Antrieb: Drehfeldrichtung Oder Geberistwertinvertierung Falsch - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

SINAMICS-Alarme
207993 <Ortsangabe>Antrieb: Drehfeldrichtung oder Geberistwertinvertierung falsch
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2 (KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Drehfeldrichtung oder der Geberistwert hat ein falsches Vorzeichen. Die Istwertinvertierung (p0410) wurde von
der Motordatenidentifikation automatisch verändert um den Regelsinn richtig zu stellen. Dies kann zu einer
Drehrichtungsänderung führen. Zum Quittieren dieser Störung muss zuvor mit p1910 = -2 die Richtigkeit der
Drehrichtung bestätigt werden.
Abhilfe: Die Drehrichtung überprüfen, auch für den Lageregler, falls vorhanden.
Bei korrekter Drehrichtung gilt:
Es sind keine weiteren Maßnahmen (außer p1910 = -2 und Störung quittieren) erforderlich.
Bei falscher Drehrichtung gilt:
Zum Ändern der Drehrichtung müssen zwei Phasen getauscht und die Motoridentifikation wiederholt werden.
207995 <Ortsangabe>Antrieb: Pollageidentifikation fehlgeschlagen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Pollageidentifikation ist fehlgeschlagen.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Es wird kein Strom aufgebaut.
2: Der Anfangsstrom ist nicht Null.
3: Der eingestellte Maximalweg wurde überschritten (p1981).
4x: Das Messsignal erlaubt keine eindeutige Auswertung.
5: Der Maximalstrom wurde während der Messung überschritten.
6: Die Strommessung muss neu kalibriert werden.
7x: Sensor Module unterstützt die Pollageidentifikation nicht.
70 ... 79: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
8: Der notwendige Pollageidentifikationsstrom ist größer als der Maximalstrom.
9: Der eingestellte Pollageidentifikationsstrom ist Null.
10: Datensatzumschaltung während der Pollageidentifikation.
11: Die Geberjustage zur Kommutierungswinkelermittlung ist aktiv (p1990 = 1) und der Geber ohne Nullmarke ist nicht
feinsynchronisiert oder hat keine gültigen Daten.
100: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation, 1. und 2. Messung unterschiedlich. Motor blockiert oder Strom (p1993)
zu klein.
101: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation, keine ausreichende Bewegung, Motor blockiert oder Strom (p1993) zu
klein.
102: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation, Bremse vorhanden und geschlossen. Die bewegungsbasierte
Pollageidentifikation ist in Verbindung mit Bremse nicht erlaubt.
103: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation ohne Geber.
104: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation, Drehzahlistwert nicht Null nach Einschwingzeit.
Hinweis: x = 0 ... 9
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
Motoranschluss und Zwischenkreisspannung überprüfen.
Bei folgenden Parametern sinnvolle und von Null verschiedene Werte einstellen (p0325, p0329).
Zu Störwert = 3:
Den Maximalweg vergrößern (p1981).
Die Ströme für die Pollageidentifikation verkleinern (p0325, p0329).
Zur Durchführung der Pollageidentifikation den Motor stillsetzen.
Zu Störwert = 40 ... 49:
Die Ströme für die Pollageidentifikation vergrößern (p0325, p0329).
Zur Durchführung der Pollageidentifikation den Motor stillsetzen.
Ein anderes Verfahren zur Pollageidentifikation wählen (p1980).
Anderen Motor oder Absolutwertgeber oder Hallsensoren verwenden.
702
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
Alarme