Parameter SINAMICS Funktionspläne Störungen und Warnungen Anhang SINAMICS G120C Abkürzungsverzeichnis Index Listenhandbuch Gültig für Firmware-Version SINAMICS G120C A5E03052632A AB 01/2012...
Beachten Sie Folgendes: Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor- gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,...
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Berechnung der Regelungsparameter, wird p0010 automatisch auf 0 zurückgesetzt. p0010 = 3 dient zur späteren Inbetriebnahme von zusätzlichen Antriebsdatensätzen (Datensätze anlegen: siehe p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Nur für Siemens-interne Verwendung! p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät...
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Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 00 und Bit 02: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.
BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: BI p0730 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 0 / CU S_q DO 0 p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 / CU S_q DO 1 p0782[0...1]...
Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO) Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: BO r0751.0...9 BO: CU Analogeingänge Zustandswort / CU AI Zustandswort r0785.0...1 BO: CU Analogausgänge Zustandswort / CU AO ZSW r0807.0 BO: Steuerungshoheit aktiv / PcCtrl aktiv r1025.0...
1.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Schreibschutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: WRITE_NO_LOCK p0003 Zugriffsstufe / Zugr_stufe p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt p0124[0...n]...
1.5.3 Parameter mit "KHP_ACTIVE_READ" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "KHP_ACTIVE_READ". Diese Parameter sind auch bei aktiviertem Know-how-Schutz lesbar. Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu, Type: KHP_ACTIVE_READ p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät p0100 Motornorm IEC/NEMA / Motornorm IEC/NEMA p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl / CDS Anzahl...
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Bei einigen Parametern wird der Wert der Werkseinstellung erst bei der Inbetriebnahme berechnet, da sie abhängig vom verwendeten Power Module und Motor sind (siehe Abschnitt 1.1.1 "Berechnet"). Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan FP_1020_97_61.vsd - 1020 - Erläuterung der Symbole (Teil 1) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
Abtast- und Halteglied. S & H y = x wenn SET = 1 Axxxxx (keine remanente Speicherung bei POWER OFF) Überwachung Überwachung oder Fxxxxx Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan FP_1021_97_61.vsd - 1021 - Erläuterung der Symbole (Teil 2) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
Bei I = 1 Signal gilt: y = x1 + x2 H(s) = Bei I = 0 Signal gilt: y = x1 s + 1 fn_n fn_n Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan FP_1022_97_61.vsd - 1022 - Erläuterung der Symbole (Teil 3) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
Klemme 5 (Kl.5) wirkt als "Tippen Bit 0". p1055[0] = 722.0 p1070[0] = 1050 Der Ausgang des Motorpotenziometers wirkt als Hauptsollwert für den Drehzahlregler. Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan FP_1030_97_61.vsd - 1030 - Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
Bei p0756 = 2, 3 gilt die Einheit mA. Abtastzeit der Analogeingänge : 4 ms Bei p0756 = 0, 1, 4 gilt die Einheit V. Kl. = Klemme Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan FP_9567_97_05.vsd - 9567 - Analogeingang 0 (AI0) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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= 2: 4 ... +20 mA Kl. = Klemme <3> Die Eingangssignale werden auf die Bezugsgröße p2000 ... r2004 bezogen (100 % = p200x). Abtastzeit der Analogausgänge : 4 ms Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan FP_9573_97_05.vsd - 9573 - Analogausgang 0 (AO0) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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Diag Offs send <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der r61001 r2076 PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. HW Konfig von Siemens) festgelegt. PROFIdrive / PROFIBUS Funktionsplan FP_2410_97_68.vsd - 2410 - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), Adressen und Diagnose G120 CU230P-2_DP 09.12.2011...
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Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922 werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS 0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16. <3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2460]. <4> Nur SIEMENS-Telegramm 350 PROFIdrive / PROFIBUS Funktionsplan FP_2440_97_62.vsd - 2440 - PZD-Empfangssignale Verschaltung SINAMICS G120C_DP 20.12.2011...
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Signalziele für STW1 im Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Bedeutung Signal Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
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Signalziele für STW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> [Funktionsplan] [Funktionsplan] Verschaltungs- Signal Bedeutung Invertiert Internes Steuerwort Signalziel parameter = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
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Signalziele für STW3 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> [Funktionsplan] [Funktionsplan] Verschaltungs- Signal Bedeutung Invertiert Internes Steuerwort Signalziel parameter STW3.0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] 1 = Festsollwert Bit 0 STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] STW3.2...
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Signalquellen für PZD-Sendesignale PZD send word 1...8 <1> PROFIdrive- p2051[0...7] WORD PROFIdrive Verschaltungs- Funktions- Sendetelegramm Signal Beschreibung Normierung Datentyp r2053[0...7] WORD Signal-Nr. parameter plan Zustandswort 1 Header ZSW1 r2089[0] [2452] NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) r0063[0] 4000 hex p2000 Daten IAIST_GLATT Stromistwert Betrag geglättet r0068[1]...
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Signalziele für Steuerwort CANopen (r8795) Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3]...
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Bit Nr. Statuswort CANopen r8784 Vom Steuerwerk 1 = Einschaltbereit Vom Steuerwerk 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Vom Steuerwerk 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) 1 = Störung wirksam Vom Störpuffer [8060] Vom Steuerwerk 1 = Kein Austrudeln aktiv Vom Steuerwerk 1 = Kein Schnellhalt aktiv Vom Steuerwerk...
Zur Bremsensteuerung [2701.4] oberen Eingänge mit dem PROFIdrive- STW1 verbunden [2420]. Das betrifft nur CDS0. Reserviert <3> Wird bei geholter Steuerungshoheit vom STARTER bzw. IOP vorgegeben. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan FP_2501_97_05.vsd - 2501 - Steuerwort Ablaufsteuerung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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Wenn p1215 = 0, 2 -> t = 0 ms. <9> der Bremse nicht ab. <4> Nur bei aktiviertem Safety Integrated. <10> Startfrequenz bei U/f-Steuerung: p1351, p1352 [6310.6]; Startmoment bei Vektorregelung: p1475 [6040.3] Bremsensteuerung Funktionsplan FP_2701_97_05.vsd - 2701 - Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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Bemessungsfrequenz, falls f_max_mot nicht spezifiziert ist. [2634.8] 1: AUS1 Freigabe fehlt (r0046.0) <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p1025.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. <3> Nur wirksam bei p1025.0 = 0. Sollwertkanal Funktionsplan FP_3020_97_05.vsd - 3020 - Motorpotenziometer SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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<2> = 1 bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0). <3> Die Verdrahtung zur Quelle für den Haupt- und Zusatzsollwert wird über die Einstellung in p1000 automatisch hergestellt. Sollwertkanal Funktionsplan FP_3030_97_05.vsd - 3030 - Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
Der Einstellbereich von p1082 ist auf f_max_mot begrenzt. <3> Wird der Antrieb nicht durch den Eingangssollwert, sondern durch einen Steuereingriff stillgesetzt, so ist nach einem anschließenden Hochlauf jeweils der untere Hysteresezweig maßgeblich. Sollwertkanal Funktionsplan FP_3050_97_05.vsd - 3050 - Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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Sollwertes während des Hochlaufvorgangs. soll <4> Bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) wird der Hochlaufgeber überbrückt. <5> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module Sollwertkanal Funktionsplan FP_3070_97_05.vsd - 3070 - Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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<2> r0056 <1> Bei p1320 = 0 ist die Spannungsanhebung über p1310 unwirksam. p1322 p1326 <2> p1312 wirkt nur beim ersten Beschleunigen nach Impulsfreigabe. U/f-Steuerung Funktionsplan FP_6300_97_05.vsd - 6300 - U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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Wenn p1349 = 0: Grenze bei 0,95 x f Mot N <= 45 Hz. <2> Aktivierung mit r0056.4 = 1 bis r0066 >= p1334 und p1216 abgelaufen ist. 100 % entspricht r0330 (Motor-Bemessungsschlupf) U/f-Steuerung Funktionsplan FP_6310_97_05.vsd - 6310 - Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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[D] (100.0) <1> Gefahr: Negative Werte an <1> stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen. <2> positive Werte an <2> Vektorregelung Funktionsplan FP_6630_97_05.vsd - 6630 - Obere/Untere Momentengrenze SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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<1> <2> Der Bremsstrom für die Gleichstrombremsung wird bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1) bestimmt. <3> Gleichstrombremsung beim Unterschreiten der Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung (p1234). Technologiefunktionen Funktionsplan FP_7017_97_05.vsd - 7017 - Gleichstrombremsung (p0300 = 1) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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<1> r2231 <1> Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p2230.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. Technologieregler Funktionsplan FP_7954_97_61.vsd - 7954 - Motorpotenziometer SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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<6> Signal = 0 --> Faktor = 0, wenn Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder OP. 0.00 ... 100.00 [s] <7> p2251 = 0: I-Anteil wird angehalten, wenn r2294 unterhalb der Minimaldrehzahl oder innerhalb eines Ausblendbandes liegt. p2293 (1.00) Technologieregler Funktionsplan FP_7958_97_05.vsd - 7958 - Regelung SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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2 : Warnung und Störung, keine Reduzierung von I_max <4> Die dazugehörige Nennansprechtemperatur NAT in °C ergibt sich aus der Wahl des Temperatursensors durch den Motorenhersteller. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan FP_8016_97_05.vsd - 8016 - Thermische Überwachung Motor SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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[D] (145.0) <1> [°C] [8016.5] r0035 A07012 "I²t-Motormodell Übertemperatur" <1> Nur bei vorhandenem Temperatursensor (p0601 = 2). <2> Wenn <1> nicht zutrifft. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan FP_8017_97_05.vsd - 8017 - Thermisches I²t-Motormodell (PEM, p0300 = 2) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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Verzögerungzeit für [Aeff] fehlende Ausgangslast 2000 [ms] [6714.8] r0068 r2197 Impulsfreigabe r2197 Ausg. Last vorh. [Veff] [6730.4] A07929 r0072 [6731.4] Antrieb: Kein Motor erkannt <1> Berechnet Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan FP_8020_97_05.vsd - 8020 - Überwachungsfunktionen 1 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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|M_ist| > p2174 ohne Beschl [8011.8] r2199 Hoch-/Rücklauf beendet Verzögerung für Vergleich n > n_max 200 [ms] r2197 r2197 r2197 r2197 [8010.8] |n_ist| > n_max |n_ist| > n_max verz Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan FP_8021_97_05.vsd - 8021 - Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
Störreaktionen zur Ablaufsteuerung <1> Diese Störung wird beim Auftreten von "neueren" Störungen überschrieben. r2139 <2> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). [2548.2] r2139 Störungen und Warnungen Funktionsplan FP_8060_97_05.vsd - 8060 - Störpuffer SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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Warnung kommt freilaufend r2110 Warnung geht r2120 RESET Störpufferänderung [8060.8] r2139 r2139 POWER ON [2548.2] <1> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Störungen und Warnungen Funktionsplan FP_8065_97_05.vsd - 8065 - Warnpuffer SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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(z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) 0. Stör-/Warncode r2129 r2129.0 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] 15. Stör-/Warncode r2129.15 Einstellung Stör-/Warntrigger Störungen und Warnungen Funktionsplan FP_8070_97_61.vsd - 8070 - Stör-/Warntriggerwort (r2129) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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In der Werkseinstellung sind Störreaktion und Quittiermodus für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Eventuelle Änderungen sind nur jeweils in einem individuellen Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegebenen ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.
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2 ... 2 p0170 (2) CDS1 CDS0 r0050 r0050 r0050.1 Hinweis Datensätze können nur angelegt und gelöscht werden, wenn p0010 = 15 gesetzt ist. Datensätze Funktionsplan FP_8560_97_05.vsd - 8560 - Befehlsdatensätze (Command Data Sets, CDS) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
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= 15 gesetzt ist. <1> Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Datensätze Funktionsplan FP_8565_97_05.vsd - 8565 - Antriebsdatensätze (Drive Data Sets, DDS) SINAMICS G120C 20.12.2011 V4.5...
Eine Klammer mit den Buchstaben A, F oder N zeigt, dass der Meldungstyp änderbar ist, z. B. A01016 (F) heißt, die Warnung A01016 kann auch als Störung parametriert werden. Diese Funktion ist für den SINAMICS G120C nicht freige- geben. Störungen werden im Parameter r0945/r0947 unter ihrer Codenummer (z.
Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Product: SINAMICS G120C, Version: 4502500, Language: deu Objects: G120C_CAN, G120C_DP, G120C_PN, G120C_USS F01000 Softwarefehler intern Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
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Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): zyx dez: x = Problem, y = Verzeichnis, x = Dateiname x = 1: Datei existiert nicht.
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Bei der Überprüfung der Speicherkarte ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). 2: Es steckt eine ungültige Speicherkarte. 3: Die Speicherkarte wird in einer anderen Control Unit betrieben.