Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung Seite 9

7.6.2 Kommunikation über USS .................................................................................................... 132
7.6.2.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ........................................................................... 132
7.6.2.2 Telegrammstruktur ............................................................................................................... 133
7.6.2.3 Nutzdatenbereich des USS-Telegramms .............................................................................. 134
7.6.2.4 USS-Parameterkanal ........................................................................................................... 135
7.6.2.5 USS-Prozessdatenkanal (PZD) ............................................................................................ 140
7.6.2.6 Telegramm-Überwachung .................................................................................................... 141
7.6.3 Kommunikation über Modbus RTU ....................................................................................... 143
7.6.3.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation ........................................................................... 144
7.6.3.2 Modbus-RTU-Telegramm ..................................................................................................... 146
7.6.3.3 Baudraten und Mapping-Tabellen ......................................................................................... 146
7.6.3.4 Schreib- und Lesezugriff über FC 03 und FC 06 ................................................................... 150
7.6.3.5 Ablauf der Kommunikation.................................................................................................... 152
7.7 Kommunikation über CANopen ............................................................................................ 154
7.7.1 CANopen-Umrichterfunktionen ............................................................................................. 154
7.7.1.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service) .................................................................................. 155
7.7.1.2 SDO-Dienste ........................................................................................................................ 158
7.7.1.3 Über SDO auf SINAMICS-Parameter zugreifen .................................................................... 159
7.7.1.4 Über SDO auf PZD-Objekte zugreifen .................................................................................. 161
7.7.1.5 PDO und PDO-Dienste ......................................................................................................... 163
7.7.1.6 Predefined Connection Set ................................................................................................... 167
7.7.1.7 Freies PDO-Mapping ............................................................................................................ 169
7.7.1.8 Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten ........................................................... 171
7.7.1.9 CANopen-Betriebsarten ....................................................................................................... 173
7.7.2 Objektverzeichnisse ............................................................................................................. 173
7.7.2.1 Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301 ...................................................... 173
7.7.2.2 Freie Objekte ....................................................................................................................... 182
7.7.2.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402 ..................................................................................... 183
7.7.3 Integrieren des Umrichters in CANopen ................................................................................ 185
7.7.3.1 Umrichter am CAN-Bus anschließen .................................................................................... 186
7.7.3.2 Node ID und Baudrate einstellen .......................................................................................... 186
7.7.3.3 Überwachung der Kommunikation einstellen ........................................................................ 187
8 Funktionen einstellen ................................................................................................................. 191
8.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ........................................................................................ 191
8.2 Umrichtersteuerung .............................................................................................................. 193
8.2.1 Motor ein- und ausschalten .................................................................................................. 193
8.2.2 Zweidrahtsteuerung Methode 1 ............................................................................................ 196
8.2.3 Zweidrahtsteuerung, Methode 2 ........................................................................................... 197
8.2.4 Zweidrahtsteuerung, Methode 3 ........................................................................................... 198
8.2.5 Dreidrahtsteuerung, Methode 1 ............................................................................................ 199
8.2.6 Dreidrahtsteuerung, Methode 2 ............................................................................................ 200
8.2.7 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion) .................................................................... 201
8.2.8 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) ............................................................. 202
8.3 Sollwertquellen ..................................................................................................................... 204
8.3.1 Analogeingang als Sollwertquelle ......................................................................................... 205
8.3.2 Sollwert über Feldbus vorgeben ........................................................................................... 205
8.3.3 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ................................................................................. 206
8.3.4 Festdrehzahl als Sollwertquelle ............................................................................................ 208
8.4 Sollwertaufbereitung ............................................................................................................. 210
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
Inhaltsverzeichnis
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