Synchrone Datenübertragung - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

● Asynchron zyklisch (Werte: 254, 255 + event time)
● Asynchron azyklisch (Werte: 254, 255)
Inhibit time (Sperrzeit)
Mit der Inhibit time legen Sie die minimale Pause zwischen zwei Übertragungen fest.
Synchrone Datenübertragung
Ein periodisches Synchronisationsobjekt (SYNC-Objekt) sorgt dafür, dass die Geräte am
CANopen-Bus während der Übertragung synchronisiert bleiben.
Jedes als Synchronisationsobjekt übertragene PDO muss eine "Übertragungsart", 1 ... n,
enthalten:
● Übertragungsart 1: PDO in jedem SYNC-Takt
● Übertragungsart n: PDO in jedem n-ten SYNC-Takt
Die folgende Abbildung zeigt das Prinzip der synchronen und asynchronen Übertragung:
Bild 7-21
Für synchrone TPDO kennzeichnet die Übertragungsart auch die Übertragungsrate als
Faktor der SYNC-Objekt-Übertragungsperiode.
Der CAN-Controller überträgt Daten von synchronen RPDO, die er nach einem SYNC-Signal
empfangen hat, erst nach dem nächsten SYNC-Signal an den Umrichter.
Hinweis
Das SYNC-Signal synchronisiert nur die Kommunikation auf dem CANopen-Bus und nicht
Funktionen im Umrichter, z. B. die Taktzeiten der Drehzahl-Regelung.
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
– TPDO, wenn sich ein Prozessdatum im Telegramm geändert hat.
– TPDO, wenn sich ein Prozessdatum im Telegramm geändert hat.
– Steuerung übernimmt RPDO sofort.
Prinzip der synchronen und asynchronen Übertragung
Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
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