Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 369

Abhilfe: - Buskonfiguration prüfen.
- Anschaltung prüfen (Stecker abgefallen, Optionsmodul inaktiv usw.).
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26102 Achse %1, Antrieb %2 Lebenszeichenausfall
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Nur bei PROFIdrive:
Die Lebenszeichenzelle wird nicht mehr vom Antrieb aktualisiert.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: - Takteinstellungen prüfen (Empfehlung: z.B. MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0.0)
- Evtl. Zykluszeit verlängern.
- Antrieb neu hochfahren.
- Antriebssoftware prüfen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26105 Antrieb zu Achse %1 nicht gefunden
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Nur bei PROFIdrive:
Der für die genannte Achse parametrierte Antrieb konnte nicht gefunden werden. In der NC wurde z.B. ein Profibus-
Slave parametriert, der im SDB-Typ-2000 nicht enthalten ist.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Mögliche Ursachen sind:
- MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE versehentlich ungleich 0; der Antrieb sollte eigentlich simuliert werden (= 0).
- MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR falsch eingegeben, d.h. die logischen Antriebsnummern wurden
vertauscht und für diesen Antrieb steht in MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein ungültiger Wert (siehe
nächster Punkt) oder es wurde eine Antriebsnummer eingegeben, die am Bus gar nicht existiert (man prüfe z.B. die
Slave-Anzahl).
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthält Werte, die am Profibus nicht projektiert wurden (also nicht im
SDB-Typ-2000 stehen) oder bei der Profibus-Projektierung wurden die Adressen der Eingangs- und Ausgangsslots
der Antriebe nicht gleich gewählt.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
NCK-Alarme
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