Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
8.4.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung ........................................................................................210
8.4.2 Sollwert invertieren ................................................................................................................210
8.4.3 Drehrichtung sperren .............................................................................................................211
8.4.4 Minimaldrehzahl ....................................................................................................................211
8.4.5 Maximaldrehzahl ...................................................................................................................212
8.4.6 Hochlaufgeber .......................................................................................................................213
8.5 Motorregelung .......................................................................................................................216
8.5.1 U/f-Steuerung ........................................................................................................................216
8.5.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung ................................................................................................217
8.5.1.2 U/f-Kennlinie wählen .............................................................................................................218
8.5.1.3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast ......................................219
8.5.2 Vektorregelung ......................................................................................................................221
8.5.2.1 Eigenschaften der geberlosen Vektorregelung.......................................................................221
8.5.2.2 Motorregelung wählen ...........................................................................................................222
8.5.2.3 Drehzahlregler nachoptimieren ..............................................................................................223
8.6 Schutzfunktionen...................................................................................................................225
8.6.1 Temperaturüberwachung des Umrichters ..............................................................................225
8.6.2 Motortemperaturübewachung mithilfe eines Motortemperatursensors ....................................226
8.6.3 Schutz vor Überstrom ............................................................................................................229
8.6.4 Begrenzung der maximalen Zwischenkreisspannung.............................................................230
8.7 Applikationsspezifische Funktionen .......................................................................................231
8.7.1 Funktionen passend zur Anwendung .....................................................................................231
8.7.2 Einheitenumschaltung ...........................................................................................................232
8.7.2.1 Umstellen der Motornorm ......................................................................................................233
8.7.2.2 Umschalten des Einheitensystems ........................................................................................234
8.7.2.3 Ändern der Einheiten für den PID-Regler ...............................................................................234
8.7.2.4 Einheiten mit STARTER umschalten .....................................................................................235
8.7.3 Energiesparanzeige ..............................................................................................................236
8.7.4 Bremsfunktionen des Umrichters ...........................................................................................238
8.7.4.1 Elektrische Bremsmethoden ..................................................................................................238
8.7.4.2 Gleichstrombremsung ...........................................................................................................240
8.7.4.3 Compound-Bremsung ...........................................................................................................243
8.7.4.4 Widerstandsbremsung ..........................................................................................................244
8.7.4.5 Motorhaltebremse .................................................................................................................247
8.7.5 Automatischer Wiederanlauf und Fangen ..............................................................................252
8.7.5.1 Fangen - Einschalten bei laufendem Motor ............................................................................252
8.7.5.2 Automatisch einschalten........................................................................................................253
8.7.6 PID-Technologieregler ..........................................................................................................257
8.7.6.1 Übersicht...............................................................................................................................257
8.7.6.2 Regler einstellen ...................................................................................................................257
8.7.6.3 Regler optimieren ..................................................................................................................259
8.8 Fehlersichere Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ...............................................261
8.8.1 Funktionsbeschreibung .........................................................................................................261
8.8.2 Voraussetzung zur Nutzung von STO ....................................................................................262
8.8.3 STO in Betrieb nehmen .........................................................................................................262
8.8.3.1 Tool zur Inbetriebnahme........................................................................................................262
8.8.3.2 Schutz der Einstellungen vor unbefugten Änderungen ...........................................................263
8.8.3.3 Parameter der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung rücksetzen ..................................263
8.8.3.4 Einstellungen ändern .............................................................................................................264
8.8.3.5 Signal "STO aktiv" verschalten ..............................................................................................265
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Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
Umrichter SINAMICS G120C