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Siemens SINAMICS G120C Handbuch
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Inhaltsverzeichnis

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SINAMICS G120C
Listenhandbuch · 01/2012
SINAMICS
s

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120C

  • Seite 1 SINAMICS G120C Listenhandbuch · 01/2012 SINAMICS...
  • Seite 3: Firmware-Version

    Parameter SINAMICS Funktionspläne Störungen und Warnungen Anhang SINAMICS G120C Abkürzungsverzeichnis Index Listenhandbuch Gültig für Firmware-Version SINAMICS G120C A5E03052632A AB 01/2012...
  • Seite 4: Sicherheitstechnische Hinweise

    Beachten Sie Folgendes: Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor- gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Vektorregelung ......... . . 2-392 Inhalt-5 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 6 Index ............C-511 Inhalt-6 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 7: Parameter

    Einführung zu den Parametern Parameterliste 1-18 Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1-287 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1-294 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 1-300 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) 1-302 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 8: Einführung Zu Den Parametern

    G120C-Varianten Gibt an, für welche G120C-Varianten (Kommunikation) der Parameter gültig ist. Wird keine G120C-Variante aufgelistet, dann ist der Parameter für alle Varianten gültig. © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 9: Zugriffsstufe

    Zugriffsstufe wirksam. Die Parameter mit der Angabe "Zugriffsstufe 1" bis "Zugriffsstufe 3" fallen darunter. Die Parameter der "Zugriffs- stufe 4“ sind Serviceparameter und mit einem Passwort geschützt. © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 10 – BO: Integer16 – – – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Legende: x: BICO-Verschaltung erlaubt –: BICO-Verschaltung nicht erlaubt 1-10 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 11: Normierung

    Power Module und Motor. Die Werte unter "Werkseinstellung“ entsprechen in diesem Fall nicht den tatsächlichen Werten, da diese erst während der Inbetriebnahme ermittelt werden. Dieses gilt auch für die Motorparameter. 1-11 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 12: Datensatz

    “Max” und “Werkseinstellung” in eckigen Klammern angegeben. Gibt den niedrigsten Wert an, auf den der Parameter eingestellt werden kann. Gibt den höchsten Wert an, auf den der Parameter eingestellt werden kann. 1-12 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 13: Werkseinstellung

    Veff p2001 p2001 p2001 Aeff Aeff p2002 p2002 lbf ft p2003 lbf ft lbf ft 14_5 r2004 14_10 21_1 °C °C °F °F 39_1 p2007 1-13 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 14: Beschreibung

    Abhängigkeit Bedingungen, die in Verbindung mit diesem Parameter erfüllt werden müssen. Auch spezielle Auswirkungen, die dieser Parameter auf andere oder andere auf diesen haben. 1-14 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 15: Nummernbereiche Bei Parametern

    1900 1999 Leistungsteil- und Motoridentifikation 2000 2009 Bezugswerte 2010 2099 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 1-15 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 16 Parallelschaltung von Leistungsteilen 7500 7599 SINAMICS SM120 7700 7729 Externe Meldungen 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 8400 8449 Echtzeituhr (RTC) 1-16 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 17 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET 1-17 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 18: Parameterliste

    Parameter Parameterliste Parameterliste Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu Objects: G120C_CAN, G120C_DP, G120C_PN, G120C_USS r0002 Antrieb Betriebsanzeige / Antr Betr_anzeige Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Betriebsanzeige für den Antrieb.
  • Seite 19 Berechnung der Regelungsparameter, wird p0010 automatisch auf 0 zurückgesetzt. p0010 = 3 dient zur späteren Inbetriebnahme von zusätzlichen Antriebsdatensätzen (Datensätze anlegen: siehe p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Nur für Siemens-interne Verwendung! p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät...
  • Seite 20 Anzeige des geglätteten Istwertes der Motordrehzahl. Bei U/f-Steuerung und ausgeschalteter Schlupfkompensation (siehe p1335) wird in r0021 die zur Ausgangsfre- quenz synchrone Drehzahl angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r0022, r0063 1-20 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 21 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Ausgangsspannung steht geglättet (r0025) und ungeglättet (r0072) zur Verfügung. 1-21 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 22: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Normierung: p2002 Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des geglätteten feldbildenden Stromistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0076 1-22 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 23 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Momentenausnutzung steht geglättet (r0033) und ungeglättet (r0081) zur Verfügung. 1-23 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 24 Bei r0035 gleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist ungültig (Temperatursensorfehler). - Ein PTC-Sensor oder Bimetall-Öffner ist angeschlossen. - Bei Synchronmotor ist das thermische Motormodell aktiviert (p0601 = 0). 1-24 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 25: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    Maximalwert der Gleichrichter-Temperaturen (r0037[11...12]). Der Maximalwert ist die Temperatur des am stärksten erwärmten Wechselrichters, Sperrschicht oder Gleichrich- ters. r0037[2,3,6,11,14...18] ist nur für Chassis-Leistungsteile relevant. 1-25 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 26: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Diese Anzeige wird bei einer Strömungsmaschine verwendet. Die Strömungskennlinie wird in p3320 ... p3329 eingegeben. Bei einer Laufzeit unter 100 Stunden wird die Anzeige auf 100 Stunden hochgerechnet. 1-26 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 27 Bit 04 =1 (DC-Bremse aktiv), wenn: - Die Signalquelle in p1230 auf 1-Signal steht Bit 10 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p1140 auf 0-Signal steht. 1-27 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 28 Messung Trägheitsmoment 170: Messung Magnetisierungsstrom und Sättigungskennlinie 195: Messung q-Streuinduktivität (Teil 1) 200: Drehende Messung angewählt 220: Identifizierung Streuinduktivität 230: Identifizierung Rotorzeitkonstante 240: Identifizierung Ständerinduktivität 1-28 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 29: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Wirksam / Cds Wirksam

    Führung gefordert Nein Maximaldrehzahl erreicht Nein I, M, P-Grenze erreicht Nein Motorhaltebremse offen Nein Warnung Übertemperatur Motor Nein Motor dreht vorwärts Nein Warnung Überlast Umrichter Nein 1-29 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 30: Co/Bo: Zustandswort 2 / Zsw

    Bit 00: r1239 Bit 8 Bit 02: r2197 Bit 0 (negiert) Bit 06: r2197 Bit 4 Bit 10: r2349 Bit 10 Bit 11: r2349 Bit 11 1-30 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 31: Co/Bo: Steuerwort 1 / Stw

    Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zusatz-Steuerworts. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Festsollwert Bit 0 Nein Festsollwert Bit 1 Nein Festsollwert Bit 2 Nein Festsollwert Bit 3 Nein 1-31 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 32: Co/Bo: Zustandswort Regelung / Zsw Regelung

    CO/BO: Zustandswort Regelung / ZSW Regelung G120C_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes der Regelung. 1-32 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 33: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    Anzeige des aktuellen Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw. der U/f-Kennlinie (nach dem Inter- polator). Abhängigkeit: Siehe auch: r0020 Hinweis: Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. 1-33 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 34 - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der Ausgangsfrequenz des Leistungsteils. Abhängigkeit: Siehe auch: r0024 Hinweis: Die Ausgangsfrequenz steht geglättet (r0024) und ungeglättet (r0066) zur Verfügung. 1-34 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 35: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Normierung: p2001 Datensatz: - Einheitengruppe: 5_2 Einheitenwahl: p0505 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige des gemessenen Istwertes der Zwischenkreisspannung. Abhängigkeit: Siehe auch: r0026 1-35 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 36 Die Phasenspannung (verkettet, effektiv) wird wie folgt berechnet: (r0074 x r0070) / (sqrt(2) x 100 %). Der Aussteuergrad steht geglättet (r0028) und ungeglättet (r0074) zur Verfügung. 1-36 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 37 Änderbar: - Normierung: p2003 Datensatz: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Drehmomentsollwerts am Ausgang des Drehzahlreglers. 1-37 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 38 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Flusssollwertes. 1-38 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 39 Siehe auch: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0320, p0322, p0323, p0335, p1800 Hinweis: Der Parameterwert wird durch Werkseinstellung einstellen (p0010 = 30, p0970) nicht zurückgesetzt. 1-39 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 40: Cu Erkennung Über Led / Cu Erkennung Led

    Änderbar: - Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version für BIOS und EEPROM-Daten. r0198[0]: BIOS Version r0198[1]: EEPROM-Daten Version 1-40 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 41: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    Die Überlasten der Lastspiele gelten unter der Voraussetzung, dass vor und nach der Überlast der Umrichter mit seinem Grundlaststrom betrieben wird. Hierbei liegt eine Lastspieldauer von 300 s zugrunde. 1-41 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 42 (p0500) und die Regelungsart (p1300) entsprechend der gewählten Anwendung vorbelegt. Auf die Berechnung der thermischen Überlast hat der Parameter keinen Einfluss. p0205 kann nur auf die Einstellungen verändert werden, die im Leistungsteil-EEPROM gespeichert sind. 1-42 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 43 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des maximalen Ausgangsstromes des Leistungsteils. 1-43 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 44: Werkseinstellung

    - Berechnung der minimalen Rücklaufzeit (p1127) in Abhängigkeit von p0341, p0342 und p1082 Wird der Parameter wieder auf null zurückgesetzt, wird der Vdc,max-Regler wieder eingeschaltet und die Leis- tungsgrenze, sowie die Rücklaufzeit neu berechnet. 1-44 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 45 Ist ein Filtertyp nicht auswählbar, so ist dieser Filtertyp für das Leistungsteil nicht zugelassen. p0230 = 1: Leistungsteile mit Ausgangsdrossel sind auf Ausgangsfrequenzen von 150 Hz eingeschränkt. 1-45 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 46: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    0 [V] Beschreibung: Einstellung des Betrages, um welchen die Schwelle für das Auslösen des Unterspannungsfehlers (F30003) redu- ziert wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p0210 Siehe auch: F30003 1-46 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 47: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw

    (p0290 = 0, 1). Wenn Störung oder Warnung vorliegt, werden r2135.13 bzw. r2135.15 gesetzt. Siehe auch: r0036, r0037, p0230, r2135 Siehe auch: A05000, A05001, A07805 1-47 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 48: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Die Eingabe der Typinformation wird zur Filterung von motorspezifischen Parametern und zur Optimierung des Betriebsverhaltens benötigt. Beispielsweise wird bei Synchronmotoren kein Leistungsfaktor (p0308) verwendet bzw. angezeigt (im BOP/IOP). 1-48 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 49: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Achtung: Wird p0305 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird der Maximalstrom p0640 passend vor- belegt. 1-49 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 50 Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Nach dem Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung einstellen wird der Parameter passend zum Leis- tungsteil vorbelegt. 1-50 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 51 Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. Hinweis: Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbe- legt. 1-51 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 52: Beschreibung

    Wird der Magnetisierungsstrom p0320 bei Asynchronmotoren außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 > 0) verän- dert, so wird die Hauptinduktivität p0360 derart geändert, dass die EMK konstant bleibt. 1-52 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 53 Bei p0320 = 0 wird der intern berechnete Magnetisierungsstrom angezeigt. Synchronmotor: Anzeige des Bemessungskurzschlussstroms aus p0320. Abhängigkeit: Wird p0320 nicht eingegeben, so wird der Parameter aus den Typenschildparametern berechnet. 1-53 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 54 --> Alle bei p0340 = 2, 3, 4, 5 beeinflussten Parameter --> p0341, p0342, p0344, p0640, p1082, p1231, p1232, p1349, p1611, p1726, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p3927, p3928 1-54 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 55 Damit wird zusammen mit p0341 die Bemessungsanlaufzeit des Motors bei Vektorantrieb berechnet. Siehe auch: p0341, r0345 Hinweis: Das Produkt p0341 * p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers berücksichtigt (p0340 = 1-55 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 56: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell) / Mot-Masse Th Mod

    Für permanenterregte Synchronmaschinen und Vektorregelung hängt der Wert von der Statorzeitkonstante (r0386) ab. Hier legt er die Dauer für den Stromaufbau bei geberlosem Betrieb direkt nach der Impulsfreigabe fest. 1-56 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 57 Ständerwiderstand p0350 zu berechnen. p0350 ist dabei mindestens 10 % des Messwertes. Der Leitungswiderstand wird zurückgesetzt, wenn die Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 verlassen wird. 1-57 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 58 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Datensatz: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung 0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH] Beschreibung: Einstellung der Läufer-/Sekundärteilstreuinduktivität des Motors. 1-58 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 59 Bei Asynchronmotoren entspricht p0363 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. 1-59 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 60 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0362 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (siehe p0300). 1-60 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 61 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0365 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (siehe p0300). 1-61 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 62 Bei Asynchronmotoren wird der Parameter auch durch das Motortemperaturmodell beeinflusst. Siehe auch: p0350, p0352, p0620 Hinweis: Es wird jeweils nur der Ständerwiderstand des aktiven Motordatensatzes mit der Ständertemperatur des thermi- schen Motormodell mitgeführt. 1-62 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 63: Absolutwertgeber Linear Messschritte Auflösung / Geb Abs Messschr

    - p1803 = 106 % Bei p0500 = 1 und Anstoß zur Berechnung werden folgende Parameter gesetzt: - p1802 = 0 (Automatische Umschaltung RZM/FLB) - p1803 = 106 % 1-63 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 64 G120C_PN Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: C(1, 5), T Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der technologischen Anwendung. 1-64 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 65: Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw

    Zu Wert = 0: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt die Bezugsparameter. Zu Wert = 1: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt nicht die Bezugsparameter. 1-65 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 66: Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl

    % r.h. g/kg Abhängigkeit: Nur Einheiten von Parametern mit der Einheitengruppe 9_1 sind durch diesen Parameter umschaltbar. Siehe auch: p0596 1-66 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 67: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. 1-67 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 68: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Einstellung der Wicklungszeitkonstante. Die Zeitkonstante gibt die Erwärmungszeit der kalten Statorwicklung bei Belastung mit dem Motorstillstandsstrom bis zum Erreichen von 63 % der dauerhaft zulässigen Wicklungstemperatur an. 1-68 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 69 Mit der Identifikation wird der aktuelle Ständerwiderstand gemessen und aus dem Verhältnis zum Ergebnis der Motordatenidentifikation (p0350) und der dazu passenden Umgebungstemperatur (p0625) die aktuelle mittlere Temperatur der Ständerwicklung ermittelt. Das Ergebnis dient zur Initialisierung des thermischen Motormodells. 1-69 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 70 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des identifizierten Ständerwiderstands nach der Rs-Identifikation nach Wiedereinschalten. Abhängigkeit: Siehe auch: p0621, p0622 1-70 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 71 Selbstinbetriebnahme vorbelegt (z. B. auf 1.5 x p0305, mit p0305 = r0207[1]). p0640 ist bei der Inbetriebnahme einzugeben. Deshalb wird p0640 nicht durch die automatische Parametrierung beim Verlassen der Schnellinbetriebnahme (p3900 > 0) berechnet. 1-71 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 72: Cu Eingänge Und Ausgänge Anzahl / Cu I/O Anzahl

    DI 5 (Kl. 17) High DI 11 (Kl. 3, 4) AI 0 High Abhängigkeit: Siehe auch: r0722 Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) DI: Digital Input (Digitaleingang) Kl: Klemme 1-72 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 73: Cu Digitalausgänge Status / Cu Do Status

    High Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) Die Invertierung über p0748 ist berücksichtigt. 1-73 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 74: Cu Digitalausgänge Invertieren / Cu Do Inv

    [1] = AI1 (Kl 10/11) Abhängigkeit: Der Typ des Analogeingangs AIx (Spannungs- oder Stromeingang) wird über p0756 eingestellt. Siehe auch: p0756 Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) Kl: Klemme 1-74 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 75: Cu Analogeingänge Typ / Cu Ai Typ

    Beim Betrieb mit eingeschaltetem Bürdenwiderstand (DIP-Schalter in Stellung "I") darf die Spannung zwischen den Differenzeingängen AI+ und AI- 10 V oder der eingeprägte Strom 80 mA nicht überschreiten, da sonst der Eingang beschädigt wird. 1-75 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 76: Cu Analogeingänge Kennlinie Wert X1 / Cu Ai Kennl X1

    Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung -1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Normierungskennlinie für die Analogeingänge. 1-76 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 77: Cu Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / Cu Drahtbr Schw

    Anzeige des aktuellen bezogenen Ausgangswertes der Analogausgänge. Index: [0] = AO0 (Kl 12/13) [1] = AO1 (Kl 26/27) Hinweis: AO: Analog Output (Analogausgang) Kl: Klemme 1-77 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 78: Cu Analogausgänge Betragsbildung Aktivieren / Cu Ao Betrag Akt

    Bei p0776 = 1 wird p0777 = 0.0 %, p0778 = 0.0 V, p0779 = 100.0 % und p0780 = 10.0 V gesetzt. Bei p0776 = 2 wird p0777 = 0.0 %, p0778 = 4.0 mA, p0779 = 100.0 % und p0780 = 20.0 mA gesetzt. 1-78 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 79: Cu Analogausgänge Kennlinie Wert X1 / Cu Ao Kennl X1

    Abhängigkeit: Siehe auch: p0776 Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern von p0776 (Analogausgänge Typ) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-79 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 80: Cu Analogausgänge Kennlinie Wert Y2 / Cu Kennl Y2

    Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung des Simulationsmodus für die Digitaleingänge. 1-80 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 81: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    Der Sollwert für die Eingangsspannung wird über p0798 vorgegeben. Siehe auch: p0798 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971). AI: Analog Input (Analogeingang) 1-81 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 82: Cu Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Ai Sim Sollw

    Sind die Daten zwischen dem flüchtigen und nichtflüchtigen Gerätespeicher unterschiedlich, so muss gegebenen- falls vor der Übertragung auf die Speicherkarte nichtflüchtig gesichert werden (z. B. p0971 = 1). 1-82 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 83: Datenübertragung Start / Datenübertr Start

    = 1002: Die in p0803 als Quelle eingestellte Parametersicherung im Gerätespeicher existiert nicht oder es ist nicht genü- gend freier Speicherplatz im Gerätespeicher vorhanden. 1-83 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 84: Werkseinstellung

    = 1001: Die in p0802 als Quelle eingestellte Parametersicherung auf der Speicherkarte existiert nicht oder es ist nicht genü- gend freier Speicherplatz auf der Speicherkarte vorhanden. 1-84 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 85: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    2. In Index 1 eintragen, in welchen Befehlsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0809[2] = 0 gesetzt. 1-85 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 86: Bi: Befehlsdatensatz-Anwahl Cds Bit 0 / Wahl Cds Bit

    Datensatz: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Antriebsdatensatzes Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit 0). 1-86 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 87: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des über Binektoreingang angewählten Befehlsdatensatzes (Command Data Set, CDS). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal CDS Anwahl Bit 0 CDS Anwahl Bit 1 1-87 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 88: Co/Bo: Antriebsdatensatz Dds Angewählt / Dds Angewählt

    Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "EIN/AUS (AUS1)". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 0 (STW1.0). Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 1-88 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 89: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 1 / Aus2 S_Q

    - AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) BI: p0844 = 1-Signal und BI: p0845 = 1-Signal - Kein AUS2 (Freigabe möglich) Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. 1-89 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 90: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 2 / Aus2 S_Q

    Normierung: - Datensatz: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung [0] 2090.2 [1] 1 Beschreibung: Einstellung der ersten Signalquelle für den Befehl "Kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3)". 1-90 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 91: Bi: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (Aus3) Signalquelle 2 / Aus3 S_Q

    Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-91 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 92: Bi: Führung Durch Plc/Keine Führung Durch Plc / Führung Durch Plc

    [1] 1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Führung durch PLC/Keine Führung durch PLC". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 10 (STW1.10). 1-92 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 93: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Das Signal über BI: p0858 (Haltebremse unbedingt schließen) hat höhere Priorität als über BI: p0855 (Haltebremse unbedingt öffnen). Bei 1-Signal über BI: p0858 wird der Befehl "Haltebremse unbedingt schließen" ausgeführt und intern Sollwert Null vorgegeben. 1-93 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 94 Nein Befehl Haltebremse schließen Nein Hinweis: Zu Bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09: Diese Signale werden für das Zustandswort 1 bei PROFIdrive verwendet. 1-94 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 95: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Änderungen des Störpuffers. Dieser Zähler wird bei jeder Veränderung des Störpuffers inkrementiert. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109 1-95 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 96 Anzeige der Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Störung aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2130 (Tage) und r0948 (Millisekunden). 1-96 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 97: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    Geräteidentifikation / Geräteident Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. 1-97 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 98 Der Parameter dient zum Auslösen des Zurücksetzens der Antriebsparameter. Die Parameter p0100, p0205 werden dabei nicht zurückgesetzt. Folgende Motorparameter werden passend zum Leistungsteil vorbelegt: p0300 ... p0311. 1-98 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 99 (d. h. nach dem Start zum Speichern warten, bis der Parameter wieder den Wert 0 hat). Achtung: Während des Speichervorgangs ist das Parameterschreiben gesperrt. Der Fortschritt des Speichervorgangs wird in r3996 angezeigt. 1-99 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 100 Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-100 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 101 Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-101 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 102 --> Der Analogsollwert (2) liefert den Zusatzsollwert. --> Der Feldbus (6) liefert den Hauptsollwert. Wert: Kein Hauptsollwert Motorpotenziometer Analogsollwert Drehzahlfestsollwert Feldbus Motorpotenziometer + Kein Hauptsollwert Motorpotenziometer + Motorpotenziometer Motorpotenziometer + Analogsollwert 1-102 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 103: Beschreibung

    Motorpotenziometer + Motorpotenziometer Motorpotenziometer + Analogsollwert Motorpotenziometer + Drehzahlfestsollwert Motorpotenziometer + Feldbus Analogsollwert + Kein Hauptsollwert Analogsollwert + Motorpotenziometer Analogsollwert + Analogsollwert Analogsollwert + Drehzahlfestsollwert 1-103 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 104 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 1-104 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 105 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-105 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 106 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Datensatz: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwert 12. 1-106 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 107 In diesem Modus wird der Drehzahlfestsollwert über p1001 ... p1004 vorgegeben. Zu p1016 = 2: In diesem Modus wird der Drehzahlfestsollwert über p1001 ... p1015 vorgegeben. 1-107 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 108 Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1020, p1021, p1022 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-108 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 109 Zum nichtflüchtigen Speichern ist Bit 03 = 1 zu setzen. Zu Bit 01: 0: Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0). 1: Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb. Bei Handbetrieb ist der Hochlaufgeber immer aktiv. 1-109 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 110 Die Änderung des Sollwertes (CO: r1050) ist abhängig von der eingestellten Rücklaufzeit (p1048) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p1036). Abhängigkeit: Siehe auch: p1035 1-110 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 111 Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer. Dieser Startwert wird nach dem Einschalten des Antriebs wirksam. Abhängigkeit: Nur wirksam bei p1030.0 = 0. Siehe auch: p1030 1-111 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 112: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    Einstellung der Rücklaufzeit für den internen Hochlaufgeber beim Motorpotenziometer. In dieser Zeit wird der Sollwert von der Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenze (p1082) auf Null verstellt (wenn keine Anfangsverrundung aktiviert ist). 1-112 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 113: Co: Motorpotenziometer Sollwert Nach Hochlaufgeber / Mop Sollw Nach Hlg

    Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. 1-113 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 114 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber Abhängigkeit: Siehe auch: p1071, r1073, r1078 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-114 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 115: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Zusatzsollwertes. 1-115 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 116: Co: Zusatzsollwert Wirksam / Zusatzsollw Wirk

    Hoch- und Rücklaufzeiten (z. B. Rücklauframpen, Hochlaufgeber, Motorpotenziometer). Da der Parameter Bestandteil der Schnell-Inbetriebnahme ist (p0010 = 1), wird er bei Änderung von p0310, p0311 und p0322 passend vorbelegt. 1-116 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 117 Einstellung der Drehzahlgrenze für die negative Richtung. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-117 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 118 < 580 [1/min] und 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 580 [1/min] Bei Solldrehzahl von oben kommend gilt: r1170 > 620 [1/min] und 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 620 [1/min] 1-118 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 119: Bi: Richtung Negativ Sperren / Richt Neg Sperren

    über p1113 invertiert werden, weil es dabei zu Sprüngen in der Drehzahl und zu Mitkopplungen im Regelkreis kommen kann. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-119 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 120: Co: Sollwert Nach Richtungsbegrenzung / Sollw Nach Begr

    Bei U/f-Steuerung und geberloser Vektorregelung (siehe p1300) sind Hochlaufzeiten von 0 s nicht sinnvoll. Die Ein- stellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. 1-120 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 121: Hochlaufgeber Rücklaufzeit / Hlg Rücklaufzeit

    Bei U/f-Steuerung und geberloser Vektorregelung (siehe p1300) sind Rücklaufzeiten von 0 s nicht sinnvoll. Die Ein- stellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. Bei Änderung der Maximaldrehzahl p1082 wird p1127 neu berechnet. 1-121 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 122 Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rück- lauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. 1-122 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 123: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    Beschreibung: Einstellung der Rampenrücklaufzeit von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand für den AUS3-Befehl. Hinweis: Diese Zeit kann überschritten werden, wenn die maximale Zwischenkreisspannung erreicht wird. 1-123 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 124: Ci: Hochlauframpe Skalierung / Hochlauframpe Skal

    Änderbar: T Normierung: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Hochlauframpe. Abhängigkeit: Siehe auch: p1120 1-124 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 125: Ci: Rücklauframpe Skalierung / Rücklauframpe Skal

    Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-125 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 126 Datentyp: U32 / Binary G120C_USS Änderbar: T Normierung: - Datensatz: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Sollwert freigeben/Sollwert sperren". 1-126 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 127: Co: Hochlaufgeber Beschleunigung / Hlg Beschleunigung

    Änderbar: - Normierung: p2000 Datensatz: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes am Ausgang des Hochlaufgebers. 1-127 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 128: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Die Drehzahl kann nur bei Werten oberhalb von ca. 5 % der Motornenndrehzahl erfasst werden. Bei kleineren Drehzahlen wird von einem Motor im Stillstand ausgegangen. 1-128 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 129 Nach Erreichen des Schwellwertes stellt sich der aktuelle Suchstrom frequenzabhängig aufgrund von Spannungs- vorgaben ein. Auch eine Verringerung des Suchstroms kann das Verhalten des Fangens verbessern (z. B. wenn die Systemträg- heit nicht sehr hoch ist). 1-129 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 130 Ein ungünstiger Parameterwert kann zu einem unkontrollierten Verhalten des Motors führen. Bei Vektorregelung kann bei zu kleinem oder zu großem Wert das Fangen instabil werden. 1-130 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 131: Störungen Ohne Automatische Wiedereinschaltung / Stör Ohne Auto Wea

    Der automatische Wiederanlauf erfordert einen aktiven EIN-Befehl (z. B. über Digitaleingang). Sollte bei p1210 > 1 kein aktiver EIN-Befehl anliegen, so wird der automatische Wiederanlauf abgebrochen. Bei Betrieb eines Operator Panels im LOCAL Mode wird nicht automatisch eingeschaltet. 1-131 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 132: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Fehler mehr aufgetreten, wird der Anlaufzähler nach 1 s wieder auf den Parameterwert zurückgesetzt. Es steht wieder die parametrierte Anzahl der Anlaufversuche für erneut auftretende Störung zur Verfügung. 1-132 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 133 Bei p1210 = 14, 16 muss die manuelle Quittierung der anstehenden Fehler innerhalb der Zeit in p1213[0] erfolgen. Sonst wird nach der eingestellten Zeit die Störung F07320 generiert. 1-133 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 134 Wird eine externe Motorhaltebremse verwendet, so ist p1215 = 3 zu setzen und r0899.12 als Steuersignal zu ver- schalten. Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf Null eingestellt werden. 1-134 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 135 Bremse und verringert somit deren Lebensdauer. Hinweis: Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ und integrierter Bremse wird bei p0300 = 10000 diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbelegt. 1-135 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 136: Bi: Gleichstrombremsung Aktivierung / Dc-Brems Akt

    Betrieb gewechselt oder ausgeschaltet (bei AUS1/AUS3). Wird am Binektoreingang p1230 = 0-Signal angelegt, so wird bei AUS1 und AUS3 keine Gleichstrombremsung ausgeführt. 1-136 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 137: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    Nein 7017 Gleichstrombremsung bereit Nein 7017 Gleichstrombremsung angewählt Nein Gleichstrombremsung Anwahl intern Nein gesperrt Gleichstrombremsung bei AUS1/AUS3 Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p1231, p1232, p1233, p1234 1-137 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 138 Beim Erreichen der für das Leistungsteil spezifizierten Zwischenkreisspannungsgrenze gilt: - Der Vdc_max-Regler begrenzt die zurückgespeiste Energie, um die Zwischenkreisspannung beim Bremsen unterhalb der maximalen Zwischenkreisspannung zu halten. - Die Rücklaufzeiten werden automatisch erhöht. 1-138 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 139 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Überspannungsschwelle des Leistungsteils) Hinweis: Der Vdc_max-Regler wird erst wieder ausgeschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung die Schwelle 0.95 * p1242 unterschreitet und der Reglerausgang Null ist. 1-139 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 140 Anzeige des Einschaltpegels für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Hinweis: Der Vdc_min-Regler wird erst wieder ausgeschaltet, wenn die Zwischenkreisspannung die Schwelle 1.05 * p1246 überschreitet und der Reglerausgang null ist. 1-140 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 141 Einstellung der Proportionalverstärkung für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc_min-Regler, Vdc_max- Regler). Abhängigkeit: Die wirksame Proportionalverstärkung ergibt sich unter Berücksichtigung von p1243 (Vdc_max-Regler Dynamik- faktor) und der Zwischenkreiskapazität des Leistungsteils. 1-141 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 142 Datensatz: - G120C_USS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Aktiviert/deaktiviert die automatische Erfassung des Einschaltpegels für den Vdc_max-Regler. Wert: Automatische Erfassung gesperrt Automatische Erfassung freigegeben 1-142 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 143 Einstellung der Reaktion für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Wert: Vdc stützen bis Unterspg., n<p1257 -> F07405 Vdc stützen bis Unterspg., n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406 Abhängigkeit: Siehe auch: F07405, F07406 1-143 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 144 - Nachstellzeit des Reglers (p1291) verkleinern (Faktor 0.5). - Vorhaltezeit des Regler (p1292) verkleinern (Faktor 0.5). Grundsätzlich wird in diesem Fall empfohlen, die Vektorregelung (p1300 = 20) zu verwenden (Vdc-Regler siehe p1240). 1-144 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 145 - Udc-Korrektur im Stromregler aktivieren (p1810 Bit 1 = 1) oder Vorhaltezeit des Regler (p1292) verkleinern (Fak- tor 0.5). Grundsätzlich wird in diesem Fall empfohlen, die Vektorregelung (p1300 = 20) zu verwenden (Vdc-Regler siehe p1240)., 1-145 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 146 Einstellung der Proportionalverstärkung für den Vdc-Regler (Regler für Zwischenkreisspannung). Hinweis: Der Verstärkungsfaktor ist proportional zur Kapazität des Zwischenkreises. Der Parameter wird auf einen Wert vor- eingestellt, der optimal zur Kapazität des Leistungsteils passt. 1-146 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 147 Normierung: p2000 Datensatz: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ausgangs des Vdc-Reglers (Regler für Zwischenkreisspannung). 1-147 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 148 Die Stromgrenze p0640 begrenzt die Anhebung. Die permanente Spannungsanhebung (p1310) hat bei Vektorregelung keine Auswirkung, da der Umrichter die opti- malen Betriebsbedingungen selbständig setzt. Siehe auch: p1300, p1311, p1312, r1315 1-148 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 149 - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der gesamten resultierenden Spannungsanhebung in Volt. r1315 = p1310 + p1311 + p1312 Abhängigkeit: Siehe auch: p1310, p1311, p1312 1-149 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 150: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 1 / Uf Kennlinie F1

    Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Spannung des zweiten Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1324, p1325, p1326, p1327 1-150 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 151: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 3 / Uf Kennlinie F3

    Dieser Parameter gibt die Spannung des vierten Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Auswahl der frei programmierbaren Kennlinie über p1300 = 3. Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326 1-151 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 152: U/F-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start

    Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1335 durch Parameter geändert haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B. p0300). 1-152 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 153 Der Ausgangsstrom wird bei Überschreitung des Maximalstroms (r0067) nun nicht mehr verringert, aber dennoch werden Überstromwarnungen generiert. Bei Überschreiten der Überstromgrenzen (r0209) wird der Antrieb abge- schaltet. 1-153 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 154 Datensatz: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung 0.000 [s] 50.000 [s] 0.030 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den I_max-Spannungsregler. Abhängigkeit: Siehe auch: p1340 1-154 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 155: Co: U/F-Steuerung Eco-Faktor Istwert / U/F Eco-Fakt Istw

    Das Setzen der Startfrequenz beginnt nach der Aufmagnetisierung (siehe p0346, r0056.4) und endet nach Ablauf der Bremsen-Öffnungszeit (p1216) und dem Erreichen der Startfrequenz (p1334). Bei einem Setzwert von Null findet kein Setzvorgang statt. 1-155 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 156 Stromregler aktiv Aktiv Nicht aktiv Id-Regelung I-Anteil Begrenzung Aktiv Nicht aktiv 6714 Spannungsbegrenzung Aktiv Nicht aktiv 6714 Drehzahladaption Begrenzung Aktiv Nicht aktiv Motor gekippt Nein 1-156 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 157: Beschreibung

    Einstellung der Nachstellzeit für den geberlosen Betrieb beim Drehzahlregler. Hinweis: Der Integralanteil wird angehalten, wenn der gesamte Reglerausgang oder die Summe aus Reglerausgang und Drehmomentvorsteuerung die Drehmomentgrenze erreicht. 1-157 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 158: Co: Trägheitsmoment Gesamt / M_Trägheit Gesamt

    Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist (z. B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist. Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten. 1-158 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 159 0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante des Beschleunigungsdrehmomentes. Hinweis: Die Beschleunigungsvorsteuerung wird gesperrt, wenn die Glättung auf den Maximalwert gesetzt wird. 1-159 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 160 Einstellung der Signalquelle für die obere Drehmomentgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1523 Gefahr: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. 1-160 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 161: Co: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Skalierung / M_Max O/Mot Skal

    Normierung: p2003 Datensatz: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige der unteren Drehmomentgrenze von allen Drehmomentgrenzen ohne Offset. 1-161 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 162 Dies ist eventuell bei der drehenden Messung der Fall (siehe p1960). Eine Neuberechnung der Drehmomentgrenze p1520 kann über p0340 = 1, 3 oder 5 erfolgen. 1-162 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 163: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung Ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs

    Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung 50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Flusssollwertes bezogen auf den Motor-Bemessungsfluss. 1-163 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 164 Zur Vermeidung von Schwingungen sind gegebenenfalls die Parameter des Drehzahlreglers anzupassen (Tn ver- größern, Kp verkleinern). Außerdem ist es notwendig, die Glättungszeit des Flusssollwertfilters (p1582) zu vergrößern. 1-164 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 165 Beim Beschleunigen und Abbremsen wird p1611 zu p1610 addiert und das daraus resultierende Gesamtmoment in einen entsprechenden Stromsollwert umgerechnet und geregelt. Für reine Beschleunigungsdrehmomente ist es immer günstiger, die Drehmomentvorsteuerung des Drehzahlreg- lers zu verwenden (p1496). 1-165 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 166 Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Längsspannungssollwertes Ud. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 1-166 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 167: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp

    Datensatz: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl zum Umschalten des Motormodells bei geberlosem Betrieb. 1-167 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 168 Damit die Korrekturwerte der Rs-, Lh- und kT-Adaption (Anwahl über Bit 0 ... Bit 2) bei Antriebsdatensatzumschal- tung richtig übernommen werden, ist in für jeden unterschiedlichen Motor eine eigene Motornummer einzutragen. 1-168 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 169: Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal

    Anzeige und Konnektorausgang für die aktuelle Umrichterschaltfrequenz. Index: [0] = Aktuell [1] = Modulator Minimalwert Hinweis: Die eingestellte Pulsfrequenz (p1800) wird eventuell bei Überlast des Umrichters verringert (p0290). 1-169 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 170 Datensatz: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Modus für den Modulator. Wert: Automatische Umschaltung RZM/FLB Raumzeigermodulation (RZM) RZM ohne Übersteuerung RZM/FLB ohne Übersteuerung 1-170 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 171: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Definiert den maximalen Aussteuergrad. Abhängigkeit: Siehe auch: p0500 Hinweis: p1803 = 100 % ist die Grenze zur Übersteuerung bei Raumzeigermodulation (für einen idealen Umrichter ohne Schaltverzögerung). 1-171 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 172 Dreht der Motor nicht in die gewünschte Richtung, kann mit diesem Parameter die Phasenfolge der Ausgangspha- sen umgekehrt werden. Damit wird bei gleichem Sollwert eine Richtungsumkehr des Motors bewirkt. Wert: Hinweis: Eine Änderung der Einstellung ist nur bei Impulssperre möglich. 1-172 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 173: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird z. B. von der Motor- größe und den mechanischen Bedingungen beeinflusst. Am Ende der Motordatenidentifikation wird automatisch p1900 = 0 gesetzt. 1-173 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 174: Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    Für permanenterregte Synchronmotoren gilt: Ohne Abwahl in Bit 11 erfolgt in der Betriebsart Regelung die Messung der Längsinduktivität Ld und der Querinduk- tivität Lq bei kleinem Strom. 1-174 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 175: Beschreibung

    Die in der Beschreibung angegebenen Parameter werden mit den identifizierten Werten überschrieben und wirken sich damit auf die Reglereinstellung aus. 2. "Ohne Übernahme" bedeutet: Die identifizierten Parameter werden lediglich im Bereich Serviceparameter angezeigt. Die Reglereinstellungen bleiben unverändert. 1-175 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 176: Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig

    Messung und wenn keine Fehler anstehen keine manuellen Parameteränderungen vorgenommen werden. Die Hoch- und Rücklaufzeiten (p1120, p1121) werden bei der drehenden Messung auf 900 s begrenzt. 1-176 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 177 Bei einer drehenden Messung kann über diesen Parameter die Optimierung des Drehzahlreglers beeinflusst wer- den. p1967 = 100 % --> Drehzahlregleroptimierung nach symmetrischem Optimum. p1967 > 100 % --> Optimierung mit höherer Dynamik (Kp größer, Tn kleiner). 1-177 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 178 Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Hinweis: Diese Bezugsgröße gilt auch für Gleichspannungswerte. Sie wird dann nicht als Effektivwert, sondern als Gleich- spannungswert interpretiert. 1-178 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 179 Einheitengruppe: 7_2 Einheitenwahl: p0505 Werkseinstellung 0.01 [Nm] 20000000.00 [Nm] 1.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Drehmoment. Alle relativ angegebenen Drehmomente beziehen sich auf diese Bezugsgröße. 1-179 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 180 Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Baudrate für die Inbetriebnahme-Schnittstelle (USS, RS232). Wert: 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 1-180 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 181 Bevor eine geänderte Einstellung dauerhaft wirksam wird, ist eine nichtflüchtige Speicherung von RAM nach ROM erforderlich. Dazu ist p0971 = 1 oder p0014 = 1 zu setzen. 1-181 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 182 Einstellung der Anzahl der 16-Bit-Wörter im PZD-Teil des USS-Telegramms für die Feldbus-Schnittstelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p2030 Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-182 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 183 [2] = Anzahl Framing Fehler [3] = Anzahl Overrun Fehler [4] = Anzahl Parity Fehler [5] = Anzahl Startzeichenfehler [6] = Anzahl Prüfsummenfehler [7] = Anzahl Längenfehler 1-183 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 184 Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-184 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 185: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Sollwerte nicht einfrieren Hinweis: Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive übertragen (mit Bit 10 "Führung durch PLC"), so ist p2037 = 2 einzustellen. 1-185 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 186: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    (Feldbus-SS). Wenn innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten empfangen werden, wird eine entsprechende Meldung ausgege- ben. Abhängigkeit: Siehe auch: F01910 Hinweis: 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet. 1-186 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 187: Bo: Profidrive Pzd Zustand / Pd Pzd Zustand

    0 [ms] Beschreibung: Einstellung der zusätzlichen Überwachungszeit für die Überwachung der empfangenen Prozessdaten über PROFI- BUS. Die zusätzliche Überwachungszeit ermöglicht eine Überbrückung bei kurzzeitigen Busstörungen. 1-187 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 188: Co: Profidrive Pzd Empfangen Wort / Pzd Empf Wort

    Normierung: 4000H Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung [0] 2089[0] [1] 63[0] [2...11] 0 Beschreibung: Auswahl der zum Feldbus-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort-Format. 1-188 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 189: Profibus Zustand / Pb Zustand

    PROFIBUS Zustand / PB Zustand G120C_DP Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Zustandsanzeige für die PROFIBUS-Schnittstelle. 1-189 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 190: Co: Profidrive Pzd Empfangen Doppelwort / Pzd Empf Dw

    Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. 1-190 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 191 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 1-191 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 192: Profidrive Diagnose Busadresse Pzd Empfangen / Diag Adr Empf

    [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 Hinweis: Wertebereich: 0 - 125: Busadresse des Senders 65535: Nicht belegt 1-192 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 193: Profidrive Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / Diag Offs Empf

    Änderbar: - Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Adressen der Slaves mit denen eine Verbindung über PROFIBUS Querverkehr projektiert ist. 1-193 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 194: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-194 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 195: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    Einstellung zur Invertierung der einzelnen Binektoreingänge des Binektor-Konnektor-Wandlers. Index: [0] = Zustandswort 1 [1] = Zustandswort 2 [2] = Freies Zustandswort 3 [3] = Freies Zustandswort 4 [4] = Freies Zustandswort 5 1-195 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 196: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Konnektorausgang zum Verschalten der Zustandswörter auf ein PZD-Sendewort. 1-196 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 197: Bo: Profidrive Pzd1 Empfangen Bitweise / Pzd1 Empf Bitw

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Binektorausgang zum bitweise Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD2. 1-197 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 198: Bo: Profidrive Pzd3 Empfangen Bitweise / Pzd3 Empf Bitw

    Binektorausgang zum bitweise Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD4 (normalerweise Steuerwort 2). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 1-198 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 199 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 1-199 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 200: Einstellung Störreaktion / Störreaktion

    Dieser Wert kann nur bei p1231 = 4 für alle Antriebsdatensätze eingestellt werden. a) Für Synchronmotoren ist Gleichstrombremsung nicht möglich. b) Für Asynchronmotoren ist Gleichstrombremsung möglich. 1-200 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 201: Bi: Externe Störung 1 / Externe Störung

    Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Störung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: F07860 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. 1-201 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 202: Warnungen Zähler / Warnungen Zähler

    Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: A07850 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. 1-202 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 203: Co: Summe Stör- Und Warnpufferänderungen / Summe Puffer Geä

    Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. 1-203 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 204: Einstellung Quittiermodus / Quittiermodus

    Der Modus der Quittierung kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. Beispiel: F12345 und Quittiermodus = SOFORT (POWER ON) --> Der Quittiermodus kann von SOFORT in POWER ON geändert werden. 1-204 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 205: Auswahl Stör-/Warncode Für Trigger / Meldungstrigger

    Die Zeit setzt sich zusammen aus r2130 (Tage) und r0948 (Millisekunden). Der angezeigte Wert in p2130 bezieht sich auf den 01.01.1970. Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). 1-205 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 206: Störwert Für Float-Werte / Störwert Float

    Anzeige des zweiten Zustandsworts der Störungen und Warnungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Störung Übertemperatur Motor Nein Störung thermische Überlast Leistungsteil Nein Warnung Übertemperatur Motor Nein Warnung thermische Überlast Leistungsteil Nein 1-206 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 207: Co/Bo: Steuerwort Störungen/Warnungen / Stw Stör/Warn

    Diese Zustandsbits werden nur für interne Diagnosezwecke verwendet. Zu Bit 11, 12: Diese Zustandsbits dienen zur Einteilung in interne Warnungsklassen und dienen ausschließlich zu Diagnosezwe- cken bei einigen Automatisierungssystemen mit integrierter SINAMICS-Funktionalität. 1-207 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 208: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überw

    CO/BO: Zustandswort Überwachungen 2 / ZSW Überwach 2 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des zweiten Zustandsworts der Überwachungen. 1-208 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 209: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 3 / Zsw Überw

    Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-209 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 210 Normierung: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 60.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 6 des Technologiereglers. 1-210 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 211 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-211 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 212 Normierung: PERCENT Datensatz: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 150.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 15 des Technologiereglers. 1-212 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 213: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_Reg Ausw Bit

    Normierung: - Datensatz: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Festwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222 1-213 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 214: Co/Bo: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_Reg Festw Zsw

    0: Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. 1: Sollwert für Motorpotenziometer wird gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Zum nichtflüchtigen Speichern ist Bit 03 = 1 zu setzen. 1-214 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 215 Die Änderung des Sollwertes (CO: r2250) ist abhängig von der eingestellten Rücklaufzeit (p2248) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p2236). Abhängigkeit: Siehe auch: p2235 1-215 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 216: Co: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert Vor Hlg / Tec_Reg Mop V Hlg

    Einstellung der Hochlaufzeit für den internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2248 Hinweis: Die Zeit bezieht sich auf 100 %. Die Hochlaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p2230.2 = 1) entsprechend. 1-216 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 217 Normierung: PERCENT Datensatz: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert 2 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2253, p2256 1-217 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 218: Co: Technologieregler Sollwert Nach Hochlaufgeber / Tec_Reg Soll N Hlg

    Änderbar: - Normierung: PERCENT Datensatz: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes nach dem Hochlaufgeber des Technologiereglers. 1-218 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 219 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Datensatz: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Obergrenze für das Istwertsignal des Technologiereglers. 1-219 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 220 Die Invertierung ist vom Sensortyp für das Istwertsignal abhängig. Wert: Keine Invertierung Invertierung Istwertsignal Vorsicht: Durch falsche Auswahl der Istwertinvertierung kann die Regelung mit dem Technologieregler instabil werden und aufschwingen! 1-220 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 221: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung 0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit (I-Anteil, Integrierzeitkonstante) des Technologiereglers. 1-221 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 222: Ci: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_Reg Vorsteuer

    0.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Minimalbegrenzung des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2291 Vorsicht: Die Maximalbegrenzung muss stets größer sein als die Minimalbegrenzung (p2291 > p2292). 1-222 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 223: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Grenze p2297 mit der aktuellen Maximaldrehzahl r1084 zu verschalten. Im Modus p2251 = 1 ist zusätzlich p2299 mit dem Ausgang des Hochlaufgebers r1150 zu verschalten. 1-223 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 224: Ci: Technologieregler Minimalbegrenzung Signalquelle / Tec_Reg Min_Gr S_Q

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zur Invertierung des Fehlersignals des Technologiereglers. Die Einstellung ist von der Art des Regelkreises abhängig. Wert: Keine Invertierung Invertierung 1-224 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 225 Tritt der Fehler bereits während des Hochlaufs auf den Startsollwert p2302 auf, so wird dieser Startsollwert als End- wert beibehalten, ohne auf den Fehlerreaktionssollwert zu wechseln. 1-225 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 226 Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. Hinweis: Der Wert kann zum Verschalten einer Skalierung verwendet werden (z. B. Skalierung des Zusatzsollwertes). 1-226 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 227 Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status der NAMUR-Meldebitleiste. Die Störungen oder Warnungen sind entsprechenden Meldeklassen zugeordnet und beeinflussen ein bestimmtes Meldebit. 1-227 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 228 Siehe auch: r0041, p3320, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. 1-228 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 229 Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. 1-229 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 230 Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. 1-230 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 231: Co/Bo: 2/3-Drahtsteuerung Steuerwort / 2/3-Draht Stw

    Die Steuersignale sind abhängig von der in p0015 eingestellten Drahtsteuerung und den Signalzuständen an den Digitaleingängen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Nein Reversieren Nein EIN/Invertieren Nein Reversieren/Invertieren Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p3330, p3331, p3332, p3334 1-231 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 232: 2/3-Drahtsteuerung Auswahl / 2/3-Draht Ausw

    Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts der Compound-Bremsung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Compound-Bremsung aktiv Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p3856 1-232 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 233 Die einzelnen Bits werden nur dann gesetzt, wenn die entsprechende Aktion angestoßen und erfolgreich abge- schlossen wurde. Bei Änderung der Motortypenschildparameter wird die Abschlussanzeige zurückgesetzt. Beim Setzen der einzelnen Bits werden jeweils alle höherwertigen Bits zurückgesetzt. 1-233 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 234 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Datensatz: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Erfolgreich abgeschlossene Bestandteile der zuletzt ausgeführten drehenden Messung. 1-234 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 235 Serviceparameter / Servicepar Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: C, U, T Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Nur für Servicepersonal. 1-235 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 236: Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit Do

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der PROFIenergy Modus ID des wirksamen Energiesparmodus. Wert: POWER OFF Energiesparmodus 2 255: Betriebsbereit Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile 1-236 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 237: Pe Energiesparen Eigenschaften Generell / Pe Eigensch Gen

    Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung [0] 0110 bin [1] 0000 bin Beschreibung: Einstellung der modusabhängigen Eigenschaften zum Energiesparen. 1-237 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 238: Bi: Pe Einschaltsperre Setzen Signalquelle / Pe Einsch_Sp S_Q

    Mit Hilfe dieses Parameters kann der OEM ein Projekt im Falle des Tauschs von Control Unit und/oder Speicher- karte beim Endkunden an die geänderte Hardware wieder anpassen. Abhängigkeit: Siehe auch: p7765, p7766, p7767, p7768 1-238 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 239 Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren des Schreibschutzes für Einstellparameter. Wert: Schreibschutz deaktivieren Schreibschutz aktivieren Abhängigkeit: Siehe auch: r7760 Hinweis: Die folgenden Parameter sind vom Schreibschutz ausgenommen: p0003, p0971, p3950, p3981, p7761, p9400 1-239 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 240 Damit kann der OEM festlegen, ob die auf der Speicherkarte verschlüsselten Parameter- und DCC-Daten vor der Verwendung auf anderen Speicherkarten geschützt werden sollen. Wert: Schutz deaktivieren Schutz aktivieren 1-240 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 241: Khp Passwort Eingabe / Khp Passw Eing

    Änderbar: U, T Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Bestätigung des neuen Passworts für den Know-how-Schutz. Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7767 1-241 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 242: Nvram-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / Nvram Sichern

    Die Aktionen Einspielen und Löschen der NVRAM-Daten lösen automatisch einen Warmstart aus. Bei einem nicht erfolgreich ausgeführten Vorgang wird ein entsprechender Fehlerwert angezeigt (p7775 >= 10). 1-242 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 243 = 02010192 hex: 1 Vektorantrieb. Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1000 hex. Zusätzlich wird für jeden erkannten Antrieb der Device Type in Objekt 67FF hex angezeigt. 1-243 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 244 Die Umstellung der Node-ID über Hardware-Schalter an der Control Unit oder über die Software hat keine Auswir- kung auf die COB-ID EMCY. Es bleibt der abgespeicherte Wert wirksam. 1-244 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 245 Bit 0 ... 19: Laufende Nummer Bit 20 ... 23: Produktionskennung - 0 hex: Entwicklung - 1 hex: P1 Unikatsnummer - 2 hex: P2 Unikatsnummer - 3 hex: WA Unikatsnummer 1-245 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 246 [0] = Anzeige der COB-ID vom Client zum Server [1] = Anzeige der COB-ID vom Server zum Client Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1200 hex. SDO: Service Data Object 1-246 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 247 --> Nur wenn über Adress-Schalter die Adresse 0 eingestellt ist. --> Die Node-ID ist standardmäßig auf 126 eingestellt. --> Eine Änderung wird erst nach Speichern und POWER ON wirksam. Abhängigkeit: Siehe auch: r8621 1-247 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 248 Bevor eine geänderte Einstellung dauerhaft wirksam wird, ist eine nichtflüchtige Speicherung von RAM nach ROM erforderlich. Dazu ist p0971 = 1 oder p0014 = 1 zu setzen. Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-248 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 249 1: Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich Index 1 (Subindexbereich): 0: 0 ... 255 1: 256 ... 511 2: 512 ... 767 3: 768 ... 1023 1-249 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 250: Can Nmt Zustand Nach Hochlauf / Nmt Zust N Hochl

    Einstellung des CANopen NMT Zustands, welcher nach dem Hochlauf wirksam ist. Wert: Stopped Operational 127: Pre-Operational Abhängigkeit: Siehe auch: p8685 Hinweis: Der Hochlauf in den NMT Zustand Pre-Operational entspricht dem CANopen Standard. 1-250 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 251: Can Nmt Zustände / Nmt Zustände

    0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex [1] 00FE hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2). 1-251 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 252 [0] = COB-ID des PDO [1] = Transmission Type des PDO Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden. Siehe auch: p8741 1-252 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 253 Entspricht dem CANopen-Objekt 1407 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-253 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 254 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 4 (RPDO 4). 1-254 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 255 Entspricht dem CANopen-Objekt 1606 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es wird kein Dummy Mapping unterstützt. Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist. 1-255 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 256: Can Receive Mapping Für Rpdo 8 / Mapping Rpdo

    [1] 00FE hex [2] 0000 hex [3] 0000 hex [4] 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2). 1-256 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 257 [0] = COB-ID des PDO [1] = Transmission Type des PDO [2] = Inhibit Time (in 100 µs) [3] = Reserviert [4] = Event Timer (in ms) 1-257 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 258 Siehe auch: p8741 Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt: Ein nicht ganzzahlig durch die Abtastzeit von CANopen (4 ms) teilbarer Wert wird aufgerundet. 1-258 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 259 Entspricht dem CANopen-Objekt 1807 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar. PDO: Process Data Object 1-259 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 260 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 4 (TPDO 4). 1-260 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 261 Entspricht dem CANopen-Objekt 1A06 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7). Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist. 1-261 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 262: Can Transmit Mapping Für Tpdo 8 / Mapping Tpdo

    [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 1-262 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 263 Frei verschaltbar (BI: p8785) High Führung gefordert Nein Ziel erreicht Nein Momentengrenze erreicht Nein Geschwindigkeit gleich Null Nein Frei verschaltbar (BI: p8786) High Frei verschaltbar (BI: p8787) High 1-263 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 264: Can Steuerwort-Verschaltung Automatisch / Stw-Versch Auto

    BI: p2103.0 = r209x.7 Ist kein CANopen-Steuerwort an einer dieser Stellen gemappt, so wird der Schreibzugriff abgelehnt. Dies führt auch zum Abruch des Projekt-Downloads bei der Inbetriebnahme-Software. 1-264 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 265: Can Steuerwort / Steuerwort

    Zustandsanzeige für PROFINET. Wert: Keine Initialisierung Fataler Fehler Initialisierung Konfiguration senden Konfiguration empfangen Azyklische Kommunikation Zyklische Kommunikation aber keine Sollwerte (Stop/Kein Takt) 255: Zyklische Kommunikation 1-265 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 266 [2] = Firma (Siemens = 42) [3] = CB Typ [4] = Firmware Version [5] = Firmware Datum (Jahr) [6] = Firmware Datum (Tag/Monat) [7] = Firmware patch/hot fix 1-266 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 267 0504 hex: G130/G150 0505 hex: GM150 0509 hex: GL150 050A hex: DC MASTER 050B hex: SL150 050C hex: SM120 050E hex: S110 050F hex: G120P 1-267 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 268 Die aktive Subnetzmaske wird in r8933 angezeigt. Hinweis: Die Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) wird mit p8925 = 1 aktiviert. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-268 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 269 Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktiven Stationsnamens für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. 1-269 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 270 20106 hex: CU310-2 PN V4.4 20107 hex: CU310-2 PN V4.5 20206 hex: CU305 PN V4.4 20306 hex: CU320-2 PN V4.4 20307 hex: CU320-2 PN V4.5 1-270 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 271: Pn Subslot Controller-Zuordnung / Pn Subslot-Zuord

    Auswahl des Speichermediums zum Zugriff über USB Mass-Storage. Wert: Speicherkarte Flash r/w intern Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-271 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 272: Usb Funktionalität / Usb Funktionalität

    Anzeige des Status der Speicherkarte. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Speicherkarte gesteckt Nein Speicherkarte aktiviert Nein SIEMENS Speicherkarte Nein Speicherkarte als USB-Datenträger von PC Nein verwendet 1-272 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 273 Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 00 und Bit 02: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.
  • Seite 274 In Abhängigkeit von den verwendeten Control Unit und Motor Module bzw. Power Module ist nur eine Auswahl der nachfolgend aufgelisteten Einstellungen zulässig: 0000 hex: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt (keine Safety Funktion). 1-274 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 275 0.00 [ms] 100.00 [ms] 1.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Entprellzeit für die fehlersicheren Digitaleingänge zur Ansteuerung der Funktion "STO". Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet. 1-275 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 276: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    Zu Wert = D0 hex: Nach dem Starten der Kopierfunktion werden folgende Parameter kopiert: p9601 --> p9801, p9610 --> 9810, p9650 --> p9850, p9651 --> p9851 1-276 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 277 Zur Bestätigung muss das in p9762 eingegebene neue Passwort wiederholt eingegeben werden. Nach erfolgreicher Bestätigung des neuen Safety Integrated Passwortes wird automatisch p9762 = p9763 = 0 gesetzt. 1-277 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 278: Si Profisafe Steuerworte Empfangen (Prozessor 1) / Si Ps Pzd Empf P1

    [2] = Safety Version (baselevel or patch) [3] = Safety Version (hotfix) Hinweis: Beispiel: r9770[0] = 2, r9770[1] = 60, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Safety-Version V02.60.01.00 1-278 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 279 STO-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic Nein Functions) Abhängigkeit: Siehe auch: r9872 Hinweis: Zu Bit 00: Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 20 angezeigt. 1-279 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 280 Safety-Parametern (die relevant für Prüfsummen sind) gebildet werden. Index: [0] = SI-Änderungsverfolgung Prüfsumme funktional [1] = SI-Änderungsverfolgung Prüfsumme hardware-abhängig Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, p9799 1-280 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 281 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 1 (Ist-Prüf- summe). Abhängigkeit: Siehe auch: p9799, r9898 1-281 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 282 Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang). STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment). 1-282 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 283 Werkseinstellung 0000 hex FFFE hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse auf Prozessor 2. Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-283 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 284 Diese Anzeige ist vom Prozessor 2 ermittelt. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO über Klemmen unterstützt Nein 2804 Abhängigkeit: Siehe auch: r9771 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) 1-284 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 285 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 2 (Ist-Prüf- summe). Abhängigkeit: Siehe auch: r9798, p9899 1-285 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 286: Auslastung System / Ausl Sys

    G120C_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 Änderbar: - Normierung: - Datensatz: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. 1-286 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 287: Befehlsdatensätze (Command Data Set, Cds)

    Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: CDS p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 p0840[0...n] BI: EIN/AUS (AUS1) / EIN/AUS (AUS1) p0844[0...n]...
  • Seite 288: Befehls- Und Antriebsdatensätze - Übersicht

    BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1 / 2/3-Draht Bef 1 p3331[0...n] BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 / 2/3-Draht Bef 2 p3332[0...n] BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3 / 2/3-Draht Bef 3 1-288 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 289: Antriebsdatensätze (Drive Data Set, Dds)

    Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1.3.2 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: DDS p0340[0...n] Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter / Auto Par berechn p0640[0...n] Stromgrenze / Stromgrenze p1001[0...n] CO: Drehzahlfestsollwert 1 / n_soll_fest 1 p1002[0...n]...
  • Seite 290 Motormodell Anhebung Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb / Anheb Umsch geberl p1755[0...n] Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb / MotMod n_um geberl p1764[0...n] Motormodell ohne Geber Drehzahladaption Kp / MotMod oG n_ada Kp 1-290 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 291 Identifikationen Abschlussanzeige / Ident Abschl_anz r3927[0...n] Motordatenidentifikation Steuerwort / MotID STW r3928[0...n] Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig r3929[0...n] Motordatenidentifikation modulierte Spannungserzeugung / MotID U_erz modul 1-291 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 292: Motordatensätze (Motor Data Set, Mds)

    Parameter Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1.3.3 Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: MDS p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw p0301[0...n] Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes p0305[0...n] Motor-Bemessungsstrom / Mot I_Bemes p0306[0...n]...
  • Seite 293: Leistungsteildatensätze (Power Unit Data Set, Pds)

    Motordatenidentifikation Steuerwort / MotID STW r3926[0...n] Spannungserzeugung alternierend Basisspannungs-Amplitude / U_erz altern Basis 1.3.4 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: PDS p0124[0...n] CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED p0201[0...n] Leistungsteil Codenummer / LT Codenr r0204[0...n]...
  • Seite 294: Bico-Parameter (Konnektoren/Binektoren)

    BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: BI p0730 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 0 / CU S_q DO 0 p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 / CU S_q DO 1 p0782[0...1]...
  • Seite 295: Konnektoreingänge (Connector Input, Ci)

    BI: CAN Statuswort Bit 15 / Statuswort Bit 15 1.4.2 Konnektoreingänge (Connector Input, CI) Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: CI p0771[0...1] CI: CU Analogausgänge Signalquelle / CU AO S_q p1044[0...n] CI: Motorpotenziometer Setzwert / Mop Setzw p1070[0...n]...
  • Seite 296: Binektorausgänge (Binector Output, Bo)

    Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO) Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: BO r0751.0...9 BO: CU Analogeingänge Zustandswort / CU AI Zustandswort r0785.0...1 BO: CU Analogausgänge Zustandswort / CU AO ZSW r0807.0 BO: Steuerungshoheit aktiv / PcCtrl aktiv r1025.0...
  • Seite 297 CO: Drehmomentgrenze unten ohne Offset / M_max u ohne Offs r1538 CO: Drehmomentgrenze oben wirksam / M_max oben wirk r1539 CO: Drehmomentgrenze unten wirksam / M_max unten wirk 1-297 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 298 CO: Festwert 2 [%] / Festwert 2 [%] r2902[0...14] CO: Festwerte [%] / Festwerte [%] p2930[0...n] CO: Festwert M [Nm] / Festwert M [Nm] r8784 CO: CAN Statuswort / Statuswort 1-298 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 299: Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, Co/Bo)

    Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.5 Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, CO/BO) Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: CO/BO r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben r0050.0...1 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam r0051.0 CO/BO: Antriebsdatensatz DDS wirksam / DDS wirksam r0052.0...15...
  • Seite 300: Parameter Für Schreibschutz Und Know-How-Schutz

    1.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Schreibschutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: WRITE_NO_LOCK p0003 Zugriffsstufe / Zugr_stufe p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt p0124[0...n]...
  • Seite 301: Parameter Mit "Khp_Active_Read

    1.5.3 Parameter mit "KHP_ACTIVE_READ" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "KHP_ACTIVE_READ". Diese Parameter sind auch bei aktiviertem Know-how-Schutz lesbar. Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: KHP_ACTIVE_READ p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät p0100 Motornorm IEC/NEMA / Motornorm IEC/NEMA p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl / CDS Anzahl...
  • Seite 302: Schnellinbetriebnahme (P0010 = 1)

    PROFIdrive Telegrammauswahl C(1)T p0970 Antrieb Parameter zurücksetzen C(1,30) p1080 Minimaldrehzahl C(1)T p1082 Maximaldrehzahl C(1)T p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit C(1)UT p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit C(1)UT p1135 AUS3 Rücklaufzeit C(1)UT 1-302 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 303 Sie alle anderen Parameter (nicht in p0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis: Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. 1-303 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 304 Parameter Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) 1-304 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 305: Funktionspläne

    2.12 U/f-Steuerung 2-388 2.13 Vektorregelung 2-392 2.14 Technologiefunktionen 2-408 2.15 Technologieregler 2-410 2.16 Signale und Überwachungsfunktionen 2-415 2.17 Störungen und Warnungen 2-424 2.18 Datensätze 2-429 2-305 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 306: Inhaltsverzeichnis Funktionspläne

    2444 – STW3 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 0) ......2-341 2-306 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 307 2800 – Basic Functions, Parametermanager ....... . . 2-375 2802 – Basic Functions, Überwachungen und Störungen/Warnungen ... . . 2-376 2-307 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 308 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) ........2-409 2-308 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 309 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) ......2-431 2-309 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 310: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 2-311 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 2-312 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 2-313 1030 – Umgang mit BICO-Technik 2-314 2-310 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 311 Bei einigen Parametern wird der Wert der Werkseinstellung erst bei der Inbetriebnahme berechnet, da sie abhängig vom verwendeten Power Module und Motor sind (siehe Abschnitt 1.1.1 "Berechnet"). Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan FP_1020_97_61.vsd - 1020 - Erläuterung der Symbole (Teil 1) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 312: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    Abtast- und Halteglied. S & H y = x wenn SET = 1 Axxxxx (keine remanente Speicherung bei POWER OFF) Überwachung Überwachung oder Fxxxxx Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan FP_1021_97_61.vsd - 1021 - Erläuterung der Symbole (Teil 2) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 313: 1022 - Erläuterung Der Symbole (Teil 3)

    Bei I = 1 Signal gilt: y = x1 + x2 H(s) = Bei I = 0 Signal gilt: y = x1 s + 1 fn_n fn_n Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan FP_1022_97_61.vsd - 1022 - Erläuterung der Symbole (Teil 3) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 314: 1030 - Umgang Mit Bico-Technik

    Klemme 5 (Kl.5) wirkt als "Tippen Bit 0". p1055[0] = 722.0 p1070[0] = 1050 Der Ausgang des Motorpotenziometers wirkt als Hauptsollwert für den Drehzahlregler. Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan FP_1030_97_61.vsd - 1030 - Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 315: Übersichten

    1690 – Vektorregelung, U/f-Steuerung 2-319 1700 – Vektorregelung Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen 2-320 1710 – Vektorregelung Stromregelung 2-321 1750 – Überwachungen, Störungen, Warnungen 2-322 2-315 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 316 Verschaltung der fest belegten Empfangstelegramme Signal Beschreibung Verschaltung Empfangstelegramm Header [2440] ... [2442] Fest belegte Telegramme Nettodaten Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme Trailer 1 ... 126 Signal Beschreibung Verschaltung p0918 (126) Axxxxx Überwachung Fxxxxx rxxxx Diagnose [2450] ... [2452] Verschaltung des freien Empfangstelegramms [2410] PROFIBUS-Adresse, Diagnose PROFIdrive PZD1...
  • Seite 317 STW Störungen/ Drehzahlregler Warnungen [2522] [2546] r2139 r2139 Regelung ZSW Störungen/ r0056 Warnungen 1 r0056 [2548] r2135 Regelung r2135 [2526] ZSW Störungen/ Warnungen 2 [2548] Übersichten Funktionsplan FP_1530_97_05.vsd - 1530 - Interne Steuer-/Zustandsworte, Datensätze SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 318 -umschaltung Drehzahlbegrenzung r1119 [1/min] [1/min] r1024 [1/min] r1170 [1700.1] [3010] Drehzahlfestsollwerte [1/min] [3070] Erweiterter Hochlaufgeber r1438 höher – n_ist [1/min] r1050 Hochlaufgeber- M_grenz Nachführung tiefer Hochlaufgeber nachführen [3020] Motorpotenziometer Übersichten Funktionsplan FP_1550_97_05.vsd - 1550 - Sollwertkanal SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 319 [2] [Aeff] [6714.8] r0068 [Veff] Regelungsart r0072 p1300 U-Anhebung permanent p1310 f_soll r0056 [6730.4] U-Anhebung Beschleunigung [6300.8] p1311 U-Anhebung Anlauf [Veff] p1312 r0025 Eco-Modus 100 ms [6300] [2526] Übersichten Funktionsplan FP_1690_97_05.vsd - 1690 - Vektorregelung, U/f-Steuerung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 320 Bildung der Momentengrenzen p1523 [C] [Nm] (1521[0]) r1539 p1521 [D] (0.00) r0056 r1408 p1530 p1531 [2526] Zustandswort Regelung [6630] Drehmomentgrenze [2530] Zustandswort Stromregelung [6640] Strom-Leistungs-Grenze Übersichten Funktionsplan FP_1700_97_05.vsd - 1700 - Vektorregelung, Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 321 [Hz] Motormodell Strommodell r0065 (Observer) n_modell [1700.1] [6730] Schnittstelle zum Power Module bei Asynchronmotor (p0300 = 1) [6731] Schnittstelle zum Power Module bei Synchronmotor (p0300 = 2) Übersichten Funktionsplan FP_1710_97_05.vsd - 1710 - Vektorregelung, Stromregelung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 322 [Nm] r1538 Ändern der Störreaktion Ändern des Quittiermodus [6640] p2100 p2101 p2126 p2127 [Nm] r1539 [19] [19] [6640] [1/min] [8075] Stör-/Warnkonfiguration r2169 [8010] Motor blockiert [8012] Drehmomentmeldungen Übersichten Funktionsplan FP_1750_97_05.vsd - 1750 - Überwachungen, Störungen, Warnungen SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 323: Ein-/Ausgangsklemmen

    2223 – Analogeingänge als Digitaleingänge (DI11) 2-325 2230 – Digitalausgänge (DO0 ... DO1) 2-326 9567 – Analogeingang 0 (AI0) 2-327 9573 – Analogausgang 0 (AO0) 2-328 2-323 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 324 4.0 [ms] r0723 r0721.5 r0723 r0722 Kl.17 Kl.17 Kl.17 p0796.5 r0722 <1> <1> Kl. = Klemme Abtastzeit der Digitaleingänge : 2 ms Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan FP_2220_97_05.vsd - 2220 - Digitaleingänge potenzialgetrennt (DI0 … DI5) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 325 1.6 V 4.0 V p0795 4.0 [ms] r0721.11 Kl.3 AI0+ (DI11) r0723 r0723 Kl.4 AI0- r0722 p0796.11 r0722 <1> Kl. = Klemme Abtastzeit der Digitaleingänge : 4 ms Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan FP_2223_97_05.vsd - 2223 - Analogeingänge als Digitaleingänge (DI11) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 326 <2> p0730 (52.3) Kl.18 Kl.19 Kl.20 p0748 r0747 p0731 (52.7) 24 V Kl.21 Kl.22 Abtastzeit der Digitalausgänge : 2 ms <2> Kl. = Klemme Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan FP_2230_97_05.vsd - 2230 - Digitalausgänge (DO0 … DO1) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 327: Ein-/Ausgangsklemmen

    Bei p0756 = 2, 3 gilt die Einheit mA. Abtastzeit der Analogeingänge : 4 ms Bei p0756 = 0, 1, 4 gilt die Einheit V. Kl. = Klemme Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan FP_9567_97_05.vsd - 9567 - Analogeingang 0 (AI0) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 328 = 2: 4 ... +20 mA Kl. = Klemme <3> Die Eingangssignale werden auf die Bezugsgröße p2000 ... r2004 bezogen (100 % = p200x). Abtastzeit der Analogausgänge : 4 ms Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan FP_9573_97_05.vsd - 9573 - Analogausgang 0 (AO0) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 329: Kommunikation Feldbus-Schnittstelle (Uss, Modbus)

    9342 – STW1 Steuerwort-Verschaltung 2-331 9352 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung 2-332 9360 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO 2-333 9370 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO 2-334 2-329 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 330 Überwachungen 0 ... 1999999 [ms] p2040 (100) Zyklische Telegramme vom Master Feldbus-Konfiguration 4 ... 13 4 ... 13 F01910 "Feldbus-SS: Sollwert Timeout" p2020 (8) Telegrammausfall von Master 0 ... 30 0 ... 247 p2021 (0) USS- Konfiguration 0 ... 8 0 ...
  • Seite 331 Signalziele für Feldbus-STW1 (p0700 = 6) [Funktionsplan] [Funktionsplan] Verschaltungs- Signal Bedeutung Invertiert Internes Steuerwort Signalziel parameter = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3]...
  • Seite 332 Signalquellen für Feldbus-ZSW1 (p0700 = 6) Invertiert Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Signalziel <1> parameter Internes Steuerwort ZSW1.0 p2080[0] = r0899.0 [2503.7] 1 = Einschaltbereit Steuerwerk ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7]...
  • Seite 333 r2090.0 r2090.15 r2050 [0] <1> PZD-Empfangswort 1 r2091.0 r2091.15 r2050 [1] <2> PZD-Empfangswort 2 r2092.0 r2092.15 r2050 [2] PZD-Empfangswort 3 Feldbus r2093.0 r2093.15 r2050 [3] PZD-Empfangswort 4 Empfangstelegramm PZD-Empfangswort 5 r2050 [4] PZD-Empfangswort 6 r2050 [5] r2094 PZD-Empfangswort 7 r2050 [6] PZD-Empfangswort 8 r2050 [7] r2050 [8]...
  • Seite 334 r2053 [0 … 7] p2051 [0] <1> PZD-Sendewort 1 <1> p2051 [1] PZD-Sendewort 2 <2> p2051 [2] PZD-Sendewort 3 p2051 [3] PZD-Sendewort 4 Sendetelegramm p2051 [4] PZD-Sendewort 5 p2051 [5] PZD-Sendewort 6 Feldbus p2051 [6] PZD-Sendewort 7 p2051 [7] PZD-Sendewort 8 <3>...
  • Seite 335: Kommunikation Profidrive (Profibus)

    2454 – ZSW3 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 0) 2-345 2468 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2-346 2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2-347 2-335 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 336 Diag Offs send <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der r61001 r2076 PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. HW Konfig von Siemens) festgelegt. PROFIdrive / PROFIBUS Funktionsplan FP_2410_97_68.vsd - 2410 - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), Adressen und Diagnose G120 CU230P-2_DP 09.12.2011...
  • Seite 337 <1> 1 ... 999 p0922 (1) Standardtelegramme Herstellerspezifische Telegramme Freies Telegramm Verschaltung [2440] [2450] automatisch erfolgt gemäß Telegramm PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 <4> ZSW1 <4> STW1 PZD2 NSOLL_A NIST_A NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A NIST_A_GL NSOLL_A...
  • Seite 338 Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922 werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS 0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16. <3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2460]. <4> Nur SIEMENS-Telegramm 350 PROFIdrive / PROFIBUS Funktionsplan FP_2440_97_62.vsd - 2440 - PZD-Empfangssignale Verschaltung SINAMICS G120C_DP 20.12.2011...
  • Seite 339 Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Bedeutung Signal Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
  • Seite 340 Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> [Funktionsplan] [Funktionsplan] Verschaltungs- Signal Bedeutung Invertiert Internes Steuerwort Signalziel parameter = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
  • Seite 341 Signalziele für STW3 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> [Funktionsplan] [Funktionsplan] Verschaltungs- Signal Bedeutung Invertiert Internes Steuerwort Signalziel parameter STW3.0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] 1 = Festsollwert Bit 0 STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] STW3.2...
  • Seite 342 Signalquellen für PZD-Sendesignale PZD send word 1...8 <1> PROFIdrive- p2051[0...7] WORD PROFIdrive Verschaltungs- Funktions- Sendetelegramm Signal Beschreibung Normierung Datentyp r2053[0...7] WORD Signal-Nr. parameter plan Zustandswort 1 Header ZSW1 r2089[0] [2452] NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) r0063[0] 4000 hex p2000 Daten IAIST_GLATT Stromistwert Betrag geglättet r0068[1]...
  • Seite 343: 2451 - Zsw1 Zustandswort-Verschaltung (P2038 = 2)

    Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel <2> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.2...
  • Seite 344: 2452 - Zsw1 Zustandswort-Verschaltung (P2038 = 0)

    Signalquellen für ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> Invertiert Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Signalziel <2> parameter Internes Steuerwort ZSW1.0 p2080[0] = r0899.0 [2503.7] 1 = Einschaltbereit Steuerwerk ZSW1.1 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) p2080[1] = r0899.1 [2503.7] Steuerwerk ZSW1.2...
  • Seite 345 Signalquellen für ZSW3 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> Invertiert Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Signalquelle parameter Int. Zustandswort 1 = Gleichstrombremsung aktiv ZSW3.0 [2511.7] [7017.5] 0 = Gleichstrombremsung nicht aktiv 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) ZSW3.1 [2511.7] [2534.7] [2534.7]...
  • Seite 346: 2468 - Empfangstelegramm Freie Verschaltung Über Bico (P0922 = 999)

    r2090 .0 <5> <6> <1> <5> <6> r2090.15 PZD-Empfangswort 1 r2050 [0] PROFINET r2091 .0 PROFIBUS r2060 [0] r2091.15 r2050 [1] PZD-Empfangswort 2 r2092 .0 r2060 [1] r2092.15 PROFIdrive- PZD-Empfangswort 3 r2050 [2] Empfangstelegramm r2093 .0 r2060 [2] r2093.15 Header PZD-Empfangswort 4 r2050 [3] Daten...
  • Seite 347: 2470 - Sendetelegramm Freie Verschaltung Über Bico (P0922 = 999)

    <3> Diag send Wort Diag send Wort r2053 r2053 [0 … 7] p2051 [0] PZD send Wort <3> <1> PZD-Sendewort 1 <1> p2061 [0] PZD send DW p2051 [1] PZD send Wort PZD-Sendewort 2 p2061 [1] PZD send DW p2051 [2] PZD send Wort PROFIdrive- PZD-Sendewort 3...
  • Seite 348: Kommunikation Canopen

    9208 – Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2) 2-351 9210 – Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1) 2-352 9220 – Steuerwort CANopen 2-353 9226 – Zustandswort CANopen 2-354 2-348 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 349 0000 hex ... 8000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8700[0..1] (8000 06DF hex) p8710[0..3] (0000 hex) <2> Automatische Zuordnung der RPDOs zum Empfangspuffer Empfangspuffer <1> r2090.0 Bit 0 RPDO 1 r2090.15 Bit 15 Objekt 1 PZD Empfangswort 1 r2050 [0] Objekt 2 r2091.0...
  • Seite 350 0000 hex ... 8000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8700[0..1] (8000 06DF hex) p8710[0..3] (0000 hex) <2> Automatische Zuordnung der RPDOs zum Empfangspuffer RPDO 1 <1> Empfangspuffer r2090.0 Bit 0 60400010 r2090.15 Bit 15 r2050 [0] PZD Empfangswort 1 r2091.0 Bit 0 r2091.15...
  • Seite 351 CANopen-Sendeworte 1...7 0000 hex ... C000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8720[0..4] (C000 06DF hex) p8730[0..3] (0000 hex) <1> Automatische Zuordnung von r2053[0..11] Sendepuffer Sendepuffer zu TPDOs TPDO 1 p2051 [0] PZD Sendewort 1 Objekt 1 Objekt 2 p2051 [1] Objekt 3 PZD Sendewort 2...
  • Seite 352 CANopen-Sendeworte 1...7 0000 hex ... C000 06DF hex 0000 hex ... FFFF FFFF hex p8720[0..4] (C000 06DF hex) p8730[0..3] (0000 hex) Automatische Zuordnung von <1> r2053[0..11] Sendepuffer zu TPDOs Sendepuffer TPDO 1 p2051 [0] 60410010 PZD Sendewort 1 p2051 [1] PZD Sendewort 2 CANopen-Sendetelegramm COB-ID...
  • Seite 353 Signalziele für Steuerwort CANopen (r8795) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3]...
  • Seite 354 Bit Nr. Statuswort CANopen r8784 Vom Steuerwerk 1 = Einschaltbereit Vom Steuerwerk 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Vom Steuerwerk 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) 1 = Störung wirksam Vom Störpuffer [8060] Vom Steuerwerk 1 = Kein Austrudeln aktiv Vom Steuerwerk 1 = Kein Schnellhalt aktiv Vom Steuerwerk...
  • Seite 355: Interne Steuer-/Zustandsworte

    2537 – Zustandswort Überwachungen 3 2-368 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen 2-369 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 2-370 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben 2-371 2-355 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 356: Interne Steuer-/Zustandsworte

    Zur Bremsensteuerung [2701.4] oberen Eingänge mit dem PROFIdrive- STW1 verbunden [2420]. Das betrifft nur CDS0. Reserviert <3> Wird bei geholter Steuerungshoheit vom STARTER bzw. IOP vorgegeben. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2501_97_05.vsd - 2501 - Steuerwort Ablaufsteuerung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 357: 2503 - Zustandswort Ablaufsteuerung

    1 = Haltebremse offen r0899.12 Von Bremsensteuerung [2701.8] Von Bremsensteuerung [2701.8] 1 = Befehl Haltebremse schließen r0899.13 Reserviert Reserviert <1> Der Antrieb ist bereit zur Übernahme. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2503_97_05.vsd - 2503 - Zustandswort Ablaufsteuerung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 358: 2505 - Steuerwort Sollwertkanal

    Drehrichtungsumschaltung [3040.2] Reserviert p1035 [C] 1 = Motorpotenziometer höher r1198.13 Zum Motorpotenziometer [3020.1] p1036 [C] Zum Motorpotenziometer [3020.1] 1 = Motorpotenziometer tiefer r1198.14 1 = Hochlaufgeber überbrücken Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2505_97_05.vsd - 2505 - Steuerwort Sollwertkanal SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 359: 2510 - Zustandswort 1 (R0052)

    [2534.7] 1 = Motor dreht vorwärts r2197 r0052.14 0 = Kein Vorwärtslauf r2135 [2548.7] 0 = Warnung Überlast Umrichter r2135 r0052.15 1 = Keine Überlast Umrichter Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2510_97_05.vsd - 2510 - Zustandswort 1 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 360 1 = Hoch-/Rücklauf beendet r2349 [7958.7] r2349 r0053.10 1 = Technologieregler-Ausgang an unterer Grenze r2349 [7958.7] r0053.11 r2349 1 = Technologieregler-Ausgang an oberer Grenze Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2511_97_05.vsd - 2511 - Zustandswort 2 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 361 [C] r1198 r1198.13 1 = Motorpotenziometer höher Sollwertkanal r1198 [2505.7] p1036 [C] r1198.14 1 = Motorpotenziometer tiefer Sollwertkanal [8560.7] r0836 r0836.0 1 = CDS Bit 0 Ablaufsteuerung Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2512_97_05.vsd - 2512 - Steuerwort 1 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 362 DCBRK ZSW r1239 1 = Gleichstrombremsung Freigabe DC-Bremsensteuerung Reserviert Reserviert Reserviert r2138 [2546.7] r2138 0 = Externe Störung 1 (F07860) Ablaufsteuerung Reserviert 1 = CDS Bit 1 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2513_97_05.vsd - 2513 - Steuerwort 2 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 363 Von Drehzahlsollwert [6030.4][6030.5] 1 = Drehzahlsollwert begrenzt r1407.11 r1407.11 1 = Hochlaufgeber gesetzt r1407.12 1 = Geberloser Betrieb aufgrund Störung r1407.13 Reserviert 1 = Momentengrenze erreicht (ohne Vorsteuerung) Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2522_97_05.vsd - 2522 - Zustandswort Drehzahlregler SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 364 <1> [6060.7] 1 = Strom/Drehmomentbegrenzung aktiv <1> r0056.13 [6220.8][6320.8] 1 = Vdc_max-Regler aktiv r0056.14 [6030.6] [6710.2] 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6220.8][6320.8] r0056.15 [6710.2] <1> Nur bei U/f-Steuerung Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2526_97_63.vsd - 2526 - Zustandswort Regelung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 365 1 = Spannungsbegrenzung r1408.3 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert r1408.10 [6730.3] 1 = Drehzahladaption Begrenzung Reserviert r2198 [8012.7] r2198 1 = Motor gekippt r1408.12 Reserviert Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2530_97_64.vsd - 2530 - Zustandwort Stromregelung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 366 Reserviert Reserviert Von erweiterte Meldungen [8020.8] 1 = Ausgangslast nicht vorhanden r2197.11 1 = |n_ist| > n_max (verzögert) r2197.12 Von erweiterte Meldungen [8021.8] Reserviert Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2534_97_05.vsd - 2534 - Zustandswort Überwachungen 1 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 367 Von Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt [8012.8] 1 = Motor blockiert r2198.6 Von Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt [8012.8] 1 = Motor gekippt r2198.7 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2536_97_05.vsd - 2536 - Zustandswort Überwachungen 2 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 368 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein r2199.4 1 = Hoch-/Rücklauf beendet Von Drehzahlmeldungen [8011.8] r2199.5 [8012.1] 0 = Hochlaufgeber aktiv Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2537_97_05.vsd - 2537 - Zustandswort Überwachungen 3 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 369 Reserviert Reserviert p2106 [C] Zum Störpuffer [8060.1] <1> = Externe Störung 1 (F07860) r2138.13 Reserviert Reserviert <1> Diese Parameter gehören zu Befehlsdatensätzen (Command Data Set, CDS). Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2546_97_05.vsd - 2546 - Steuerwort Störungen/Warnungen SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 370 Von Thermische Überwachung Motor [8016.8] 1 = Warnung Übertemperatur Motor Von Thermische Überwachung Leistungsteil [8014.8] 1 = Warnung thermische Überlast Leistungsteil r2135.15 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2548_97_61.vsd - 2548 - Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 371: 2634 - Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben

    1 = Entmagnetisierung nicht fertig r0046. 1 = Bremse offen fehlt r0046. Reserviert r0046.30 1 = Drehzahlregler gesperrt 1 = Tippen Sollwert aktiv r0046.31 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2634_97_61.vsd - 2634 - Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 372: Bremsensteuerung

    Funktionspläne Bremsensteuerung Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung 2-373 2-372 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 373 Wenn p1215 = 0, 2 -> t = 0 ms. <9> der Bremse nicht ab. <4> Nur bei aktiviertem Safety Integrated. <10> Startfrequenz bei U/f-Steuerung: p1351, p1352 [6310.6]; Startmoment bei Vektorregelung: p1475 [6040.3] Bremsensteuerung Funktionsplan FP_2701_97_05.vsd - 2701 - Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 374: Safety Integrated

    2804 – Basic Functions, Zustandsworte 2-377 2810 – Basic Functions, STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) 2-378 2812 – Basic Functions, F-DI: Fail-safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) 2-379 2-374 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 375: Safety Integrated

    über p0970 und p3900 auf Werkseinstellung p9801 = 0 zurücksetzbar [2810.3] <1> Vergleicher, siehe [1021] <2> Analogsignalspeicher, siehe [1021] <3> Soll-Prüfsumme muss gleich der Ist-Prüfsumme sein. Safety Integrated Funktionsplan FP_2800_97_63.vsd - 2800 - Basic Functions, Parametermanager SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 376: 2802 - Basic Functions, Überwachungen Und Störungen/Warnungen

    1 = STOP A Zu Safe Torque Off Kreuzvergleichsliste Diagnose für STOP F [2810.3] F01600/F30600 "STOP A ausgelöst" r9772 [2804.2] r9772 r9872 [2804.5] r9872 Safety Integrated Funktionsplan FP_2802_97_63.vsd - 2802 - Basic Functions, Überwachungen und Störungen/Warnungen SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 377: 2804 - Basic Functions, Zustandsworte

    1 = STO-Ursache Anwahl über Klemme 1 = STO-Ursache Anwahl über Klemme [2810.2] Reserviert Reserviert 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe [2810.2] 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe [2810.2] Safety Integrated Funktionsplan FP_2804_97_05.vsd - 2804 - Basic Functions, Zustandsworte SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 378 Redundante Funktionen in Prozessor 1 (P1) und Prozessor 2 (P2) vorhanden. 1 = Safety-IBN-Mode <3> Transistoren gesperrt bei "0"-Signal. [2800.3] STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Safety Integrated Funktionsplan FP_2810_97_05.vsd - 2810 - Basic Functions, STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 379: 2812 - Basic Functions, F-Di: Fail-Safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)

    DI COM & F-DI0 Kl.17 Kl.34 DI COM2 Kl.28 0.00 ... 100000.00 [μs] p9851 (0.00) F-DI: Fail-safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) Safety Integrated Funktionsplan FP_2812_97_63.vsd - 2812 - Basic Functions, F-DI: Fail-safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 380: Sollwertkanal

    3020 – Motorpotenziometer 2-383 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen 2-384 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 2-385 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 2-386 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber 2-387 2-380 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 381: Sollwertkanal

    -210000.000 ... 210000.000 [1/min] 1 1 1 0 p1014 [D] (0.000) -210000.000 ... 210000.000 [1/min] 1 1 1 1 p1015 [D] (0.000) <1> Direktauswahl [3011] Sollwertkanal Funktionsplan FP_3010_97_05.vsd - 3010 - Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 382 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] 0 1 0 0 p1003 [D] (0.000) [1/min] -210000.000 ... 210000.000 [1/min] 1 0 0 0 r1024 p1004 [D] (0.000) <2> Binärauswahl [3010] Sollwertkanal Funktionsplan FP_3011_97_05.vsd - 3011 - Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 383 Bemessungsfrequenz, falls f_max_mot nicht spezifiziert ist. [2634.8] 1: AUS1 Freigabe fehlt (r0046.0) <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p1025.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. <3> Nur wirksam bei p1025.0 = 0. Sollwertkanal Funktionsplan FP_3020_97_05.vsd - 3020 - Motorpotenziometer SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 384 <2> = 1 bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0). <3> Die Verdrahtung zur Quelle für den Haupt- und Zusatzsollwert wird über die Einstellung in p1000 automatisch hergestellt. Sollwertkanal Funktionsplan FP_3030_97_05.vsd - 3030 - Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 385: 3040 - Richtungsbegrenzung Und Richtungsumkehr

    [C] p1110 [C] p1111 [C] (722.1) 1 = Richtungsumkehr 1 = Drehrichtung negativ sperren 1 = Drehrichtung positiv sperren [1/min] n_soll_1 [3030.8] r1114 [3050.1] Sollwertkanal Funktionsplan FP_3040_97_05.vsd - 3040 - Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 386: 3050 - Ausblendbänder Und Drehzahlbegrenzungen

    Der Einstellbereich von p1082 ist auf f_max_mot begrenzt. <3> Wird der Antrieb nicht durch den Eingangssollwert, sondern durch einen Steuereingriff stillgesetzt, so ist nach einem anschließenden Hochlauf jeweils der untere Hysteresezweig maßgeblich. Sollwertkanal Funktionsplan FP_3050_97_05.vsd - 3050 - Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 387 Sollwertes während des Hochlaufvorgangs. soll <4> Bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) wird der Hochlaufgeber überbrückt. <5> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module Sollwertkanal Funktionsplan FP_3070_97_05.vsd - 3070 - Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 388: U/F-Steuerung

    Funktionspläne U/f-Steuerung 2.12 U/f-Steuerung Funktionspläne 6300 – U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung 2-389 6310 – Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation 2-390 6320 – Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler 2-391 2-388 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 389 <2> r0056 <1> Bei p1320 = 0 ist die Spannungsanhebung über p1310 unwirksam. p1322 p1326 <2> p1312 wirkt nur beim ersten Beschleunigen nach Impulsfreigabe. U/f-Steuerung Funktionsplan FP_6300_97_05.vsd - 6300 - U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 390 Wenn p1349 = 0: Grenze bei 0,95 x f Mot N <= 45 Hz. <2> Aktivierung mit r0056.4 = 1 bis r0066 >= p1334 und p1216 abgelaufen ist. 100 % entspricht r0330 (Motor-Bemessungsschlupf) U/f-Steuerung Funktionsplan FP_6310_97_05.vsd - 6310 - Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 391 Berechnung Einschaltpegel – r0070 r0056 r0056 [2526.2] 600 [Hz] <1> p1280 0: Vdc-Regler sperren 1: Vdc_max-Regler freigeben 2: Vdc_min-Regler freigeben (kinetische Pufferung) 3: Vdc_min-Regler und Vdc_max-Regler freigeben U/f-Steuerung Funktionsplan FP_6320_97_05.vsd - 6320 - Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 392: Vektorregelung

    6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) 2-405 6731 – Schnittstelle zum Power Module (PEM, p0300 = 2) 2-406 6799 – Anzeigesignale 2-407 2-392 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 393: Vektorregelung

    0.0 ... 10000.0 [%] [1/min] [1/min] p1496 [D] (0.0) r0060 r1407 r0062 r1407 Vorsteuersymmetrierung [6799.1] [6799.1] >0 [1/min] [2522.3] [1/min] [6040.1] r1438 r1170 [3070.8] [1/min] Vorsteuerdrehzahl r1087 [6730.1] [3050.8] Vektorregelung Funktionsplan FP_6030_97_05.vsd - 6030 - Drehzahlsollwert, Beschleunigungsmodell SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 394 1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt Drehmomentsetzwert Drehzahlregler [6721.8] r1407 1 = Momentengrenze erreicht r1407 [2522.7] <1> Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich). Vektorregelung Funktionsplan FP_6040_97_05.vsd - 6040 - Drehzahlregler SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 395 [2522.3] [Nm] [Nm] r1527 r1547 [6630.8] [Nm] [6640.8] r1539 <1> Beschleunigungssteuerung wird bei p1517 = 100 ms gesperrt. <2> M_soll gesamt wird durch den Eingriff des Drehzahlbegrenzungsreglers zusätzlich beeinflusst. Vektorregelung Funktionsplan FP_6060_97_05.vsd - 6060 - Momentensollwert SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 396 [D] (300) Berechnung Einschaltpegel – r0070 r0056 r0056 [2526.2] <1> p1240 0: Vdc-Regler sperren 1: Vdc_max-Regler freigeben 2: Vdc_min-Regler freigeben (kinetische Pufferung) 3: Vdc_min-Regler und Vdc_max-Regler freigeben Vektorregelung Funktionsplan FP_6220_97_05.vsd - 6220 - Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 397 [D] (100.0) <1> Gefahr: Negative Werte an <1> stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen. <2> positive Werte an <2> Vektorregelung Funktionsplan FP_6630_97_05.vsd - 6630 - Obere/Untere Momentengrenze SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 398 -100000.00 ... -0.01 [kW] p1531 [D] (-0.01) [6710.1] 0.00 ... 100000.00 [kW] p1530 [D] (0.00) <1> <1> Eingriff Vdc-Regler. <2> Eingriff bei Überschreiten der Drehzahlgrenze + 2 % n_Nenn. Vektorregelung Funktionsplan FP_6640_97_05.vsd - 6640 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 399 [2526.6] [2526.6] r0056 r0056 Iq_max [6220.8] [6640.8] r0056 [2526.6] r0056 Iq_min [6220.8] [6640.8] [Nm] [Aeff] Interpolator und Glättung für r0079 r0077 Spannungsgrenzen [6060.8] [6714.1] [6721.1] [6730.1] Vektorregelung Funktionsplan FP_6710_97_05.vsd - 6710 - Stromsollwertfilter SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 400 [Aeff] [6310.1] Phase W <1> [6730.4] r0078 [6799.6] <2> [6731.4] [Aeff] r0076 [6799.6] <1> Bei Asynchronmotor Bei Synchronmotor <2> <3> Wird bei Abschluss der Inbetriebnahme automatisch voreingestellt. Vektorregelung Funktionsplan FP_6714_97_05.vsd - 6714 - Iq- und Id-Regler SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 401: Vektorregelung

    M-Adaption Iabs r1515 M_Zusatz gesamt Drehmomentsetzwert Drehzahlregler [6060.7] [6040.4] M_Beschleunigung r1539 [6060.4] Motormodell Abweichung Komponente 1 [6731.2] n-Ctrl = 1 PEM: Permanenterregter Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan FP_6721_97_05.vsd - 6721 - Id-Sollwert (PEM, p0300 = 2) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 402 – Flusssollwert [Nm] Id_soll Berechnung Berechnung [6060.5] r1508 40 ms [Aeff] r0331 [D] <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module ASM: Asynchronmotor Vektorregelung Funktionsplan FP_6722_97_05.vsd - 6722 - Feldschwächkennlinie, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 403 Steuerung aktiv U_soll 1 Schnellmagnetisierung aktiv [6714.8] [6722.8] r1598 [6714.1] [Aeff] r1624 Flusssollwert geglättet [6722.8] [6714.1] Sättigungskennlinie p0362 ... p0369 Id-Stromgrenze [6722.8] ASM: Asynchronmotor Vektorregelung Funktionsplan FP_6723_97_05.vsd - 6723 - Feldschwächregler, Flussregler (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 404 0 ... 20000 [Veff] p0304 [D] (0) U_soll 1 [6714.8] [1/min] Id_Feldschwächregler r0063 [6721.1] [6731.1] ψ [Aeff] r0331 [D] 100 % r1598 [Aeff] r0067 [6640.3] PEM: Permanenterregter Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan FP_6724_97_05.vsd - 6724 - Feldschwächregler (PEM, p0300 = 2) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 405: 6730 - Schnittstelle Zum Power Module (Asm, P0300 = 1)

    [6714.1] [6799.1] Motormodell (Beobachter) r0089[0..2] r0087 r0084 p1820 Kippüberwachung r1408.12 [8012.3] p1745 + BRP Modellsteuerung [6722.7] - BRN [6640.5] Bremsenansteuerung [6710.2] p1755 Vektorregelung Funktionsplan FP_6730_97_05.vsd - 6730 - Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 406 [D] r0076 [Aeff] Vom thermischen Motormodell r0077 p1820 r0069[0..6] + BRP [6714.1] Motormodell - BRN Modellsteuerung Bremsenansteuerung r0089 p1755 PEM: Permanenterregter Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan FP_6731_97_05.vsd - 6731 - Schnittstelle zum Power Module (PEM, p0300 = 2) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 407 [kW] [Aeff] r0082 r0032 [6799.8] r0068 100 ms [Veff] <1> [6730.1] r0087 r0072 [6730.1] r0087 <1> [6730.4] r0038 [kW] 300 ms [6731.1] r0082 <1> Bei Asynchronmotor <2> Bei Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan FP_6799_97_62.vsd - 6799 - Anzeigesignale SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 408: Technologiefunktionen

    Funktionspläne Technologiefunktionen 2.14 Technologiefunktionen Funktionspläne 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) 2-409 2-408 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 409 <1> <2> Der Bremsstrom für die Gleichstrombremsung wird bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1) bestimmt. <3> Gleichstrombremsung beim Unterschreiten der Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung (p1234). Technologiefunktionen Funktionsplan FP_7017_97_05.vsd - 7017 - Gleichstrombremsung (p0300 = 1) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 410 Funktionspläne 7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 2-411 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 2-412 7954 – Motorpotenziometer 2-413 7958 – Regelung 2-414 2-410 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 411: Technologieregler

    -200.00 ... 200.00 [%] 1 1 1 0 p2214 [D] (140.00) -200.00 ... 200.00 [%] 1 1 1 1 p2215 [D] (150.00) <1> Direktauswahl [7951] Technologieregler Funktionsplan FP_7950_97_05.vsd - 7950 - Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 412 -200.00 ... 200.00 [%] 0 1 0 0 p2203 [D] (30.00) -200.00 ... 200.00 [%] 1 0 0 0 r2224 p2204 [D] (40.00) <1> Binärauswahl [7950] Technologieregler Funktionsplan FP_7951_97_05.vsd - 7951 - Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 413 <1> r2231 <1> Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p2230.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. Technologieregler Funktionsplan FP_7954_97_61.vsd - 7954 - Motorpotenziometer SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 414 <6> Signal = 0 --> Faktor = 0, wenn Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder OP. 0.00 ... 100.00 [s] <7> p2251 = 0: I-Anteil wird angehalten, wenn r2294 unterhalb der Minimaldrehzahl oder innerhalb eines Ausblendbandes liegt. p2293 (1.00) Technologieregler Funktionsplan FP_7958_97_05.vsd - 7958 - Regelung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 415: Signale Und Überwachungsfunktionen

    8016 – Thermische Überwachung Motor 2-420 8017 – Thermisches I2t-Motormodell (PEM, p0300 = 2) 2-421 8020 – Überwachungsfunktionen 1 2-422 8021 – Überwachungsfunktionen 2 2-423 2-415 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 416 |n_ist| > n_max [1/min] <1> 0 [ms] r2169 0.00 [1/min] [8011.2] [8012.5] [1/min] r2199 r0063 r2199 [2537.3] [6730.1] f- oder n-Vergleichswert [6731.1] Glättung erreicht/überschritten <1> Berechnet Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan FP_8010_97_05.vsd - 8010 - Drehzahlmeldungen 1 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 417 Impulsfreigabe und r2199 Betriebsfreigabe (r0899.2) (Q=1) r2199 Priority oder AUS1 [2537.3] Hochlaufgeber aktiv RESET oder AUS3 1 RESET Hoch-/Rücklauf beendet (Q=0) oder drehende Messungen 2 SET Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan FP_8011_97_05.vsd - 8011 - Drehzahlmeldungen 2 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 418 [Nm] x • r0081 [Nm] 0.010 [s] r1538 <1> [6640.8] r1408 r2198 [Nm] [6730.3] r1408 r2198 r1539 [2536.3] [6640.8] Aktuelle Momentengrenze F07902 [1550.8] <1> Berechnet Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan FP_8012_97_05.vsd - 8012 - Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 419 1 = Warnung Thermische Überlast Leistungsteil r2135 [Aeff] r2135 r0207[0..4] [2548.2] Überlastreaktion Warnung bei I2t-Überlast 95.0 [%] 0 ... 3 p0290 (2) A07805 "Leistungsteil-Überlast" Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan FP_8014_97_05.vsd - 8014 - Thermische Überwachung Leistungsteil SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 420 2 : Warnung und Störung, keine Reduzierung von I_max <4> Die dazugehörige Nennansprechtemperatur NAT in °C ergibt sich aus der Wahl des Temperatursensors durch den Motorenhersteller. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan FP_8016_97_05.vsd - 8016 - Thermische Überwachung Motor SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 421 [D] (145.0) <1> [°C] [8016.5] r0035 A07012 "I²t-Motormodell Übertemperatur" <1> Nur bei vorhandenem Temperatursensor (p0601 = 2). <2> Wenn <1> nicht zutrifft. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan FP_8017_97_05.vsd - 8017 - Thermisches I²t-Motormodell (PEM, p0300 = 2) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 422 Verzögerungzeit für [Aeff] fehlende Ausgangslast 2000 [ms] [6714.8] r0068 r2197 Impulsfreigabe r2197 Ausg. Last vorh. [Veff] [6730.4] A07929 r0072 [6731.4] Antrieb: Kein Motor erkannt <1> Berechnet Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan FP_8020_97_05.vsd - 8020 - Überwachungsfunktionen 1 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 423 |M_ist| > p2174 ohne Beschl [8011.8] r2199 Hoch-/Rücklauf beendet Verzögerung für Vergleich n > n_max 200 [ms] r2197 r2197 r2197 r2197 [8010.8] |n_ist| > n_max |n_ist| > n_max verz Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan FP_8021_97_05.vsd - 8021 - Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 424 Störungen und Warnungen 2.17 Störungen und Warnungen Funktionspläne 8060 – Störpuffer 2-425 8065 – Warnpuffer 2-426 8070 – Stör-/Warntriggerwort (r2129) 2-427 8075 – Stör-/Warnkonfiguration 2-428 2-424 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 425: Störungen Und Warnungen

    Störreaktionen zur Ablaufsteuerung <1> Diese Störung wird beim Auftreten von "neueren" Störungen überschrieben. r2139 <2> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). [2548.2] r2139 Störungen und Warnungen Funktionsplan FP_8060_97_05.vsd - 8060 - Störpuffer SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 426 Warnung kommt freilaufend r2110 Warnung geht r2120 RESET Störpufferänderung [8060.8] r2139 r2139 POWER ON [2548.2] <1> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Störungen und Warnungen Funktionsplan FP_8065_97_05.vsd - 8065 - Warnpuffer SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 427 (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) 0. Stör-/Warncode r2129 r2129.0 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] 15. Stör-/Warncode r2129.15 Einstellung Stör-/Warntrigger Störungen und Warnungen Funktionsplan FP_8070_97_61.vsd - 8070 - Stör-/Warntriggerwort (r2129) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 428 In der Werkseinstellung sind Störreaktion und Quittiermodus für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Eventuelle Änderungen sind nur jeweils in einem individuellen Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegebenen ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.
  • Seite 429: Datensätze

    Funktionspläne Datensätze 2.18 Datensätze Funktionspläne 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 2-430 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) 2-431 2-429 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 430 2 ... 2 p0170 (2) CDS1 CDS0 r0050 r0050 r0050.1 Hinweis Datensätze können nur angelegt und gelöscht werden, wenn p0010 = 15 gesetzt ist. Datensätze Funktionsplan FP_8560_97_05.vsd - 8560 - Befehlsdatensätze (Command Data Sets, CDS) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 431 = 15 gesetzt ist. <1> Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Datensätze Funktionsplan FP_8565_97_05.vsd - 8565 - Antriebsdatensätze (Drive Data Sets, DDS) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
  • Seite 432 Funktionspläne Datensätze 2-432 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 433: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen 3-434 Liste der Störungen und Warnungen 3-438 3-433 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 434: Übersicht Zu Den Störungen Und Warnungen

    Eine Klammer mit den Buchstaben A, F oder N zeigt, dass der Meldungstyp änderbar ist, z. B. A01016 (F) heißt, die Warnung A01016 kann auch als Störung parametriert werden. Diese Funktion ist für den SINAMICS G120C nicht freige- geben. Störungen werden im Parameter r0945/r0947 unter ihrer Codenummer (z.
  • Seite 435: Unterschiede Zwischen Störungen Und Warnungen

    • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. 3-435 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 436 • Der Antrieb bleibt in Drehzahlregelung. • Beim Auftreten einer Störung mit dieser Störreaktion IASC/DCBRK wird eine Gleichstrombremsung ausgelöst. • Die Gleichstrombremsung muss in Betrieb genommen sein (p1230 bis p1239). 3-436 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 437: Quittierung Von Störungen

    • Diese Störungen können auch über POWER ON quittiert werden. • Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, dann wird die Störung nach der Quittierung nicht gelöscht. 3-437 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 438: Liste Der Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu Objects: G120C_CAN, G120C_DP, G120C_PN, G120C_USS F01000 Softwarefehler intern Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
  • Seite 439 Es wurde ein unbekannter Antriebstyp gefunden. Abhilfe: - Power Module tauschen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. 3-439 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 440 Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): zyx dez: x = Problem, y = Verzeichnis, x = Dateiname x = 1: Datei existiert nicht.
  • Seite 441 AUS3 (AUS1, AUS2, IASC/DCBREMSE, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT Ursache: Bei aktiver Steuerungshoheit beim PC wurde innerhalb der Überwachungszeit kein Lebenszeichen empfangen. Die Steuerungshoheit wurde wieder der aktiven BICO-Verschaltung zurückgegeben. 3-441 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 442: Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert Ungültig

    Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0971 (Parameter speichern) Abhilfe: - Projekt-Download mit Inbetriebnahme-Software erneut durchführen. - Alle Parameter speichern (p0971 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren"). 3-442 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 443 = 001 ... 062 --> Antriebsobjektnummer a = 099 --> PROFIBUS-Parametersicherungsdatei b = xxx im Dateinamen PSxxxyyy.*** b = 000 --> Speichern gestartet mit p0971 = 1 3-443 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 444 SOFORT Ursache: Bei einem Projekt-Download über die Inbetriebnahme-Software wurde ein schwerer Fehler erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Geräte-Zustandsänderung auf Geräte-Download nicht möglich (Antriebsobjekt EIN?). 3-444 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 445: Schreiben In Datei Nicht Möglich

    Prüfen, ob die Dateien im nichtflüchtigen Speicher unter .../USER/SINAMICS/DATA/... das Attribut "schreibgeschützt" gesetzt haben. Bei Bedarf das Attribut aufheben und den Speichervorgang wiederholen (z. B. p0971 = 1 setzen). 3-445 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 446: Cu: Systemgrenze Überschritten

    Gegebenenfalls den Zwischenspeicher löschen (p0014 = 2). Die Eintragungen im Zwischenspeicher werden in folgenden Fällen in das ROM übertragen und der Zwischenspeicher gelöscht: - p0971 = 1 - Control Unit aus-/einschalten 3-446 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 447 Das angeschlossene Leistungsteil kann nicht zusammen mit dieser Control Unit betrieben werden. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Leistungsteil wird nicht unterstützt (z. B. PM340). Abhilfe: Unzulässiges Leistungsteil gegen zulässige Komponente austauschen. 3-447 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 448 Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Die Control Unit hat eine zu alte Firmware. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): bbbbbbaa hex: aa = Nicht unterstützte Komponente 3-448 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 449: Topologie: Zu Viele Komponenten An Einem Strang

    - Die Takteinstellungen (p0112, p0115, p4099) überprüfen. Takte an einem DRIVE-CLiQ-Strang müssen glatte Vielfache voneinander sein. Als Takt an einem Strang gelten alle Takte aller Antriebsobjekte in den vorgenannten Parametern, die Komponenten an dem betreffenden Strang haben. 3-449 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 450: Bico: Verschaltung Mit Unterschiedlicher Normierung

    Eingang liegen in unterschiedlichen Antriebsobjekten. Zwischen BICO-Ausgang und BICO-Eingang wird also der Faktor p2002/p2001 gerechnet. p2002: Enthält Bezugswert für Strom p2001: Enthält Bezugswert für Spannung 3-450 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 451: Bico: Fehler Beim Schreiben Während Reconnect

    Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf Prozessor 1 hat einen Fehler im kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen erkannt und STOP F ausgelöst. Als Folge dieser Störung wird Störung F01600 (SI P1: STOP A ausgelöst) ausgegeben. 3-451 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 452 Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) wurde auf Prozessor 1 über Eingangsklemme angewählt und ist aktiv. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. Abhilfe: Keine notwendig. Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) 3-452 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 453 - Safety-Parameter beim betreffenden Antrieb mit STARTER aktivieren (Einstellungen ändern, Parameter kopieren, Einstellungen aktivieren). Zu Störwert = 2000: - Safety-Parameter auf Prozessor 1 überprüfen und Soll-Prüfsumme anpassen (p9799). 3-453 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 454: Si P1: Profibus/Profinet-Projektierung Fehlerhaft

    Wenn F-DI über PROFIsafe freigegeben wird, gilt: PROFIsafe-Telegramm 900 muss konfiguriert sein. Wenn F-DI über PROFIsafe nicht freigegeben wird, gilt: PROFIsafe-Telegramm 30 muss konfiguriert sein. 3-454 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 455: Si P1: Profisafe-Projektierung Abweichend

    - Alle Parameter speichern (p0971 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren"). - POWER ON der Control Unit durchführen (Aus-/Einschalten). Zu Störwert = 132: - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. 3-455 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 456: Si P1: Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    Das Power Module unterstützt die sicheren Funktionen nicht. Es ist keine Inbetriebnahme von Safety Integrated möglich. Hinweis: Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. Abhilfe: - Power Module einsetzen, das die sicheren Funktionen unterstützt. 3-456 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 457: Si Motion: Kombination Von Motor Und Leistungsteil Ungünstig

    Das nicht Beachten dieser Warnung kann zum sporadischen Auftreten der Meldung C01711 bzw. C30711 mit Wert 1041 ... 1044 führen. Abhilfe: Ein geeignetes Leistungsteil mit geringerer Leistung oder einen Motor mit größerer Leistung verwenden. 3-457 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 458: Si P1: Test Der Abschaltpfade Erforderlich

    2: Zu viele PZD Datenworte für Input oder Output. Die Anzahl der möglichen PZD wird durch die Anzahl der Indizes in r2050/p2051 vorgegeben. 3: Ungerade Byteanzahl für Input oder Output. 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Dest). 3-458 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 459 CU SYNC: Synchronisation Applikationstakt fehlt Reaktion: AUS2 (KEINE) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Interne Synchronisation der Applikationstakte ist fehlgeschlagen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. 3-459 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 460 Den Takt einer vorhandenen Zeitscheibe mit einer Zykluszeit >= 4 ms eingeben oder die Anzahl der Aufzeichnungskanäle auf 4 pro Trace reduzieren. Die Zeitscheiben können über p7901 ausgelesen werden. 3-460 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 461 Trace: Speicherplatz der Control Unit nicht ausreichend Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der noch verfügbare Speicherplatz auf der Control Unit ist für die Funktion Trace nicht mehr ausreichend. 3-461 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 462: Oa: Applikation Nicht Ladbar

    Die Checksumme der Daten in p7774 ist fehlerhaft. yy = 4: Keine Daten zum Einspielen vorhanden. Abhilfe: Entsprechend der Fehlerursache die Abhilfe durchführen. Gegebenenfalls die Aktion erneut starten. 3-462 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 463 Hinweis: - Die Reaktion wird über p0290 eingestellt. - Erhöht sich die Temperatur der Sperrschicht um weitere 15 K, so wird die Störung F30025 ausgelöst. 3-463 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 464: Leistungsteil: Übertemperatur Zuluft

    Der Fehler kann nur bei ausgeschaltetem Antrieb quittiert werden. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) Abhilfe: - Parametrierte Anschlussspannung prüfen und gegebenenfalls ändern (p0210). - Netzspannung kontrollieren. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) 3-464 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 465 Mit dem Fehler wird eine Zeitstufe gestartet. Liegt der Fehler nach Ablauf dieser Zeit noch an, so wird die Störung F07016 ausgegeben, frühestens jedoch 0.2 s nach der Warnung A07015. 3-465 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 466: Antrieb: Motortemperatursensor Störung

    36: Prüfung Parameterbeschreibung fehlgeschlagen, Parameter nur lesbar, nicht vorhanden, falscher Datentyp, Wertebereich oder Zuordnung falsch. 37: Quellparameter für eine BICO-Verschaltung konnte nicht ermittelt werden. 38: Für einen nichtindizierten (bzw. CDS-abhängigen) Parameter wurde ein Index gesetzt. 3-466 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 467 Diagnoseparameter zur Anzeige aller Parameter, deren Wert angepasst werden musste. Siehe auch: p0100 (Motornorm IEC/NEMA), p0505 (Einheitensystem Auswahl), p0595 (Technologische Einheit Auswahl) Abhilfe: Die angepassten Parameterwerte prüfen und gegebenenfalls korrigieren. 3-467 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 468: Antrieb: Steuerungshoheit Ein-Befehl Steht An

    Bei p1210 = 26 wird die Warnung nach Netzwiederkehr auch dann angezeigt, wenn keine Störung und kein EIN- Befehl vorliegt. Das Wiedereinschalten erfolgt mit dem verzögerten Setzen des EIN-Befehls. 3-468 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 469 Die kinetische Energie des Motors wird verwendet, um den Zwischenkreis zu puffern. Der Antrieb wird dadurch abgebremst. Siehe auch: r0056 (Zustandswort Regelung), p1240 (Vdc-Regler Konfiguration (Vektorregelung)), p1280 (Vdc- Regler Konfiguration (U/f)) Abhilfe: Warnung geht mit Wiederkehr des speisenden Netzes. 3-469 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 470 - Auswertung der Grenzen abschalten (p2252 Bit 3) Siehe auch: p0595 (Technologische Einheit Auswahl), p0596 (Technologische Einheit Bezugsgröße), p2264 (Technologieregler Istwert), p2267 (Technologieregler Obergrenze Istwert), p2268 (Technologieregler Untergrenze Istwert) 3-470 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 471 Antrieb: Befehlsdatensatz CDS nicht vorhanden Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der angewählte Befehlsdatensatz ist nicht vorhanden (p0836 > p0170). Es wird keine Umschaltung des Befehlsdatensatzes durchgeführt. 3-471 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 472 Es erfolgt die in p0290 parametrierte Reaktion. Siehe auch: p0290 (Leistungsteil Überlastreaktion) Abhilfe: - Dauerlast verringern. - Lastspiel anpassen. - Zuordnung der Nennströme von Motor und Leistungsteil überprüfen. 3-472 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 473: Antrieb: Generatorische Leistungsgrenze Überschritten (F3E)

    Im Leistungsteil-EEPROM sind keine Nenndaten abgelegt. Siehe auch: p0205 (Leistungsteil Anwendung), r0206 (Leistungsteil Bemessungsleistung), r0207 (Leistungsteil Bemessungsstrom), r0208 (Leistungsteil Netznennspannung), r0209 (Leistungsteil Maximalstrom) Abhilfe: Leistungsteil tauschen oder Siemens Kundendienst informieren. 3-473 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 474: Externe Warnung

    - Stromgrenzen prüfen (p0640, r0067, r0289). Bei zu kleinen Stromgrenzen kann der Antrieb nicht aufmagnetisiert werden. - Prüfen, ob ein Abtrennen der Motorzuleitungen vorliegt (siehe A07929). Wenn kein Fehler vorliegt, kann die Fehlertoleranz (p1745) vergrößert werden. 3-474 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 475: Antrieb: Motor Übertemperatur

    Es wurde eine Motorhaltebremse bei nicht konfigurierter Bremsenansteuerung (p1215 = 0) erkannt. Die Konfiguration der Bremsenansteuerung wurde auf "Keine Motorhaltebremse vorhanden" (p1215 = 0) belassen. Die Identifikation hat mehr als eine Motorhaltebremse bei Parallelschaltung erkannt. 3-475 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 476 Kontrollieren, ob Motor richtig angeschlossen ist. Betroffenes Leistungsteil austauschen. Verfahren deaktivieren (p1909). Zu Störwert = 12: Kontrollieren, ob Motordaten richtig eingegeben sind. Verfahren deaktivieren (p1909). 3-476 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 477: Antrieb: Geberfeinabgleich Aktiviert

    10: Drehzahl zu niedrig, drehende Messung unterbrochen. 12: Drehmoment zu hoch, drehende Messung unterbrochen. Abhilfe: Zu Warnwert = 10: Die Drehzahl erhöhen. Zu Warnwert = 12: Den Antrieb lastfrei schalten. 3-477 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 478: Antrieb: Drehende Messung Aktiviert

    Verringerung des Lastmoments. Eine Variation des Lastmoments während der Messung ist unbedingt zu vermeiden. Hinweis: Die Identifikation der Sättigungskennlinie kann über p1959.1 ausgeschaltet werden. Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) 3-478 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 479: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment

    Zu Störwert = 2: - Drehzahlsollwert (p1965) oder Minimalbegrenzung (p1080) anpassen. Zu Störwert = 3: - Drehzahlsollwert (p1965) oder Ausblendbänder (p1091 ... p1092, p1101) anpassen. 3-479 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 480 - Kontrollieren, ob die Induktivität in p0233 richtig eingestellt sind. - Kontrollieren, ob der Motor richtig geschaltet wurde (Stern/Dreieck). Zu Störwert = 12: - Anschluss der Leistungsleitungen überprüfen. - Motor überprüfen. - Stromwandler überprüfen. 3-480 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 481: Antrieb: Motordatenidentifikation Aktiviert

    Quittierung: SOFORT Ursache: Die Überwachungszeit des Lebenszeichenzählers ist abgelaufen. Die Verbindung zur internen PROFINET-Schnittstelle wurde unterbrochen. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Hotline kontaktieren. 3-481 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 482: Profinet: Empfangs-Konfigurationsdaten Ungültig

    - Störung beim Master. Hinweis: Über p8641 kann die Störreaktion wie gewünscht eingestellt werden. Siehe auch: p8604 (CAN Node Guarding), p8641 (CAN Abort Connection Option Code) 3-482 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 483: Can: Nachrichtenpuffer Übergelaufen

    Ein Nachrichtenpuffer ist übergelaufen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 1: Azyklischer Sendepuffer (SDO Antwortpuffer) übergelaufen. 2: Azyklischer Empfangspuffer (SDO Empfangspuffer) übergelaufen. 3: Zyklischer Sendepuffer (PDO Sendepuffer) übergelaufen. 3-483 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 484: Can: Objekt Nicht Mappbar

    Siehe auch: r5600 (Pe Energiesparmodus ID) Abhilfe: Die Warnung verschwindet automatisch mit Verlassen des Energiesparmodus. Hinweis: Nach Empfangen des PROFIenergy Kommandos "End_Pause" über PROFINET wird der Energiesparmodus verlassen. 3-484 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 485 Bei der Überprüfung der Speicherkarte ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). 2: Es steckt eine ungültige Speicherkarte. 3: Die Speicherkarte wird in einer anderen Control Unit betrieben.
  • Seite 486: Leistungsteil: Überstrom

    - Motor speist zu viel Energie zurück. - Netzanschlussspannung zu hoch. - Netzphase unterbrochen. - Zwischenkreisspannungsregelung ausgeschaltet. - Dynamik des Zwischenkreisspannungsreglers zu groß oder zu klein. 3-486 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 487 - Stromgrenze reduzieren (p0640). - Bei Betrieb mit U/f-Kennlinie: Nachstellzeit des Strombegrenzungsreglers verkleinern (p1341). Siehe auch: r0036 (Leistungsteil Überlast I2t), r0206 (Leistungsteil Bemessungsleistung), p0307 (Motor- Bemessungsleistung) 3-487 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 488 Unsymmetrie der Ströme gegebenenfalls in einer Phase ein Strom von 0 A gemessen. - Der Motor ist korrekt angeschlossen, aber die Drehzahlregelung ist instabil und dadurch wird ein schwingendes Drehmoment erzeugt. 3-488 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 489 Leistungsteil: Überwachung U_ce Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Im Leistungsteil hat die Überwachung der Kollektor-Emitter-Spannung (U_ce) der Halbleiter angesprochen. Mögliche Ursachen: - Lichtwellenleiter unterbrochen. 3-489 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 490: Leistungsteil: Übertemperatur Chip

    - Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher als Nennpulsfrequenz. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05001 quittierbar. Siehe auch: r0037 (Leistungsteil Temperaturen) 3-490 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 491: Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung

    - Kapazität des Zwischenkreises prüfen und gegebenenfalls entsprechend der maximal zulässigen Zwischenkreiskapazität verringern (siehe entsprechendes Gerätehandbuch). Zu 7): - Zwischenkreis auf Erdschluss oder Kurzschluss prüfen. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) 3-491 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 492: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase U

    - Leistungsteil defekt. Hinweis: Spricht bei einem Power Module die Hardware Strombegrenzung der Phase U, V oder W an, so wird immer die Warnung A30031 ausgegeben. 3-492 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 493 Die Temperatur im Gleichrichter des Leistungsteils hat den zulässigen Temperaturgrenzwert überschritten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. - Netzphasenausfall. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Temperatur [0.01 °C]. 3-493 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 494 - Bei externem Bremswiderstand prüfen, ob der Widerstand eventuell zu klein dimensioniert wurde. Hinweis: Der Bremschopper wird nach Quittieren des Fehlers erst wieder bei Impulsfreigabe freigegeben. 3-494 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 495 Die Control Unit auf ein passendes Power Module stecken und den Betrieb fortsetzen. Gegebenenfalls einen POWER ON der Control Unit durchführen. Für Störwert = 1 hex: POWER ON der Control Unit durchführen. 3-495 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 496 Auf dem Power Stack Adapter (PSA) wurde mindestens ein fehlerhafter Istwertkanal erkannt. Die fehlerhaften Istwertkanäle werden in folgendem Diagnoseparameter angezeigt. Abhilfe: Diagnoseparameter auswerten. Bei fehlerhaftem Istwertkanal die Komponenten prüfen und gegebenenfalls tauschen. 3-496 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 497: Leistungsteil: Zwischenkreis Überspannung

    Zu den in "Ursache" beschriebenen Störwerten 1 ... 999: - Das kreuzweise verglichene Datum überprüfen, das zum STOP F geführt hat. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). 3-497 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 498: Si P2: Lebenszeichen In Safety-Daten Fehlerhaft

    Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen. - Hotline kontaktieren. - Control Unit tauschen. 3-498 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 499: Si P2: Abgleich Der Überwachungsfunktionen

    Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. 3-499 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 500: Fehler In Interner Kommunikation

    Ein Fehler in der Hochlaufphase ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. 3-500 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 501 Es ist ein CRC-Fehler beim Leistungsteil aufgetreten. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. 3-501 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 502 Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Verdrahtung der Versorgungsspannung für die DRIVE-CLiQ-Komponente überprüfen (Leitungsbruch, Kontakte, ...). - Dimensionierung der Versorgung für die DRIVE-CLiQ-Komponente überprüfen. 3-502 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 503 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Voltage Sensing Module auf neuere version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. 3-503 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 504 Es wurde die PROFINET-Funktion "Shared Device" aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden. Abhilfe: Projektierung der PROFINET Controller und Einstellung von p8929 überprüfen. 3-504 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 505: Anhang

    Anhang Inhalt ASCII-Tabelle (auszugsweise) A-506 A-505 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 506: Ascii-Tabelle (Auszugsweise)

    ASCII-Tabelle (auszugsweise) ASCII-Tabelle (auszugsweise) Die folgende Tabelle enthält die Dezimal- und Hexadezimaldarstellung ausge- wählter ASCII-Zeichen. Tabelle A-1 ASCII-Tabelle (auszugsweise) Zeichen Dezimal Hexadezimal Zeichen Dezimal Hexadezimal Leerzeichen A-506 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 507: Abkürzungsverzeichnis

    Abkürzungsverzeichnis Abkürzungen, die bei SINAMICS G120C verwendet werden: Abkürzung Bedeutung Wechselstrom Analog-Digital-Konverter Adresse Zusätzliche Frequenzmodulation Automatisierungsgerät Analogeingang (Analog Input) Anforderungsidentifizierung Analogausgang (Analog Output) Advanced Operator Panel (Komfortbedienfeld) ASIC Application Specific Integrated Circuit (Anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis) Analog-Sollwert ASVM Asymmetrische Raumvektormodulation Block-Prüfzeichen Binär codierter Dezimalcode...
  • Seite 508 Baugröße D Baugröße E Baugröße F Geräte-Stamm-Datei Inbetriebnahme-Anleitung (Getting Started Guide) GUI ID Eindeutige globale Kennung Haupt-Istwert Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human Machine Interface) Hohe Überlast (Konstantes Drehmoment) B-508 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 509 Operator Panel (Bedienfeld) Betriebsanleitung Prozessor 1 Prozessor 2 PROFIenergy Proportional Integral Differenzial Parameterkennung Parameterkennung Wert Speicherprogrammierbare Steuerung (Programmable Logic Control) Power Module PM-IF Power Module-Schnittstelle B-509 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 510 Sichere Drehmomentabschaltung Steuerwort Textanfang Raumvektormodulation (Space Vector Modulation) Transistor-Transistor-Logik Spannung/Frequenz Universelle serielle Schnittstelle Vektorregelung (Vector Control) Variables Drehmoment (Variable Torque) Automatischer Wiederanlauf Zustandswort ZUSW Zusatz-Sollwert B-510 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 511 Steuerwort 1 (r0054), 2-361 2420 2513 Telegramme und Prozessdaten (PZD), Steuerwort 2 (r0055), 2-362 2-337 2522 2440 Zustandswort Drehzahlregler, 2-363 PZD-Empfangssignale Verschaltung, 2526 2-338 Zustandswort Regelung, 2-364 C-511 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 512 Richtungsumkehr, 2-385 7017 3050 Gleichstrombremsung (p0300 = 1), 2-409 Ausblendbänder und Drehzahl- 7950 begrenzungen, 2-386 Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2), 3070 2-411 Erweiterter Hochlaufgeber, 2-387 C-512 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 513 (p8744 = 2), 2-351 9210 Sendetelegramm Predefined Connection CANopen, 2-329, 2-348 Set (p8744 = 1), 2-352 CDS, Befehlsdatensatz (Command Data 9220 Set), 2-429, 2-430 Steuerwort CANopen, 2-353 C-513 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 514 Set (p8744 = 1), 2-350 Sendetelegramm Freies PDO Mapping (p8744 = 2), 2-351 Sendetelegramm Predefined Connection Set (p8744 = 1), 2-352 Steuerwort CANopen, 2-353 Zustandswort CANopen, 2-354 C-514 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 515 Bildung der Momentengrenzen, 2-320 2-419 Vektorregelung Stromregelung, 2-321 Thermische Überwachung Motor, 2-420 Vektorregelung, U/f-Steuerung, 2-319 Thermisches I2t-Motormodell (PEM, p0300 = 2), 2-421 Überwachungsfunktionen 1, 2-422 Überwachungsfunktionen 2, 2-423 C-515 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 516 Normierung (Parameter), 1-11 Index (Parameter), 1-8, 1-14 Nummer Interne Steuer-/Zustandsworte, 2-355 Parameter, 1-8 Nummernbereich Parameter, 1-15 Konfigurieren von Meldungen, 2-424 Störungen, 3-438 Warnungen, 3-438 Lastüberwachung, 2-415 C-516 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 517 Reaktion bei Störungen, 3-436 Regelung Technologieregler, 2-414 Wandler U/f-Steuerung, 2-388 Konnektor-Binektor, 2-346 Vektor, 2-392 Warnmeldungen, 3-438 Warnpuffer, 2-424 Safety Integrated Basic Functions, 2-374 Extendet Functions, 2-374 C-517 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 518 Index Warnung Werte (Parameter), 1-14 Allgemeines, 3-434 Anzeige, 3-434 Zustandsworte, 2-335 Nummernbereich, 3-438 intern, 2-355 Unterschied zur Störung, 3-435 C-518 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB...
  • Seite 520 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector © Siemens AG 2012 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/sinamics-g120...

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