Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 352

NCK-Alarme
Erläuterung: Die NC überwacht das Halten der Position im Stillstand. Gestartet wird die Überwachung nach einer achsspezifisch
einstellbaren Zeit im MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME, nachdem die Interpolation beendet wurde. Es wird
laufend überprüft, ob die Achse innerhalb der Toleranzschwelle im MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL bleibt.
Folgende Fälle sind möglich:
1. Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x DBX2.1 (Reglerfreigabe) ist Null, weil die Achse mechanisch geklemmt ist.
Durch mechanische Einflüsse (z.B. hoher Bearbeitungsdruck) wird die Achse aus der zulässigen Positionstoleranz
gedrückt.
2. Bei geschlossenem Lageregelkreis (ohne Klemmung) - NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x DBX2.1
(Reglerfreigabe) ist "1" - wird die Achse durch hohe mechanische Kräfte bei kleiner Verstärkung im Lageregelkreis
aus ihrer Position gedrückt.
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME und MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL kontrollieren und evtl.
vergrößern. Der Wert muss größer als das Maschinendatum Genauhalt grob (MD36000
$MA_STOP_LIMIT_COARSE) sein.
- Bearbeitungskräfte abschätzen und evtl. durch Vorschubverringerung/Drehzahlerhöhung reduzieren.
- Klemmdruck erhöhen.
- Verstärkung im Lageregelkreis durch verbesserte Optimierung erhöhen (Kv-Faktor MD32200
$MA_POSCTRL_GAIN, SIMODRIVE611D-Antrieb).
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25042 Achse %1 Stillstandsüberwachung bei Momenten-/Kraftbegrenzung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die vorgegebene Endposition wurde während der im Maschinendatum festgelegten Zeit nicht erreicht.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: - Wurde das Antriebsmoment (FXST) zu gering eingestellt, sodass die Kraft des Motors nicht ausreichte um die
Endposition zu erreichen -> FXST erhöhen.
- Wird das bearbeitete Teil langsam verformt, so kann sich das Erreichen der Endposition verzögern -> MD36042
$MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME erhöhen.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25050 Achse %1 Konturüberwachung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
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Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
Alarme