Objekte Aus Empfangs- Und Sendepuffer Verschalten - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

Freies TPDO-Mapping - Übersicht
7.7.1.8

Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten

Vorgehen
Um die CANopen PDO-Konfiguration durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Telegramm-Erstellen:
2. Verschalten der Parameter:
Sie haben die CANopen PDO-Konfiguration durchgeführt.
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
PDO erstellen (Parametrieren der PDO Com. Parameter und PDO MappingParameter),
siehe Predefined Connection Set (Seite 167) und Freies PDO-Mapping (Seite 169)
Verschalten der Parameter des PZD-Puffers ( p2050/p2060, p2051) entsprechend dem
Mapping dem Punkt "Telegramm erstellen) anhand der Mappingtabelle r8750/r8760 bzw.
r8751/r8761. Die Mappingtabelle zeigt die Position eines gemappten CANopen-Objektes
im PZD-Puffer an.
Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
171