Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 321

21614 [Kanal %1: ] Achse %2 Hardwareendschalter %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = String (+, - oder +/-)
Erläuterung: An der NC/PLC-Nahtstelle wurde das Signal DB380x DBX1000.1 und .0 (Hardwareendschalter plus/minus) gesetzt.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
1. Bei bereits referierten Achsen sollte vor dem Erreichen des Hardwareendschalters der Softwareendschalter 1 oder
2 ansprechen. MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36130
$MA_POS_LIMIT_PLUS2 und MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 und das NC/PLC-Nahtstellensignal für die
Auswahl DB380x DBX1000.3 / 1000.2 (1./2. Softwareendschalter Plus/Minus) kontrollieren und gegebenenfalls
richtigstellen (PLC-Anwenderprogramm).
2. Wenn die Achse noch nicht referiert war, so kann der Hardwareendschalter in der Betriebsart JOG in Gegenrichtung
verlassen werden.
3. PLC-Anwenderprogramm und die Verbindung vom Schalter zur PLC-Eingangsbaugruppe kontrollieren, sofern die
Achse den Hardwareendschalter überhaupt nicht erreicht hat.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21615 [Kanal %1: ] Achse %2 im Nachführen aus der Bewegung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Diese Achse wurde aus der Bewegung in den Zustand "Nachführen" gesetzt, z.B. weil die Impulsfreigabe für den
Antrieb zurückgesetzt wurde.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: -
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21616 [Kanal %1: ] Satz %2 überlagerte Bewegung während Transformationswechsel
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die überlagerte Bewegung im BCS ändert durch den Transformationswechsel ihre Bedeutung und kann daher zu
ungewünschten Achsbewegungen führen.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Überlagerte Bewegung herausfahren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
NCK-Alarme
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