Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 298

NCK-Alarme
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Es kommen 3 mögliche Fehlerursachen in Betracht:
1. Im MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST steht ein zu geringer Betrag.
Die maximal mögliche Stecke vom Beginn des Referierens bis zum Reduziernocken ermitteln und mit dem Wert im
MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST vergleichen, evtl. MD vergrößern.
2. Das Nockensignal kommt nicht bis zur PLC-Eingangsbaugruppe.
Referenzpunktschalter von Hand betätigen und das Eingangssignal auf der NC/PLC-Nahtstelle kontrollieren (Strecke:
Schalter! Stecker! Kabel!PLC-Eingang! Anwenderprogramm).
3. Der Referenzpunktschalter wird vom Nocken nicht betätigt.
Vertikalen Abstand zwischen Reduziernocken und Betätigungsschalter kontrollieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20001 [Kanal %1: ] Achse %2 kein Nockensignal vorhanden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Am Beginn der Phase 2 des Referenzpunktfahrens ist das Signal vom Reduziernocken nicht mehr vorhanden.
Die Phase 2 des Referenzpunktfahrens beginnt, wenn die Achse nach dem Abbremsen auf dem Reduziernocken
stehen bleibt. Die Achse startet dann in Gegenrichtung, um mit dem Verlassen/neuerlichen Anfahren (negative/
positive Flanke) des Reduziernockens die nächste Nullmarke des Messsystems zu selektieren.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrollieren, ob der Bremsweg aus der
Anfahrgeschwindigkeit größer als der Referenzpunktnocken ist - dann kann die Achse erst hinter dem Nocken
anhalten. Längeren Nocken verwenden oder die Anfahrgeschwindigkeit im MD34020
$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM verkleinern.
Wenn die Achse auf dem Nocken angehalten hat, ist zu überprüfen, ob an der Nahtstelle zur NCK das Signal DB380x
DBX1000.7 (Verzögerung Referenzpunktverfahren) noch ansteht.
- Hardware: Drahtbruch? Kurzschluss?
- Software: Anwenderprogramm?
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20002 [Kanal %1: ] Achse %2 Nullmarke fehlt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die HW-Nullmarke des inkrementellen bzw. die Ersatz-Nullmarke des absoluten Weggebers liegt nicht innerhalb einer
festgelegten Strecke.
Die Phase 2 des Referenzpunktfahrens endet, wenn die Nullmarke des Gebers erkannt wurde, nachdem die
steigende/fallende Flanke des NC/PLC-Nahtstellensignals DB380x DBX1000.7 (Verzögerung
Referenzpunktverfahren) den Triggerstart gegeben hat. Die maximale Wegstrecke zwischen dem Triggerstart und der
darauffolgenden Nullmarke wird im MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST festgelegt.
Die Überwachung verhindert, dass ein Nullmarkensignal überfahren wird und das nächste als Referenzpunktsignal
ausgewertet wird! (Mangelhafte Nockenjustage bzw. zu große Verzögerung durch das PLC-Anwenderprogramm).
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
298
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
Alarme