Regler Optimieren - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

8.7.6.3

Regler optimieren

Technologieregler nach praktischen Gesichtspunkten einstellen
Vorgehen
Um den Technologieregler einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p2257 und p2258)
2. Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugehörigen Istwert, z. B.
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
vorübergehend auf Null.
mit der Trace-Funktion des STARTERs.
Je träger der zu regelnde Prozess reagiert, desto länger müssen Sie das Reglerverhalten
beobachten. Unter Umständen, z. B. bei einer Temperaturregelung, müssen Sie mehrere
Minuten warten, bis Sie das Reglerverhalten beurteilen können.
Funktionen einstellen
8.7 Applikationsspezifische Funktionen
Optimales Reglerverhalten für
Anwendungen, die kein Überschwingen
zulassen.
Istwert nähert sich dem Sollwert, ohne
wesentlich überzuschwingen.
Optimales Reglerverhalten für schnelles
Anregeln und für schnelles Ausregeln
von Störanteilen.
Istwert nähert sich dem Sollwert und
schwingt leicht über (maximal 10% des
Sollwertsprungs).
Istwert nähert sich nur langsam dem
Sollwert.
Vergrößern Sie den
•
Proportionalanteil K
P
Sie die Integrationszeit T
Istwert nähert sich mit leichten
Schwingungen nur langsam dem
Sollwert.
Vergrößern Sie den
•
Proportionalanteil K
P
Sie die Vorhaltezeit T
(Differenzierzeit).
Istwert nähert sich schnell dem Sollwert,
schwingt aber weit über.
Verkleinern Sie den
•
Proportionalanteil K
P
Sie die Integrationszeit T
und verkleinern
.
N
und verkleinern
D
und vergrößern
.
N
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