Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 105

Um Achsüberlastungen sicher zu vermeiden, wird die Bahngeschwindigkeit in der Regel stark abgesenkt. Ggf. kann
es zum scheinbaren Stillstand der Maschine kommen. Ist die singuläre Stelle erreicht, treten plötzlich starke
Achsbewegungen auf.
Reaktion: Alarmanzeige.
Meldungsanzeige.
Abhilfe: Häufig liefert eine Unterteilung des Satzes in mehrere kleinere eine Verbesserung.
Ist MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 gesetzt, so ist der Alarm ggf. durch einen Wert von MD28530
$MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 oder 5 vermeidbar, da dann die Sätze wesentlich genauer analysiert
werden.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10911 [Kanal %1: ] Satz %2 Transformation gestattet kein Durchfahren des Pols.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der vorgegebene Kurvenverlauf führt durch den Pol der Transformation.
Reaktion: Interpreterstop
Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
10912 [Kanal %1: ] Satz %2 Vorlauf ist nicht mehr sicher mit Hauptlauf synchronisiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der vorgegebene Kurvenverlauf kann nicht zuverlässig vorausberechnet werden. Ursache dafür ist entweder, dass
transformationssignifikante Achsen als Positionierachsen verfahren werden oder, dass ein Transformationspol von
der Kurve zu oft umschlungen wird.
Die Geschwindigkeitskontrolle wird ab diesem Satz im Hauptlauf ausgeführt. Sie ist konservativer als bei
Vorausberechnung. LookAhead wird deaktiviert. Ist eine Übernahme der Geschwindigkeitskontrolle in den Hauptlauf
nicht möglich, wird die Teileprogrammbearbeitung abgebrochen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: In der Regel ist ein Eingriff nicht nötig. Die Geschwindigkeitsführung arbeitet aber effektiver, wenn das Teileprogramm
geändert wird.
- Wird ein Transformationspol von der Kurve mehrfach umschlungen, so hilft eine Unterteilung des Satzes.
- Ist eine Positionierachse die Ursache, so ist zu prüfen, ob die Achse nicht auch als Bahnachse verfahren werden
kann. Die Deaktivierung des LookAhead bleibt solange bestehen, bis der Vorlauf wieder von definierten
Voraussetzungen ausgehen kann (z.B. infolge Wechsel JOG->AUTO, Werkzeug- bzw. Werkzeugschneidenwechsel).
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
10913 [Kanal %1: ] Satz %2 negatives Vorschubprofil wird ignoriert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Das vorgegebene Vorschubprofil ist z.T. negativ. Negativer Bahnvorschub ist aber nicht zulässig. Das Vorschubprofil
wird ignoriert. Es wird der vorgegebene Vorschubsatzendwert über den gesamten Satz gefahren.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
Alarmanzeige.
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
NCK-Alarme
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