Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 576

SINAMICS-Alarme
Nummer des "Sicheren Nockens" mit unzulässiger Position.
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit))
Abhilfe: Nockenposition korrigieren und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9536 (SI Motion SCA (SN) Plusnocken-Position (Control Unit)), p9537 (SI Motion SCA (SN)
Minusnocken-Position (Control Unit))
201687 <Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Modulowert SCA (SN) unzulässig
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der parametrierte Modulowert für die Funktion "Sicherer Nocken" (SCA) ist kein Vielfaches von 360 000 mGrad.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Abhilfe: Modulowert für SCA richtigstellen und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9505 (SI Motion SCA (SN) Modulowert (Control Unit))
201688 <Ortsangabe>SI Motion CU: Istwertsynchronisation nicht zulässig
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Eine gleichzeitige Freigabe der Istwertsynchronisation und einer Überwachungsfunktion mit Absolutbezug (SCA/SLP)
ist nicht zulässig.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Abhilfe: Entweder die Funktion "Istwertsynchronisation" oder die Überwachungsfunktionen mit Absolutbezug (SCA/SLP)
abwählen und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-
Endschalter)
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit))
201689 <Ortsangabe>SI Motion: Achse umkonfiguriert
Meldungswert: Parameter: %1
Antriebsobjekt: SERVO
Reaktion: AUS2
Quittierung: POWER ON
Ursache: Die Konfiguration der Achse wurde verändert (z. B. Umschaltung zwischen Linearachse und Rundachse).
Der Parameter p0108.13 wird intern auf den korrekten Wert gesetzt.
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Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
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