Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 641

207414 <Ortsangabe>Antrieb: Geberseriennummer geändert
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: GEBER (AUS2, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Seriennummer des Motorgebers eines Synchronmotors hat sich geändert. Die Änderung wird nur bei Gebern mit
Seriennummer (z. B. EnDat-Geber) und Einbaumotoren (z. B. p0300 = 401) oder Fremdmotoren (p0300 = 2)
überprüft.
Ursache 1:
Es wurde der Geber getauscht.
Ursache 2:
Neuinbetriebnahme eines Fremd-, Einbau- oder Linearmotors.
Ursache 3:
Es wurde der Motor mit eingebautem und justiertem Geber getauscht.
Ursache 4:
Es wurde ein Firmware-Update auf eine Version durchgeführt, die eine Prüfung der Geberseriennummer durchführt.
Abhilfe: Zu Ursache 1, 2:
Automatische Justierung mit Hilfe der Pollageidentifikation durchführen. Zuerst die Seriennummer mit p0440 = 1
übernehmen. Störung quittieren. Die Pollageidentifikation mit p1990 = 1 anstoßen. Danach die korrekte Ausführung
der Pollageidentifikation prüfen.
SERVO:
Falls in p1980 ein Pollageidentifikationsverfahren angewählt ist und p0301 nicht einen Motortyp mit ab Werk justiertem
Geber enthält, wird p1990 automatisch aktiviert.
oder
Justierung über p0431 einstellen. Die neue Seriennummer wird dabei automatisch übernommen.
oder
Mechanische Justierung des Gebers durchführen. Die neue Seriennummer mit p0440 = 1 übernehmen.
Zu Ursache 3, 4:
Die neue Seriennummer mit p0440 = 1 übernehmen.
207415 <Ortsangabe>Antrieb: Übertragung Kommutierungswinkeloffset läuft
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Kommutierungswinkeloffset wurde mit p1990 = 1 automatisch bestimmt.
Diese Störung bewirkt eine Impulslöschung, die zum Übertragen des Kommutierungswinkeloffsets nach p0431
notwendig ist.
Siehe auch: p1990 (Geberjustage Kommutierungswinkeloffset ermitteln)
Abhilfe: Die Störung kann ohne weitere Maßnahmen quittiert werden.
207420 <Ortsangabe>Antrieb: Stromsollwertfilter Eigenfrequenz > Shannon-Frequenz
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Eine der Filtereigenfrequenzen ist größer als die Shannon-Frequenz.
Die Shannon-Frequenz berechnet sich nach folgender Formel: 0.5 / p0115[0]
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
Bit 0: Filter 1 (p1658, p1660)
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
SINAMICS-Alarme
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