem
Repositionieren mit WAITP in den Zustand "Neutrale Achse" bringen.
- Eine zu repositionierende Achse war im unterbrochenen Satz eine Zustellachse zu einer Pendelachse und kann nun
als solche nicht verfahren werden. Abhilfe: Achse vor dem Repositionieren wieder in den Zustand "POS-Achse"
bringen.
Reaktion: Interpreterstop
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ggf. ändern.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
| STOP + LIFTFAST
| | STOP + LIFTFAST
| satzw. | STOP + LIFTFAST
| modal | STOP + LIFTFAST
| stati. | RUN + SHOWALARM 16017
| STOP + LIFTFAST
| satzw. | STOP + LIFTFAST
| modal | STOP + LIFTFAST
| stati. | RUN + SHOWALARM 16017
| | RUN + SHOWALARM 16017
| RUN + SHOWALARM 16017
| STOP + SHOWALARM 16017
| STOP + SHOWALARM 16017
NCK-Alarme
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