Canopen-Betriebsarten; Objektverzeichnisse; Allgemeine Objekte Des Kommunikationsprofils Cia 301; Übersicht - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

7.7.1.9

CANopen-Betriebsarten

Der Umrichter verfügt über folgende CANopen-Betriebsarten
● Profile Velocity Mode:
● Velocity Mode:
● Profile Torque Mode:
Unabhängig von der aktuell wirksamen CANopen-Betriebsart, können Sie auch Parameter
aus anderen CANopen-Betriebsarten nutzen.
Bild 7-24
7.7.2

Objektverzeichnisse

7.7.2.1

Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301

Übersicht
Die folgende Tabelle listet die antriebsunabhängigen Kommunikationsobjekte auf. In der
Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im Umrichter
zugeordnet sind.
Tabelle 7- 21 Antriebsunabhängige Kommunikationsobjekte
OV- Sub-Index Name des Objektes
Index (hex)
(hex)
1000 Device type
1001 Error register
1003 0...52 hex Predefined error field
0 Number of errors
1 Number of module
2 Anzahl der Fehler Modul 1
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
Drehzahlregelung mit Geber mit den dafür relevanten Objekten.
Einfache Geschwindigkeitssteuerung mit Rampen mit den dafür relevanten Objekte. Sie
wird vorzugsweise für Umrichter mit U/f- bzw. I/f-Steuerung eingesetzt.
Momentenregelung mit den dafür relevanten Objekten.
Umschalten der CANopen-Betriebsarten
SINAMICS- Über-
Parameter tragung
r8600 SDO
r8601 SDO
p8611[0...82] SDO
p8611.0 SDO
p8611.1 SDO
p8611.2 SDO
Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
Daten-typ Vorein-
gestellte
Werte
U32 –
U8 –
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
schreib-/
lesbar
r
r
r/w
rw
r
r
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