Integrieren Des Umrichters In Canopen - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

7.7.3

Integrieren des Umrichters in CANopen

Inbetriebehmen
Voraussetzung
• Auf dem Rechner, mit dem Sie die Inbetriebnahme
• Der Umrichter ist mit einem CANopen-Master
• Das EDS (electronic data sheet)
• Sie haben die Schnittstellen des Umrichters in der
Vorgehen
Um die CANopen-Schnittstelle in Betrieb zu nehmen, gehen Sie folgendermaßen vor :
1. Integrieren des Umrichters in CANopen (Seite 185)
2. Stellen Sie Node-ID, Baudrate und die Überwachung der Kommunikation ein.
3. Weitere Prozessdaten verschalten
4. Signal-Verschaltung der im freien PDO-Mapping erstellten Verknüpfungen.
5. Beenden der Inbetriebnahme
Sie haben die CANopen-Schnittstelle in Betrieb genommen.
Weitergehende Informationen zum Konfigurieren der Kommunikation finden Sie in den
Abschnitten Objektverzeichnisse (Seite 173) und CANopen-Umrichterfunktionen (Seite 154).
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
durchführen, ist der STARTER ≥ Version 4.2 installiert.
verbunden.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/4
8351511) ist auf Ihrem CANopen-Master installiert.
Grundinbetriebnahme auf den Feldbus CANopen
eingestellt.
Siehe auch Passende Einstellung der Schnittstellen
finden (Seite 43).
Damit sind folgende Signale im Umrichter
entsprechend dem Predefined Connection Sets
verschaltet:
– Drehzahl-Sollwert und Steuerwort
– Drehzahl-Istwert und Zustandswort
Siehe auch "Baudrate einstellen (Seite Fehler! Textmarke nicht definiert.)" sowie
"Überwachung der Kommunikation einstellen (Seite 187)"
Setzen Sie p8744 = 2. Jetzt können Sie weitere Prozessdaten verschalten.
Siehe auch "Freies PDO-Mapping (Seite 169)"
Siehe auch Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten (Seite 171).
Wählen Sie in der STARTER-Maske "Control Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter
"Network-Management" den Status "Operational" und beenden die Inbetriebnahme.
Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
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