Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
5.4 Grundinbetriebnahme ..............................................................................................................66
5.4.1 Grundinbetriebnahme mit dem Operator Panel BOP-2 ............................................................66
5.4.1.1 Grundinbetriebnahme ..............................................................................................................66
5.4.2 Grundinbetriebnahme mit STARTER .......................................................................................71
5.4.2.1 Passen Sie die Schnittstellen an. .............................................................................................72
5.4.2.2 STARTER-Projekt erstellen .....................................................................................................74
5.4.2.3 Online gehen und Assistenten für Grundinbetriebnahme starten ..............................................74
5.4.2.4 Grundinbetriebnahme durchführen ..........................................................................................75
5.4.2.5 Motordaten identifizieren .........................................................................................................76
6 Klemmenleiste anpassen ............................................................................................................. 79
6.1 Digitaleingänge .......................................................................................................................80
6.2 Fehlersicherer Eingang ...........................................................................................................82
6.3 Digitalausgänge ......................................................................................................................83
6.4 Analogeingang ........................................................................................................................84
6.5 Analogausgang .......................................................................................................................88
7 Feldbus konfigurieren .................................................................................................................. 91
7.1 Kommunikation über PROFINET .............................................................................................92
7.1.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? ...................................................92
7.1.2 Umrichter am PROFINET anschließen ....................................................................................93
7.1.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren ...........................................................................94
7.1.4 Telegramm wählen - Vorgehen................................................................................................94
7.1.5 Diagnose über die Steuerung aktivieren ..................................................................................95
7.2 Kommunikation über PROFIBUS .............................................................................................95
7.2.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? ...................................................95
7.2.2 Umrichter am PROFIBUS anschließen ....................................................................................96
7.2.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren ...........................................................................96
7.2.4 Adresse einstellen ...................................................................................................................97
7.2.5 Telegramm wählen - Vorgehen................................................................................................98
7.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET ...................................................................99
7.3.1 Zyklische Kommunikation ........................................................................................................99
7.3.1.1 Steuer- und Zustandswort 1 ..................................................................................................101
7.3.1.2 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ........................................................103
7.3.1.3 Struktur des Parameterkanals ...............................................................................................105
7.3.1.4 Querverkehr ..........................................................................................................................110
7.3.2 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................110
7.4 PROFIenergy-Profil über PROFINET ....................................................................................115
7.4.1 PROFIenergy ........................................................................................................................115
7.5 Kommunikation über EtherNet/IP ..........................................................................................118
7.5.1 Umrichter an EtherNet/IP anschließen ...................................................................................118
7.5.2 Was brauchen Sie für die Kommunikation über EtherNet/IP?.................................................119
7.5.3 Kommunikationseinstellungen für EtherNet/IP .......................................................................119
7.5.4 Zusätzliche Einstellungen, wenn Sie mit dem AC/DC Drive-Profil arbeiten .............................120
7.5.5 Unterstützte Objekte..............................................................................................................121
7.5.6 Generisches I/O-Modul erzeugen ..........................................................................................130
7.6 Kommunikation über RS485 ..................................................................................................131
7.6.1 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren ...................................131
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Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
Umrichter SINAMICS G120C