Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung Seite 170

Feldbus konfigurieren
7.7 Kommunikation über CANopen
Hinweis
Voraussetzung zum Ändern der OV-Indizes der SINAMICS Mapping-Parameter
Damit Sie die Werte der Mapping-Parameter ändern können, müssen Sie die COB-ID
des enstprechenden Parameters auf ungültig setzen. Addieren Sie dazu zur COB-ID den
Wert 80000000 hex. Wenn Sie den Mapping-Parameter geändert haben, müssen Sie die
COB-ID wieder auf den gültigen Wert zurücksetzen.
Sie haben die Prozessdaten verschaltet.
Freies RPDO-Mapping - Übersicht
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Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
Umrichter SINAMICS G120C