Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken
Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für sinamics g120c:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Siemens sinamics g120c

  • Seite 2: Produktinformation

    Produktinformation Zusatzinformationen für die FSAA 2,2 kW-Variante Im Folgenden erhalten Sie die technischen Informationen für den Frequenzumrichter SINAMICS G120C der Baugröße FSAA mit 2,2 kW, die in der Ausgabe 07/2015 der Betriebsanleitung nicht enthalten sind. 3.1 Lieferumfang Leistungsschild und technische Daten...
  • Seite 3: Abmessungen

    FSAA 2,2 kW ist keine Ausgangsdrossel als Unterbaukomponente verfügbar. Für Verwenden Sie für den FSAA 2,2 kW die Ausgangsdrossel 6SL3202-0AE16-1CA0 10.10.5 Bremswiderstand Für den FSAA 2,2 kW ist kein Bremswiderstand als Unterbaukomponente verfügbar Verwenden Sie für den FSAA 2,2 kW den Bremswiderstand 6SL3201-0BE21-0AA0 SINAMICS G120C Produktinformation, Edition 09/2015...
  • Seite 4: Zusätzliche Anforderungen Für Den Abzweigschutz

    0.2 m 18.5 kW 6SL3210-1KE23-8... Sie dürfen auch Siemens-Sicherungen 3NA38 und Leistungsschalter 3RV mit niedrigerem Bemessungsstrom als hier angegeben einsetzen. Der Umrichter muss in einem passenden Gehäuse montiert werden (z. B. Geräteschrank aus Metall). Wenn ein Leistungsschalter eingesetzt wird, sollte das Gehäusevolumen nicht geringer sein als in der obenstehenden Tabelle angegeben.
  • Seite 5 35 kA, 480 V AC 18.5 kW 6SL3210-1KE23-8... 60 A LGG, CED6, HCGA 65 kA, 480 V AC 3RV1742 65 kA, 480Y / 277V AC* * 65kA, 480 V AC für Typ 3RV1742 mit Bemessungsstrom < 35 A SINAMICS G120C Produktinformation, Ausgabe 09/2015...
  • Seite 6 6SL3210-1KE23-8... 3RV1041-4JA… 63 A 50 HP Es können auch gelistete (NKJH) Siemens CMCs desselben Typs mit einem geringeren Bemessungsstrom als in der Tabelle anzeigt, entsprechend der G120C Antriebsmodellnummer und mit einer Bemessungsspannung von mindestens 480V AC verwendet werden. SINAMICS G120C...
  • Seite 7: Umrichter Mit Den Control Units

    Drive Control und Expert. Der Inbetriebnahmeassistent stellt die Applikationsklasse abhängig vom Umrichter ein: • Standard Drive Control für SINAMICS G120C und SINAMICS G120 mit Power Module PM240, PM240-2 bis Baugröße FSD • Dynamic Drive Control für SINAMICS G120 mit Power Module PM240, PM240-2 ab Baugröße FSD und mit Power Module PM330...
  • Seite 9 ___________________ Umrichter SINAMICS G120C Änderungshistorie Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ Einleitung ___________________ Beschreibung Umrichter SINAMICS G120C ___________________ Installieren ___________________ Inbetriebnehmen Betriebsanleitung ___________________ Erweiterte Inbetriebnahme ___________________ Daten sichern und Serieninbetriebnahme ___________________ Instandsetzen ___________________ Warnungen, Störungen und Systemmeldungen ___________________ Technische Daten ___________________ Anhang Ausgabe 07/2015, Firmware 4.7 SP3...
  • Seite 10: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 11: Änderungshistorie

    Den Umrichter montieren (Seite 39) Den Umrichter anschließen (Seite 57) Leistungsabhängige technische Daten (Seite 364) Netzdrossel, Filter, Ausgangsdrosseln und Den Umrichter montieren (Seite 39) Bremswiderstand als Unterbaukomponenten Unterbaukomponenten montieren (Seite 44) Zubehör (Seite 377) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 12 Änderungshistorie Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    Umrichter an Fehlerstromschutzeinrichtung betreiben ............64 4.8.5 Übersicht der Schnittstellen ....................65 4.8.6 Belegung der Feldbus-Schnittstellen ..................66 4.8.7 Klemmenleisten ........................67 4.8.8 Voreinstellungen der Schnittstellen ..................71 4.8.9 Klemmenleiste verdrahten ...................... 80 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 14 6.2.10 Steuerung über PROFIBUS oder PROFINET mit dem PROFIdrive-Profil ......154 6.2.10.1 Steuer- und Zustandswort 1 ....................156 6.2.10.2 Struktur des Parameterkanals ..................... 159 6.2.10.3 Beispiele zum Parameterkanal .................... 162 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 15 Den Motor elektrisch bremsen ....................232 6.7.3.1 Gleichstrombremsung ......................233 6.7.3.2 Compound-Bremsung ......................236 6.7.3.3 Widerstandsbremsung ......................238 6.7.4 Motorhaltebremse ......................... 240 6.7.5 Fangen - Einschalten bei laufendem Motor ................245 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 16 Gerätetausch bei aktivem Know-How-Schutz ..............322 8.1.6 Ersatzteile ..........................324 8.1.7 Lüftereinheit für Kühlkörper tauschen .................. 325 8.1.8 Dachlüfter tauschen ......................327 Firmware-Upgrade und Downgrade ..................329 8.2.1 Firmware-Upgrade ....................... 330 8.2.2 Firmware-Downgrade ......................332 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 17 Einstellungen mit dem BOP-2 ändern .................. 396 A.3.3 Indizierte Parameter ändern ....................397 A.3.4 Parameternummer und -wert direkt eingeben ..............398 A.3.5 Ein Parameter lässt sich nicht ändern .................. 399 Der Geräte-Trace im STARTER ................... 400 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 18 Protokoll der Einstellungen für die Basisfunktionen, Firmware V4.4 ... V4.7 SP2 ....412 Weitere Informationen zu Ihrem Umrichter ................413 A.8.1 Handbücher für Ihren Umrichter ..................413 A.8.2 Projektierungsunterstützung ....................414 A.8.3 Produkt Support ........................414 Index ..............................415 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 19: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Tod erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 20 Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Öffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand, sofern sie nicht ausdrücklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 21 Brand mit Rauchentwicklung führen. Dies kann die Ursache für schwere Körperverletzungen oder Tod sein. Weiterhin können erhöhte Ausfälle und verkürzte Lebensdauer von Geräten/Systemen auftreten. • Halten Sie unbedingt die für die jeweilige Komponente angegebenen Mindestabstände als Lüftungsfreiräume ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 22 • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen, beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handbüchern. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 23: Sicherheitshinweise Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)

    Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gefährdet, die sich in unmittelbarer Nähe der Geräte/Systeme aufhalten. • Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 24: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 25: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Betauung/leitfähige Verschmutzung – Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage – Benutzung von Funkgeräten/Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 26 Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 27: Einleitung

    Hier endet die Handlungsanweisung. Der nachfolgende Text gilt für ein Operator Panel. Der nachfolgende Text gilt, wenn Sie einen PC mit STARTER verwenden. Symbol für Umrichterfunktionen. Siehe auch: Übersicht der Umrichterfunktionen (Seite 131). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 28: Wegweiser Durch Das Handbuch

    Wie speichert der Umrichter Warnungen und Störungen? • Was bedeuten die Warnungen und Störungen des Umrichters? • Wie werden die Störungen des Umrichters behoben? • Welche I&M-Daten sind im Umrichter gespeichert? • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 29 Wie funktioniert der Geräte-Trace im STARTER? • Wie lassen sich Signal-Verschaltungen in der Firmware des Umrichters ändern? • Was bedeutet "BiCo-Technik"? • Wo sind weitere Handbücher oder Informationen zum Umrichter zu finden? • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 30 Einleitung 2.2 Wegweiser durch das Handbuch Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 31: Beschreibung

    ● Nur bei Umrichtern mit Feldbus über USS oder Modbus RTU: 1 Stecker für den Anschluss des Feldbusses ● 1 Satz Schirmbleche ● Kompaktbetriebsanleitung in Deutsch und Englisch ● Der Umrichter enthält Open Source Software (OSS). Die OSS-Lizenzbedingungen sind im Umrichter gespeichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 32: Typenschild Und Technische Daten

    Das Typenschild enthält die die Artikelnummer und die Hard- und Firmware-Version des Umrichters. Ein Typenschild finden Sie an folgenden Stellen des Umrichters: Auf der Front nach Entfernen der Blindabdeckung für das • Operator Panel Seitlich am Kühlkörper • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 33: Optionale Komponenten Für Den Umrichter

    Tabelle 3- 1 Speicherkarten zum Sichern der Umrichter-Einstellungen Lieferumfang Artikelnummer Speicherkarte ohne Firmware 6SL3054-4AG00-2AA0 Speicherkarte mit Firmware V4.6 6SL3054-7EG00-2BA0 Speicherkarte mit Firmware V4.7 6SL3054-7EH00-2BA0 Speicherkarte mit Firmware V4.7 SP3 6SL3054-7TB00-2BA0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 34: Unterstütze Motorreihen

    ● Hochlaufzeit von Stillstand bis Bemessungsdrehzahl ≥ 1 s ● Anlaufmoment ≤ 2 × Bemessungsmoment des Motors Der Betrieb ist für Anwendungen vorgesehen, wo erhöhte Energieeffizienz im Vergleich zu einem Asynchronmotor gefordert ist. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 35 Wenn Sie den Motor bei Umgebungs- temperaturen > 40 °C betreiben, müssen Sie die Leistung des Motors ausreichend reduzieren. Informationen zum temperaturabhängigen Leistungs-Derating finden Sie im Handbuch des Motors. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 36: Werkzeuge Zur Inbetriebnahme Des Umrichters

    Verbindung zum Umrichter über USB-Schnittstelle, PROFIBUS 6SL3072-4CA02-1XG0 oder PROFINET Download: Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/68034568) SINAMICS PC-Umrichter-Verbindungssatz -2 6SL3255-0AA00-2CA0 Besteht aus der passenden USB-Leitung (3 m) zur Verbindung eines PC mit dem Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 37: Installieren

    5. Verdrahten Sie die Klemmenleiste der Control Unit. 6. Nachdem die Installation abgeschlossen und geprüft wurde, kann Spannung an den Umrichter angelegt werden. Sie beginnen mit der Inbetriebnahme des Umrichters, sobald die Installation abgeschlossen ist. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 38: Emv-Gerechte Installation

    Innerhalb einer Zone dürfen Sie ungeschirmte Leitungen verwenden. Leitungen verschiedener Zonen dürfen Sie nicht in gemeinsamen Kabelbäumen oder Kabelkanälen verlegen. Gegebenenfalls müssen Sie an den Schnittstellen der Zonen Filter und/oder Koppelbausteine einsetzen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 39 – Leistungsleitungen mit niedrigem Störpegel: - Netzleitungen vom Netz bis zum Netzfilter – Leistungsleitungen mit hohem Störpegel: - Leitungen zwischen Netzfilter und Umrichter - Zwischenkreisleitungen - Leitungen zwischen Braking Module und Bremswiderstand - Motorleitungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 40: Leitungen Außerhalb Des Schaltschranks

    Schrank niederohmig und großflächig mit der EMV-Schirmschiene. ● Verlegen Sie die Leitungsschirme nach Möglichkeit ohne Unterbrechungen. ● Verwenden Sie nur metallische oder metallisierte Stecker für die Steckverbindungen von geschirmten Datenleitungen (z. B. PROFIBUS-Verbindung). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 41: Erdungsmaßnahmen

    Verlegen Sie feindrähtige oder geflochtene Kupferleitungen in möglichst geringem Abstand parallel zur Motorleitung in folgenden Fällen: ● in älteren Anlagen mit bereits vorhandenen ungeschirmten Leitungen ● bei Leitungen mit schlechten Hochfrequenz-Eigenschaften des Schirms ● bei schlechten Erdungssystemen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 42 ③ HF-Potenzialausgleich ④ Schirm über große Kontaktfläche verbinden und erden ⑤ Schirm über elektrisch leitende PG-Verschraubung verbinden und erden Bild 4-1 Erdungs- und Hochfrequenz-Potenzialausgleichsmaßnahmen im Antriebssystem und in der Anlage Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 43 Das folgende Bild zeigt die zusätzlichen Maßnahmen für den Hochfrequenz- Potenzialausgleich Bild 4-2 Zusätzliche Maßnahmen für den Hochfrequenz-Potenzialausgleich des Antriebssystems Weitere Informationen Weitere Informationen zu den EMV-Aufbaurichtlinien finden Sie im Internet: EMV- Aufbaurichtlinie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 44: Umrichter Emv-Gerecht Installieren

    – Motor und Motortemperatursensor – Bremswiderstand (nicht bei allen Umrichtern vorhanden) – Feldbus – Ein- und Ausgänge der Klemmenleiste ● Legen Sie Leitungsschirme EMV-gerecht auf: Bild 4-3 Beispiele für EMV-gerechte Schirmauflage Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 45: Den Umrichter Montieren

    Stellen Sie sicher, dass die Lüftungsöffnungen für die Kühlluft des Umrichters nicht verdeckt sind und der Kühlluftstrom nicht behindert wird. Abmessungen Bild 4-5 Abmessungen und Mindestabstände zu anderen Geräten Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 46: Schirmbleche Montieren

    Wir empfehlen Ihnen, die mitgelieferten Schirmbleche zu montieren. Die Schirmbleche vereinfachen die EMV-gerechte Installation des Umrichters und die Zugentlastung der angeschlossenen Leitungen. Bild 4-6 Schirmbleche montieren am Beispiel eines Umrichters Frame Size A Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 47: Montage An Einer Schaltschrankwand

    Anzugsmoment 2,5 Nm 2,5 Nm 2,5 Nm 2,5 Nm Montage auf einer Hutschiene (TS 35) Sie können Sie die Umrichter der Baugröße FSAA auf einer Hutschie- ne TS 35 montieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 48 Hutschiene einrastet. Bild 4-7 Befestigung auf einer Hutschiene Sie haben den Umrichter auf einer Hutschiene montiert. Zur Demontage drücken Sie auf den Entriegelungknopf und ziehen den Umrichter gleichzeitig von der Hutschiene. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 49: Montage Auf Einer Unterbaukomponente (Nur Baugröße Fsaa)

    Für die Umrichter in Baugröße FSAA gibt es Drosseln, Filter und Bremswiderstände als Unterbaukomponenten. Montieren Sie den Umrichter mit zwei M4-Schrauben auf der Unterbaukomponente. Bild 4-8 Verfügbare Unterbaukomponenten Sie dürfen bis zu zwei Unterbaukomponenten kombinieren. Bild 4-9 Zulässige Kombinationen von zwei Unterbaukomponenten Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 50: Unterbaukomponenten Montieren

    4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsmoment: 5 Nm Netzfilter als Unterbaukomponente, 0,55 kW … 1,5 kW Befestigung: 4 × M4-Schrauben 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsmoment: 5 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 51 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsmoment: 5 Nm Sinusfilter als Unterbaukomponente, 0,55 kW … 1,5 kW Befestigung: 4 × M4-Schrauben 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsmoment: 5 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 52 Installieren 4.4 Unterbaukomponenten montieren Bremswiderstand als Unterbaukomponente, 0,55 kW … 1,5 kW Befestigung: 4 × M4-Schrauben 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsmoment: 5 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 53: Netzdrossel Montieren

    Einbaulage Abstände zu anderen Geräten Bei einer Netzdrossel ist auf jeder Seite ein Mindestabstand zu anderen Geräten einzuhalten. Bild 4-10 Abstände der Netzdrosseln zu anderen Geräten, Beispiele für platzsparende Montage Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 54: Maße Und Bohrbilder

    Installieren 4.5 Netzdrossel montieren Maße und Bohrbilder 0,55 kW … 1,1 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] 1,5 kW … 4,0 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 55 4.5 Netzdrossel montieren 5,5 kW … 7,5 kW 11 kW … 18,5 kW M5 x 10 67,5 Befestigungen: 4 x M5-Schrauben 4 x M5-Muttern 4 x M5-Unterlegscheiben Anzugsmoment: 6 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 56: Ausgangsdrossel Montieren

    4.6 Ausgangsdrossel montieren Ausgangsdrossel montieren Einbaulage Abstände zu anderen Geräten Halten Sie die schraffierten Bereiche frei von anderen Geräten oder Komponenten. Bild 4-11 Mindestabstände der Ausgangsdrossel zu anderen Geräten, platzsparende Montagebeispiele Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 57 Installieren 4.6 Ausgangsdrossel montieren Maße und Bohrbilder 0,55 kW … 2,2 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] 3,0 kW … 4,0 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 58 Installieren 4.6 Ausgangsdrossel montieren 5,5 kW … 7,5 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] 11 kW … 18,5 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 59: Bremswiderstand Montieren

    • Warten Sie nach dem Ausschalten des Umrichters, bis sich das Gerät abgkühlt hat, bevor Sie es berühren. Montagehinweise Montieren Sie den Widerstand auf einer hitzebeständigen Fläche mit hoher Wärmeleitfähigkeit. Decken Sie die Lüftungsöffnungen des Bremswiderstands nicht ab. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 60 Halten Sie die schraffierten Bereiche frei von anderen Geräten oder Komponenten. Maße und Bohrbilder 0,55 kW … 1,5 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Befestigung: 4 × M4-Schrauben 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 3 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 61 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 3 Nm 5,5 kW … 7,5 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Befestigung: 4 × M4-Schrauben 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 3 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 62 Installieren 4.7 Bremswiderstand montieren 11 kW … 18,5 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Befestigung: 4 × M5-Schrauben 4 × M5-Muttern 4 × M5-Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 6 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 63: Den Umrichter Anschließen

    Betrieb an TN-Netzen mit geerdetem Außenleiter nicht zulässig. ● Umrichter ohne Netzfilter: – Betrieb an allen TN-Netzen zulässig. Umrichter am TN-Netz Bild 4-13 TN-Netz mit getrennter Übertragung von N und PE und mit geerdetem Sternpunkt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 64 – Betrieb an TT-Netzen zulässig. ● Der Betrieb an einem TT-Netz ist für Installationen nach IEC erlaubt. Installationen nach UL sind nicht zulässig. Umrichter am TT-Netz Bild 4-14 TT-Netz mit Übertragung des Neutralleiters N Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 65 In manchen Fällen soll der Umrichter auch bei einem Erdschluss am Umrichterausgang funktionsfähig bleiben. In diesem Fall müssen Sie eine Ausgangsdrossel einbauen, um eine Überstromauslösung oder eine Beschädigung des Antriebs zu verhindern. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 66: Umrichter Und Umrichterkomponenten Ans Netz Anschließen

    – Er weist einen parallelen zweiten Schutzleiter mit gleichem Querschnitt auf. – Er entspricht den örtlichen Vorschriften für Ausrüstungen mit erhöhtem Ableitstrom. Innerhalb von Schaltschränken oder geschlossenen Maschinengehäusen verlegte Leitungen gelten als ausreichend geschützt gegen mechanische Beschädigungen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 67 Bremswiderstand. Falls eine EMV-gerechte Installation erfor- derlich ist, müssen Sie geschirmte Leitun- gen verwenden. Siehe auch Abschnitt: EMV-gerechte Installation (Seite 32). Sie haben den Umrichter und seine Komponenten angeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 68 ● Stellen Sie bei der Inbetriebnahme den Motorüberlastschutz mit dem Parameter p0640 auf 115 %, 230 % oder 400 % des Motornennstroms ein. Dadurch ist der Motorüberlastschutz nach CSA C22.2 No. 274 erfüllt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 69: Motor Anschließen

    Installieren 4.8 Den Umrichter anschließen 4.8.3 Motor anschließen Motor in Stern- oder Dreieckschaltung anschließen Bei SIEMENS-Motoren finden Sie auf der De- ckel-Innenseite des Anschlusskastens eine Abbildung der beiden Schaltungsarten: • Sternschaltung (Y) • Dreieckschaltung (Δ) Das Typenschild des Motors informiert über die richtigen Schaltungsdaten.
  • Seite 70: Umrichter An Fehlerstromschutzeinrichtung Betreiben

    ● Maximallänge ungeschirmter Motorleitungen: 30 m. Maßnahmen für Berührungsschutz ohne RCD/RCM Stellen Sie den Berührungsschutz durch eine der folgenden Maßnahmen her: ● Doppelte Isolierung ● Transformator zur Trennung des Umrichters vom Netz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 71: Übersicht Der Schnittstellen

    PC ⑦ Status-LED LNK1/2 nur bei G120C PN ⑧ Klemmenleiste ⑨ Abhängig vom Feldbus: • USS, Modbus: Busabschluss • PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP: ohne Funktion ⑩ Feldbus-Schnittstelle an der Unterseite Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 72: Belegung Der Feldbus-Schnittstellen

    Installieren 4.8 Den Umrichter anschließen 4.8.6 Belegung der Feldbus-Schnittstellen Die Feldbus-Schnittstelle ist auf der Unterseite des Umrichters. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 73: Klemmenleisten

    Typische Stromaufnahme: 10 mA … 20 mA. → Wenn Sie die interne 10-V-Spannungsversorgung verwenden, müssen Sie AI 0- mit GND verbinden. Bild 4-16 Verdrahtungsbeispiel der Digitaleingänge mit umrichter-interner 24-V-Versorgung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 74: Weitere Verdrahtungsmöglichkeiten Der Digitaleingänge

    Sie "GND" mit den Klemmen 34 und 69 verbinden. Anschluss P-schaltender Kontakte mit externer Spannungsversorgung Verbinden Sie die Klemmen 69 und 34 miteinander. Anschluss M-schaltender Kontakte mit externer Spannungsversorgung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 75: Werkseinstellung Der Klemmenleiste

    Werkseinstellung der Klemmenleiste Die Werkseinstellung der Klemmen hängt davon ab, ob der Umrichter eine PROFIBUS- / PROFINET-Schnittstelle besitzt. Bild 4-17 Werkseinstellung der Klemmen bei bei G120C USS und G120C CAN Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 76: Funktion Der Klemmen Ändern

    Voreinstellungen ("p0015 Makro Antriebsgerät") gemeinsam einstellen. Die oben beschriebenen Werkseinstellungen der Klemmen entsprechen den folgenden Voreinstellungen: ● Voreinstellung 12 (p0015 = 12): "Standard I/O mit Analogsollwert" ● Voreinstellung 7 (p0015 = 7): "Feldbus mit Datensatzumschaltung" Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 77: Voreinstellungen Der Schnittstellen

    Drehzahlfestsollwert 1: p1001, Drehzahlfestsollwert 2: p1002, Drehzahlfestsollwert wirksam: r1024 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1024 DI 0 und DI 1 = high: der Umrichter addiert beide Drehzahlfestsollwerte. Bezeichnung im BOP-2: coN SAFE Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 78 Bezeichnung im BOP-2: coN 4 SP Voreinstellung 4: "Fördertechnik mit Feldbus" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Bezeichnung im BOP-2: coN Fb Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 79 DI 0: r0722.0, …, DI 3: r0722.3 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Tippen 1 Drehzahlsollwert: p1058, Werkseinstellung: 150 1/min Tippen 2 Drehzahlsollwert: p1059, Werkseinstellung: -150 1/min Bezeichnung im BOP-2: FB cdS Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 80 DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 3: r0722.3 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1050 Bezeichnung im BOP-2: Std MoP Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 81 Voreinstellung 13: "Standard I/O mit Analogsollwert und Safety" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 AI 0: r0755[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: ASPS Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 82 DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1], p1070[1] = 1050 Bezeichnung im BOP-2: Proc Fb Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 83 Voreinstellung 17: "2-Draht (vor/rück1)" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 2: r0722.2 AI 0: r0755[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: 2-wIrE 1 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 84 Voreinstellung 20: "3-Draht (Freig/ein/revers)" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 4: r0722.4 AI 0: r0755[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: 3-wIrE 2 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 85 Bezeichnung im BOP-2: FB USS Voreinstellung 22: "CAN Feldbus" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 2: r0722.2 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Bezeichnung im BOP-2: FB CAN Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 86: Klemmenleiste Verdrahten

    Tabelle 4- 3 Zulässige Leitungen und Verdrahtungsmöglichkeiten Feindrähtige Leitung Zwei feindrähtige Lei- Massive oder feindräh- Feindrähtige Leitung tige Leitung mit unisolierter Aderen- mit teilisolierter Ader- tungen gleichen Quer- dhülse endhülse schnitts mit teilisolierter Zwillingsaderendhülse Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 87: Klemmenleiste Emv-Gerecht Verdrahten

    2. Legen Sie die Funktion des verwendeten Digitaleingangs mit p2106 als externe Störung fest. Als Beispiel bei der Temperaturüberwachung über Digitaleingang DI 3: p2106 = 722.3 Sie haben die Temperaturüberwachung sichergestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 88: Umrichter An Den Feldbus Anbinden

    RS485-Stecker CANopen SUB-D-Stecker Informationen zu PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated. Informationen zu den Feldbussen finden Sie im Funktionshandbuch Feldbussysteme. Siehe auch Abschnitt: Handbücher für Ihren Umrichter (Seite 413). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 89: Profinet

    Voraussetzung: IRT und in der Steuerung angelegte Ringtopologie – Diagnosealarme entsprechend der im PROFIdrive-Profil festgelegten Fehlerklassen. Siehe Diagnose über die Steuerung aktivieren (Seite 86). – Gerätetausch ohne Wechselmedium Voraussetzung: in der Steuerung angelegte Topologie Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 90: Was Brauchen Sie Für Die Kommunikation Über Profinet

    übergeordneten Steuerung? Sind die Signale, die Umrichter PROFIdrive-konforme Verschaltung im und Steuerung über PROFINET Umrichter, siehe: Steuerung über austauschen, richtig verschaltet? PROFIBUS oder PROFINET mit dem PROFIdrive-Profil (Seite 154) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 91: Umrichter In Profinet Integrieren

    Handbücher für Ihren Umrichter (Seite 413). Konfigurieren der Kommunikation mit einer Fremdsteuerung 1. Importieren Sie die Gerätedatei (GSDML) des Umrichters in das Projektierungs-Tool Ihrer Steuerung. 2. Konfigurieren Sie die Kommunikation. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 92: Gsdml Installieren

    Setzen p0804 = 12. Der Umrichter schreibt die GSDML als gepackte Datei (*.zip) ins Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG auf die Speicherkarte. 2. Entpacken Sie die GSDML-Datei in einen Ordner auf Ihrem Rechner. 3. Importieren Sie die GSDML in das Projektierungs-Tool Ihrer Steuerung.
  • Seite 93: Profibus

    Die externe 24-V-Versorgung ist nur erforderlich, wenn in der Anlage die Kommunikation mit der Steuerung auch bei abgeschalteter Netzspannung weiter laufen soll. Sie haben den Umrichter über PROFIBUS DP mit der Steuerung verbunden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 94: Kommunikation Mit Der Steuerung, Auch Bei Abgeschalteter Netzspannung

    – in STARTER über die Masken "Control Unit/Kommunikation/PROFIBUS" oder über die Expertenliste mit p0918 Nachdem Sie die Adresse in STARTER geändert haben, führen Sie RAM to ROM ( durch. 2. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 95 3. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 4. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Nach dem Einschalten sind Ihre Einstellungen wirksam. Damit haben Sie die Bus-Adresse geändert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 96 Installieren 4.8 Den Umrichter anschließen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 97: Inbetriebnehmen

    – Die Motorregelung – Die Ein- und Ausgänge – Die Feldbusschnittstelle 5. Passen Sie den Antrieb bei Bedarf an → (Seite 131). 6. Sichern Sie Ihre Einstellungen → (Seite 285). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 98: Inbetriebnahme Vorbereiten

    - Nordamerika NEMA: 60 Hz [hp] oder 60 Hz [kW] ● Wie ist der Motor angeschlossen? Achten Sie auf den Anschluss des Motors (Sternschaltung [Y] oder Dreieckschaltung [Δ]). Notieren Sie die zum Anschluss passenden Motordaten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 99: Werkseinstellung Des Umrichters

    10 Sekunden (bezogen auf 1500 1/min) auf seinen Drehzahlsollwert beschleunigt. Nach dem Ausschalten bremst der Motor ebenfalls mit der Rücklaufzeit von 10 Sekunden. Bild 5-1 Motor ein-, ausschalten und reversieren in Werkseinstellung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 100: Motor Im Tippbetrieb Ein- Und Ausschalten

    Drehzahl-Sollwerts fest. Die Hoch- und Rücklaufzeit bezieht sich auf die Zeit vom Motorstillsand bis zur eingestellten Maximaldrehzahl bzw. von der Maximaldrehzahl bis zum Motorstillsand. ● Hochlaufzeit - Werkseinstellung 10 s ● Rücklaufzeit - Werkseinstellung 10 s Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 101: Inbetriebnehmen Mit Dem Operator Panel Bop-2

    3. Drücken Sie das BOP-2 auf den Umrichter, bis das BOP-2 auf dem Umrichtergehäuse hörbar einrastet. Sie haben das BOP-2 auf den Umrichter gesteckt. Wenn Sie den Umrichter unter Spannung setzen, ist das BOP-2 betriebsbereit. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 102: Grundinbetriebnahme Starten

    • • beispiele Strömungskennlinie maschinen Nass- oder Trocken-Strahltechnik Drehöfen • • Mühlen, Mischer, Kneter, Brecher, Rührwer- Extruder • • Zentrifugen • Horizontale Fördertechnik (Förderbänder, • Rollenförderer, Kettenförderer) Einfache Spindeln • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 103 Reduzierte Parametermenge im Vergleich zur • • kein Drehzahlregler einzustellen "Konfiguration für Experten" Im Vergleich zur "Konfiguration für Exper- • ten": – Vereinfachte Inbetriebnahme durch vor- belegte Motordaten – Reduzierte Parametermenge Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 104: Standard Drive Control

    Das BOP-2 zeigt diesen Schritt nur an, wenn Sie zuvor IEC als Motornorm gewählt haben (EUR/USA, P100 = KW 50HZ). 8.4. Bemessungsspannung 8.5. Bemessungsstrom 8.6. Bemessungsleistung 8.7. Bemessungsfrequenz 8.8. Bemessungsdrehzahl Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 105: Motorkühlung

    16.1. Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil-Taste um: nO → YES 16.2. Drücken Sie die OK-Taste. Sie haben alle Daten eingegeben, die für die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 106: Dynamic Drive Control

    Motornorm gewählt haben (EUR/USA, P100 = KW 50HZ). 8.4. Bemessungsspannung 8.5. Bemessungsstrom 8.6. Bemessungsleistung 8.7. Bemessungsfrequenz 8.8. Bemessungsdrehzahl 8.9. Motorkühlung SELF Selbstkühlung FORCED Fremdkühlung LIQUID Flüssigkeitskühlung NO FAN Ohne Lüfter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 107 17.1. Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil-Taste um: nO → YES 17.2. Drücken Sie die OK-Taste. Sie haben alle Daten eingegeben, die für die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 108: Motordaten Identifizieren Und Regelung Optimieren

    Warten Sie, bis der Umrichter den Motor nach Abschluss der Motor- datenidentifikation ausschaltet. Wenn Sie neben der Motordatenidentifikation auch eine drehende Messung ausgewählt haben, meldet der Umrichter erneut die War- nung A07991. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 109 Die Dauer der Optimierung hängt von der Motor- Bemessungsleistung ab: 20 s … 2 min. Schalten Sie die Umrichterkontrolle von HAND auf AUTO um. Sie haben die Motordaten-Identifikation abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 110: Grundinbetriebnahme Für Experten

    87-Hz-Betrieb des Motors Das BOP-2 zeigt diesen Schritt nur an, wenn Sie zuvor IEC als Motornorm gewählt haben (EUR/USA, P100 = KW 50HZ). 8.4. Bemessungsspannung 8.5. Bemessungsstrom 8.6. Bemessungsleistung 8.7. Bemessungsfrequenz Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 111: Die Geeignete Regelungsart Wählen

    • • beispiele Strömungskennlinie maschinen Nass- oder Trocken-Strahltechnik Drehöfen • • Mühlen, Mischer, Kneter, Brecher, Rührwer- Extruder • • Zentrifugen • Horizontale Fördertechnik (Förderbänder, • Rollenförderer, Kettenförderer) Einfache Spindeln • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 112 < 1 s (0,1 kW) … < 10 s (18,5 kW). Max. Ausgangs- 550 Hz 240 Hz frequenz Drehmoment- Ohne Drehmomentregelung Drehzahlregelung mit unterlagerter Drehmoment- regelung regelung Inbetriebnahme Im Gegensatz zur gGeberlosen Vektorrege- • lung ist kein Drehzahlregler einzustellen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 113 17.1. Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil-Taste um: nO → YES 17.2. Drücken Sie die OK-Taste. Sie haben alle Daten eingegeben, die für die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 114 Warten Sie, bis der Umrichter den Motor nach Abschluss der Motor- datenidentifikation ausschaltet. Wenn Sie neben der Motordatenidentifikation auch eine drehende Messung ausgewählt haben, meldet der Umrichter erneut die War- nung A07991. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 115 Die Dauer der Optimierung hängt von der Motor- Bemessungsleistung ab: 20 s … 2 min. Schalten Sie die Umrichterkontrolle von HAND auf AUTO um. Sie haben die Motordaten-Identifikation abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 116: Inbetriebnehmen Mit Einem Pc

    5.4 Inbetriebnehmen mit einem PC Inbetriebnehmen mit einem PC PC-Tools zur Inbetriebnahme STARTER und Startdrive sind PC-Tools zur Inbetriebnahme von Siemens-Umrichtern. Die grafische Benutzeroberfläche unterstützt Sie bei der Inbetriebnahme Ihres Umrichters. Die meisten Umrichterfunktionen sind in "Masken" zusammengefasst. Die in diesem Handbuch abgebildeten Masken stellen allgemein gültige Beispiele dar. Je nach Umrichtertyp können Masken mehr oder weniger Einstellmöglichkeiten besitzen.
  • Seite 117: Projekt Erstellen

    – Windows 7 installiert die Treiber automatisch. – Bei Windows XP müssen Sie einige System-Meldungen bestätigen. 4. Starten Sie die Inbetriebnahmesoftware. 5. Wählen Sie die Schaltfläche "Erreichbare Teilnehmer". Bild 5-3 "Ereichbare Teilnehmer" im STARTER Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 118 Wählen Sie die Schaltfläche • "Übernehmen". "Online - Laden des Geräts als neue Station (Hard- • ware und Software)" Sie haben einen über die USB-Schnittstelle erreichbaren Umrichter in Ihr Projekt übernommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 119 1. Stellen Sie den "Zugangspunkt" auf "DEVICE (STARTER, Scout)" und die "PG/PC- Schnittstelle" auf "S7USB". 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Aktualisieren". Sie haben die USB-Schnittstelle eingestellt. Der STARTER zeigt nun den über USB verbundenen Umrichter an. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 120: Online Gehen Und Konfigurationsassistenten Starten

    2. Wählen Sie in der folgenden Maske den Umrichter, mit dem Sie online gehen wollen. 3. Wenn Sie online sind, wählen Sie "Inbetriebnahme" → "Inbetriebnahme-Assistent": Sie haben die Konfiguration des Umrichters gestartet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 121: Antrieb Konfigurieren

    • • beispiele Strömungskennlinie maschinen Nass- oder Trocken-Strahltechnik Drehöfen • • Mühlen, Mischer, Kneter, Brecher, Rührwer- Extruder • • Zentrifugen • Horizontale Fördertechnik (Förderbänder, • Rollenförderer, Kettenförderer) Einfache Spindeln • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 122 Reduzierte Parametermenge im Vergleich zur • • kein Drehzahlregler einzustellen "Konfiguration für Experten" Im Vergleich zur "Konfiguration für Exper- • ten": – Vereinfachte Inbetriebnahme durch vor- belegte Motordaten – Reduzierte Parametermenge Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 123: Standard Drive Control

    Stellen Sie die wichtigsten Parameter passend zu Ihrer Anwendung ein. Wählen Sie die Anwendung: • [0] Konstante Last: Typische Anwendungen sind Förderantriebe • [1] Drehzahlabhängige Last: Typische Anwendungen sind Pumpen und Lüfter Sie haben den Umrichter konfiguriert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 124: Dynamic Drive Control

    • [12]: Der Umrichter identifiziert nach einem EIN-Befehl die Motordaten im Stillstand. Empfohlene Einstellung, wenn der Motor nicht frei drehen kann, z. B. bei mechanisch begrenzten Verfahrstrecken. Sie haben den Umrichter konfiguriert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 125: Konfiguration Für Experten

    – Sie haben als Regelungsart "U/f-Steuerung" eingestellt. • [3]: Diese Einstellung ist nur sinnvoll nach der Motoridentifikation [2]. Beim nächsten EIN-Befehl optimiert der Umrichter den Drehzahlregler. Berechnung der Motorparameter: wählen Sie "Vollständige Berech- nung". Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 126 • • beispiele Strömungskennlinie maschinen Nass- oder Trocken-Strahltechnik Drehöfen • • Mühlen, Mischer, Kneter, Brecher, Rührwer- Extruder • • Zentrifugen • Horizontale Fördertechnik (Förderbänder, • Rollenförderer, Kettenförderer) Einfache Spindeln • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 127 < 1 s (0,1 kW) … < 10 s (18,5 kW). Max. Ausgangs- 550 Hz 240 Hz frequenz Drehmoment- Ohne Drehmomentregelung Drehzahlregelung mit unterlagerter Drehmoment- regelung regelung Inbetriebnahme Im Gegensatz zur gGeberlosen Vektorrege- • lung ist kein Drehzahlregler einzustellen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 128: Motordaten Identifizieren

    Um die Motordatenidentifikation und die Optimierung der Motorregelung zu starten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Öffnen Sie die Steuertafel. Bild 5-7 Steuertafel 2. Holen Sie sich die Steuerungshoheit für den Umrichter. 3. Setzen Sie die "Freigaben" Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 129: Selbstoptimierung Der Drehzahlregelung

    Selbstoptimierung der Drehzahlregelung Wenn Sie neben der Motordatenidentifikation auch noch eine drehende Messung mit Selbstoptimierung der Drehzahlregelung gewählt haben, müssen Sie den Motor nochmals wie oben beschrieben einschalten und den Optimierungslauf abwarten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 130: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    Die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen sind durch ein Passwort geschützt. Einstellungen, die das Rücksetzen auf Werkseinstellung nicht ändert Die Kommunikationseinstellungen und die Einstellungen der Motornorm (IEC/NEMA) werden durch Rücksetzen auf Werkseinstellung nicht verändert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 131: Sicherheitsfunktionen Auf Werkseinstellung Zurücksetzen

    8. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 9. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Einstellung der Sicherheitsfunktionen im Umrichter auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 132 9. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 10.Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 11.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Einstellung der Sicherheitsfunktionen im Umrichter auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 133 7. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 8. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 9. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Sicherheitsfunktionen Ihres Umrichters auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 134: Einstellungen (Ohne Sicherheitsfunktionen) Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen

    6. ☑ Wählen Sie in der Maske "Nach dem Laden RAM nach ROM kopieren". 7. Starten Sie das Zurücksetzen. 8. Warten Sie, bis der Umrichter auf Werkseinstellung zurückgesetzt ist. Sie haben den Umrichter auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 135 4. Wählen Sie "Alle Parameter werden zurückgesetzt". 5. Wählen Sie die Schaltfläche "Starten". 6. Warten Sie, bis der Umrichter auf Werkseinstellung zurückgesetzt ist. Sie haben den Umrichter auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 136 1. Wählen Sie im Menü "Extras" den Eintrag "DRVRESET" 2. Bestätigen das Rücksetzen mit der OK-Taste. 3. Warten Sie, bis der Umrichter auf Werkseinstellung zurückgesetzt ist. Sie haben den Umrichter auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 137: Erweiterte Inbetriebnahme

    Die Sicherheitsfunktion erfüllt Anforderungen an Hochlaufgeber Drehzahlsprünge und begrenzt die funktionale Sicherheit des Antriebs. die Drehzahl auf einen zulässigen Maximalwert. Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) Sollwertaufbereitung (Seite 186) (Seite 263) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 138: Umrichtersteuerung

    ● Betrieb sperren - Der Umrichter schaltet den Motor aus. ● Betrieb freigeben - Der Umrichter schaltet den Motor ein. Bild 6-1 Interne Ablaufsteuerung des Umrichters beim Ein- und Ausschalten des Motors Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 139: Voreinstellung Der Klemmenleiste Anpassen

    Voreinstellung der Klemmenleiste anpassen In diesem Kapitel ist beschrieben, wie Sie die Funktion einzelner Digital- und Analogein- und -ausgänge des Umrichters anpassen. Bild 6-2 Verschaltung der Eingänge und Ausgänge im Umrichter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 140: Digitaleingänge

    Setzen Sie p2103 = 722.1. Erweiterte Einstellungen Über den Parameter p0724 können Sie das Signal des Digitaleingangs entprellen. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 2220 f des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 141: Analogeingang Als Digitaleingang

    Analogeingang als Digitaleingang Um den Analogeingang als zusätzlichen Digital- eingang zu nutzen, müssen Sie den Analogein- gang wie dargestellt verdrahten und den Statusparameter r0722.11 mit einem Binektor- Eingang Ihrer Wahl verschalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 142: Fehlersicherer Eingang

    ● Kurzschluss zwischen Signalleitung und 24-V-Versorgungsspannung Hell- und Dunkeltest Der Umrichter filtert Signalwechsel durch Hell- und Dunkltests an seinen sicheren Eingängen. Die sicheren Eingänge des Umrichters verfügen über ein einstellbares Software- Filter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 143: Besondere Maßnahmen Bei Der Verdrahtung

    ● Verwenden Sie geschirmte Leitungen mit geerdetem Schirm. ● Verlegen Sie Signalleitungen in Stahlrohren. Beispiele für den Anschluss eines sicheren Eingangs finden Sie im Abschnitt: Sicheren Eingang anschließen (Seite 406). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 144: Digitalausgänge

    Setzen Sie p0731 = 52.3. Erweiterte Einstellungen Sie können das Signal des Digitalausgangs mit dem Parameter p0748 invertieren. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 2230 f des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 145: Analogeingang

    Kein Sensor angeschlossen Zusätzlich müssen Sie den zum Analogeingang gehörenden Schalter einstellen. Den Schalter finden Sie auf der Control Unit hinter den Fronttüren. • Spannungseingang: Schalterstellung U (Werkseinstellung) • Stromeingang: Schalterstellung I Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 146 -100 % … 100 % umwandeln. Beim Unterschreiten von 6 mA soll die Drahtbruchüberwachung des Umrichters ansprechen. Voraussetzung Sie haben den Analogeingang 0 über den DIP-Schalter auf der Control Unit als Stromeingang ("I") eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 147: Funktion Eines Analogeingangs Festlegen

    Funktion eines Analogeingangs festlegen - Beispiel Um den Zusatzsollwert über den Analogeingang AI 0 vor- zugeben, müssen Sie den AI 0 mit der Signalquelle für den Zusatzsollwert verschalten: Setzen Sie p1075 = 755[0]. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 148: Ausblendband

    Ausblendband des Analogeingangs p0764[0] Ausblendband des Analogeingangs AI 0 (Werkseinstellung: 0) Analogeingang als Digitaleingang betreiben Ein Analogeingang lässt sich auch als Digitaleingang betreiben. Siehe auch Abschnitt: Digitaleingänge (Seite 134). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 149: Analogausgang

    Wenn Sie den Typ des Analogausgangs ändern, wählt der Umrichter selbständig die passende Normierung des Analogausgangs. Die lineare Normierungskennlinie ist durch zwei Punkte (p0777, p0778) und (p0779, p0780) festgelegt. Bild 6-4 Beispiele für Normierungskennlinien Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 150: Kennlinie Einstellen

    Analogausgang zugeordnet, z. B. gilt der Parameter p0771[0] für den Analogausgang 0. Tabelle 6- 5 Konnektorausgänge (CO) des Umrichters (Auswahl) Bedeutung Bedeutung r0021 Istfrequenz r0026 Istwert Zwischenkreisspannung r0024 Ausgangs-Istfrequenz r0027 Ausgangsstrom r0025 Ausgangs-Istspannung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 151: Funktion Eines Analogausgangs Festlegen - Beispiel

    Sie können das Signal, das Sie über einen Analogausgang ausgeben, folgendermaßen manipulieren: ● Betragsbildung des Signals (p0775) ● Signal invertieren (p0782) Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 152: Umrichtersteuerung Über Digitaleingänge

    2. Motor einschalten (EIN), Rechtslauf. 3. Motor einschalten (EIN), Linkslauf. Dreidrahtsteuerung, Methode 2 1. Freigabe für das Einschalten des Motors und Motor ausschalten (AUS1). 2. Motor einschalten (EIN). 3. Drehrichtung des Motors umkehren (Reversieren). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 153: Zweidrahtsteuerung Methode 1

    BI: EIN/AUS1 (EIN/AUS1) Beispiel: p0840[0] = 722.3 ⇒ Wenn CDS 0 (Index[0]) angewählt ist, erhält der Umrichter seinen EIN/AUS1-Befehl über DI 3. p1113[0 … n] = 722.x BI: Sollwert Invertierung (Reversieren) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 154: Zweidrahtsteuerung, Methode 2

    … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 (EIN/AUS1 Linkslauf) Beispiel: p3331[0] = 722.0 ⇒ Wenn CDS 0 (Index[0]) angewählt ist, erhält der Umrichter seinen EIN/AUS1-Linkslauf-Befehl über DI 0. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 155: Zweidrahtsteuerung, Methode 3

    … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 (EIN/AUS1 Linkslauf) Beispiel: p3331[0] = 722.0 ⇒ Wenn CDS 0 (Index[0]) angewählt ist, erhält der Umrichter seinen EIN/AUS1-Linkslauf-Befehl über DI 0. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 156: Dreidrahtsteuerung, Methode 1

    … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3 (EIN Linkslauf) Beispiel: p3332[0] = 722.0 ⇒ Wenn CDS 0 (Index[0]) angewählt ist, erhält der Umrichter seinen EIN-Linkslauf-Befehl über DI 0. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 157: Dreidrahtsteuerung, Methode 2

    BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 (EIN) Beispiel: p3331[0] = 722.0 ⇒ Wenn CDS 0 (Index[0]) angewählt ist, erhält der Umrichter seinen EIN-Befehl über DI 0. p3332[0 … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3 (Reversieren) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 158: Motor Im Tippbetrieb Verfahren (Jog-Funktion)

    Verhalten des Motors beim "Tippen" Bevor Sie den Steuerbefehl zum "Tippen" geben, muss der Um- richter einschaltbereit sein. Wenn der Motor bereits eingeschal- tet ist, ist der Befehl "Tippen" wirkungslos. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 159: Einstellungen Für Tippen

    Hochlaufgeber Rücklaufzeit (Werkseinstellung 10 s) p1055 = 722.0 Tippen Bit 0: Tippen 1 über den Digitaleingang 0 wählen p1056 = 722.1 Tippen Bit 1: Tippen 2 über den Digitaleingang 1 wählen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 160: Steuerung Über Profibus Oder Profinet Mit Dem Profidrive-Profil

    Aktuelles geglättetes Drehmoment Zustandswort PIST_GLATT Aktuelle geglättete Wirkleistung NSOLL_A Drehzahlsollwert M_LIM Drehmomentgrenzwert NIST_A Drehzahlistwert FAULT_CODE Störnummer NIST_A_GLATT Geglätteter Drehzahlist- WARN_CODE Warnnummer wert IAIST_GLATT Geglätteter Stromistwert MELD_NAMUR Störungswort nach VIK-NAMUR- Definition Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 161: Verschaltung Der Prozessdaten

    Erweiterte Inbetriebnahme 6.2 Umrichtersteuerung Verschaltung der Prozessdaten Bild 6-12 Verschaltung der Sendewörter Bild 6-13 Verschaltung der Empfangswörter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 162: Steuer- Und Zustandswort 1

    Motor beschleunigt mit der Hochlaufzeit p1120 auf den Sollwert. 0 → 1 = Störungen quittieren Störung quittieren. Falls der ON-Befehl noch p2103[0] = ansteht, geht der Umrichter in den Zustand r2090.7 "Einschaltsperre". 8, 9 Reserviert Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 163 Umschalten zwischen Einstellungen für unter- p0810 = schiedliche Bedienungsschnittstellen (Be- r2090.15 fehlsdatensätze). Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 164 0 = Warnung p2080[15] = thermische r0836.0 / Überlast Um- r2135.15 richter Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 165: Struktur Des Parameterkanals

    Das gewünschte Element des Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. Folgende Anforderungskennungen sind identisch: 1 ≡ 6, 2 ≡ 7 3 ≡ 8. Wir empfehlen Kennungen 6, 7 und 8 zu verwenden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 166 65 hex Parameternummer derzeit deaktiviert (Abhängig vom Betriebszustand des Umrichters.) 66 hex Kanalbreite nicht ausreichend (Kommunikationskanal zu klein für Antwort.) 68 hex Unzulässiger Parameterwert (Der Parameter lässt nur bestimmte Werte zu.) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 167: Offset Und Seitenindex Der Parameternummern

    30000 … 31999 30000 F0 hex 60000 … 61999 60000 74 hex Indizierte Parameter Bei indizierten Parametern müssen Sie den Index als Hex-Wert in den Subindex (IND Bit 15 … 8) schreiben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 168: Beispiele Zum Parameterkanal

    ● Da Sie den Parameterwert lesen wollen, sind die Worte 3 und 4 im Parameterkanal für die Anforderung des Parameterwertes belanglos und z. B. mit dem Wert 0 zu belegen. Bild 6-14 Telegramm für Leseanforderung von p7841[2] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 169 ● PWE2, Bit 0 … 9: = 2 hex (Index des Parameters (DI 2 = 2)) Bild 6-16 Telegramm, um den DI 2 mit EIN/AUS1 zu belegen Applikationsbeispiel "Parameter lesen und schreiben" Siehe: Applikationsbeispiele (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13217/ae). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 170: Telegramme Erweitern Und Signal-Verschaltung Ändern

    PROFIdrive PZD Telegrammauswahl erweitert Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 r2050[0…11] PROFIdrive PZD empfangen Wort Konnektorausgang zum Verschalten der vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD (Sollwerte) mit Wort-Format.
  • Seite 171: Signal-Verschaltung Des Telegramms Frei Wählen

    PZD (Sollwerte) mit Wort-Format. p2051[0…16] PROFIdrive PZD senden Wort Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort- Format. Weitere Informationen finden Sie in den Funktionsplänen 2468 und 2470 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 172: Ip-Schnittstelle Konfigurieren

    Der "Querverkehr" wird auch "Slave-Slave-Kommunikation" oder "Data Exchange Broadcast" genannt. Hierüber tauschen Slaves Daten ohne direkte Beteiligung des Masters aus. Weitere Informationen finden Sie in: "Handbücher für Ihren Umrichter im Funktionshandbuch Feldbusse (Seite 413)". Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 173: Umrichterparameter Azyklisch Lesen Und Schreiben

    ● Für PROFINET: Schreib- oder Leseaufträge über B02E hex und B02F hex Weitere Informationen zur azyklischen Kommunikation finden Sie im Funktionshandbuch Feldbusse, siehe auch Abschnitt: Handbücher für Ihren Umrichter (Seite 413). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 174: Steuerung Über Weitere Feldbusse

    Feldbus-SS Protokollauswahl: Modbus RTU p2031 Feldbus-SS Modbus Parity 0: No Parity (Werkseinstellung: 2) 1: Odd Parity 2: Even Parity p2040 Feldbus-SS Überwachungszeit (Werkseinstellung: 100 ms) p2040 = 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 175: Steuerwort 1 (Stw1)

    Sollwert im Umrichter invertieren. p1113[0] = r2090.11 Reserviert 1 = MOP höher Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert p1035[0] = erhöhen. r2090.13 1 = MOP tiefer Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert p1036[0] = verringern. r2090.14 Reserviert Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 176: Weitere Informationen

    Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Weitere Informationen Weitere Informationen zu Modbus RTU finden Sie im Funktionshandbuch "Feldbusse": Handbücher herunterladen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48213081/133300). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 177: Uss

    Feldbus-SS Protokollauswahl: USS p2031 Feldbus-SS Modbus Parity 0: No Parity (Werkseinstellung: 2) 1: Odd Parity 2: Even Parity p2040 Feldbus-SS Überwachungszeit (Werkseinstellung: 100 ms) p2040 = 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 178 Sollwert im Umrichter invertieren. p1113[0] = r2090.11 Reserviert 1 = MOP höher Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert p1035[0] = erhöhen. r2090.13 1 = MOP tiefer Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert p1036[0] = verringern. r2090.14 Reserviert Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 179 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Weitere Informationen Weitere Informationen zu USS finden Sie im Funktionshandbuch "Feldbusse": Handbücher herunterladen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48213081/133300). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 180: Die Wichtigsten Einstellungen Für Canopen

    .03 Betrieb freigeben .11 Frei verschaltbar .04 Hochlaufgeber freigeben … .05 Hochlaufgeber fortsetzen .15 Frei verschaltbar einfrieren Weitere Informationen Weitere Informationen zu CANopen finden Sie im Funktionshandbuch "Feldbusse": Handbücher herunterladen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48213081/133300). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 181: Ethernet/Ip

    124: 16 128: 1 132: 0.0625 125: 8 129: 0.5 133: 0.03125 126: 4 130: 0.25 Weitere Informationen Weitere Informationen zu USS finden Sie im Funktionshandbuch "Feldbusse": Handbücher herunterladen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48213081/133300). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 182: Umrichtersteuerung Umschalten (Befehlsdatensatz)

    Sie wählen den Befehlsdatensatz über den Parameter p0810. Dazu müssen Sie den Parameter p0810 mit einem Steuerbefehl Ihrer Wahl, z. B. einem Digitaleingang, verschalten. Bild 6-17 Beispiel: Umschalten von Steuerung über Klemmenleiste auf Steuerung über PROFIBUS oder PROFINET Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 183: Erweiterte Einstellungen

    Kopiervorgang wird gestartet Am Ende des Kopiervorgangs setzt der Umrichter p0809[2] = 0. p0810 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0 p0811 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1 r0050 Anzeige der Nummer des aktuell aktiven Befehlsdatensatzes Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 184: Sollwerte

    ● Bei aktivem und entsprechend verschaltetem Technologieregler gibt der Ausgang des Technologiereglers die Drehzahl des Motors vor. ● Bei aktivem Tippen. ● Bei der Steuerung von einem Operator Panel oder dem PC-Tool STARTER. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 185: Analogeingang Als Sollwertquelle

    Zusatzsollwert mit Analogeingang 0 verschalten Sie müssen den Analogeingang an das angeschlossene Signal anpassen, z. B. ± 10 V oder 4 … 20 mA. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt: Analogeingang (Seite 139). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 186: Sollwert Über Feldbus Vorgeben

    Tabelle 6- 19 Feldbus als Sollwertquelle einstellen Parameter Anmerkung p1070 = 2050[1] Hauptsollwert Hauptsollwert mit Prozessdatum PZD2 vom Feldbus verschalten. p1075 = 2050[1] Zusatzsollwert Zusatzsollwert mit Prozessdatum PZD2 vom Feldbus verschalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 187: Motorpotenziometer Als Sollwertquelle

    Bestimmt den Startwert [1/min], der beim Einschalten des Motors wirksam ist. p1047 MOP Hochlaufzeit (Werkseinstellung: 10 s) p1048 MOP Rücklaufzeit (Werkseinstellung: 10 s) r1050 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber p1070 = Hauptsollwert 1050 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 188 Setzwert p1044 beim Signalwechsel p1043 = 0 → 1. p1044 MOP Setzwert (Werkseinstellung: 0) Signalquelle für den Setzwert. Weitere Informationen zum Motorpotenziometer finden Sie im Funktionsplan 3020 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 189: Festdrehzahl Als Sollwertquelle

    Festsollwerte ergeben sich bis zu 16 unterschiedliche resultierende Sollwerte. Bild 6-25 Vereinfachter Funktionsplan bei direkter Anwahl der Festsollwerte Weitere Informationen zur direkten Auswahl finden Sie im Funktionsplan 3011 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 190: Parameter Zum Einstellen Der Festollwerte

    Drehzahl-Festsollwert-Auswahl Bit 0 (Werkseinstellung: 0) p1021 Drehzahl-Festsollwert-Auswahl Bit 1 (Werkseinstellung: 0) p1022 Drehzahl-Festsollwert-Auswahl Bit 2 (Werkseinstellung: 0) p1023 Drehzahl-Festsollwert-Auswahl Bit 3 (Werkseinstellung: 0) r1024 Drehzahlfestsollwert wirksam r1025.0 Drehzahlfestsollwert Status 1-Signal Drehzahlfestsollwert ist angewählt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 191: Beispiel: Zwei Festsollwerte Direkt Wählen

    Resultierender Sollwert DI 0 = 0 Motor stoppt DI 0 = 1 und DI 1 = 0 300 1/min DI 0 = 1 und DI 1 = 1 2300 1/min Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 192: Sollwertaufbereitung

    Das Ausblendband bei Drehzahl = 0 bewirkt eine Minimaldrehzahl nach dem Einschalten des Motors. ● Begrenzung auf Maximaldrehzahl zum Schutz von Motor und Mechanik. ● Hochlaufgeber zum Beschleunigen und Bremsen des Motors mit optimalem Drehmoment. Bild 6-27 Sollwertaufbereitung im Umrichter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 193: Sollwert Invertieren

    = 722.1 Sollwert Invertierung Digitaleingang 1 = 0: Sollwert bleibt unverändert. Digitaleingang 1 = 1: Umrichter invertiert den Sollwert. p1113 = 2090.11 Sollwert über Steuerwort 1, Bit 11 invertieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 194: Drehrichtung Sperren

    Richtung negativ sperren Richtung negativ ist dauerhaft gesperrt. p1110 = 722.3 Richtung negativ sperren Digitaleingang 3 = 0: Negative Drehrichtung ist freigegeben. Digitaleingang 3 = 1: Negative Drehrichtung ist gesperrt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 195: Ausblendbänder Und Minimaldrehzahl

    Drehzahlen, die im Betrag kleiner sind als die Minimaldrehzahl, sind im Betrieb des Motors nur beim Beschleunigen oder Bremsen möglich. Tabelle 6- 27 Minimaldrehzahl einstellen Parameter Beschreibung p1080 Minimaldrehzahl (Werkseinstellung: 0 1/min) p1106 CI: Minimaldrehzahl Signalquelle (Werkseinstellung: 0) Dynamische Vorgabe der Minimaldrehzahl Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 196: Drehzahlbegrenzung

    Maximaldrehzahl (Werkseinstellung: 1500 1/min) p1083 Drehzahlgrenze positive Drehrichtung (Werkseinstellung: 210000 1/min) p1085 CI: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung (Werkseinstellung: 1083) p1086 Drehzahlgrenze negative Drehrichtung (Werkseinstellung: -210000 1/min) p1088 CI: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung (Werkseinstellung: 1086) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 197: Erweiterter Hochlaufgeber

    Die Hoch- und Rücklaufzeiten des Motors verlängern sich durch die Verrundungen: ● Effektive Hochlaufzeit = p1120 + 0,5 × (p1130 + p1131). ● Effektive Rücklaufzeit = p1121 + 0,5 × (p1130 + p1131). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 198 Anfangsverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber. p1137 AUS3 Endverrundungszeit (Werkseinstellung: 0 s) Endverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 3070 und in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 199: Änderung Der Hoch- Und Rücklaufzeit Im Betrieb

    Änderung der Hoch- und Rücklaufzeit im Betrieb Die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers lässt sich im laufenden Betrieb verän- dern. Der Wert der Skalierung kann z. B. vom Feldbus kommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 200 Damit haben Sie den Skalierungsfaktor für die Rücklaufzeit mit dem PZD- Empfangswort 3 verschaltet. Der Umrichter empfängt den Wert für die Skalierung der Hoch- und Rücklaufzeit über das PZD-Empfangswort 3. Weitere Informationen finden Sie im Internet: FAQ (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/82604741). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 201: Motorregelung

    Sie im Listenhandbuch. Für den Betrieb des Motors mit U/f-Steuerung müssen Sie zumindest die in der Abbildung grau hinterlegten Teilfunktionen passend zu Ihrer Anwendung einstellen: ● U/f-Kennlinie ● Spannungsanhebung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 202: Voreinstellung Nach Wahl Der Apllikationsklasse Standard Drive Control

    ● Es ist kein Sanftanlauf möglich. ● Reduzierte Parametermenge Bild 6-30 Voreinstellung der U/f-Steuerung nach Wahl von Standard Drive Control Die vollständigen Funktionspläne 6850 ff. zur Applikationsklasse Standard Drive Control finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 203: Kennlinien Der U/F-Steuerung

    Beim Erreichen der maximalen Ausgangsspannung erhöht der Umrichter nur noch die Ausgangsfrequenz. Der Motor ist ab diesem Punkt in Feldschwächung: Bei konstantem Drehmoment nimmt der Schlupf quadratisch mit steigender Drehzahl zu. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 204 Spannung wird nicht im Umrichter Spannungs- Spannungs- berechnet, sondern vom Anwender vor- sollwert sollwert gegeben. Weitere Informationen zu den U/f-Kennlinien finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 6300 ff des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 205: Kennlinien Nach Wahl Der Apllikationsklasse Standard Drive Control

    Drehmoment fter, Axiallüfter als bei der linearen Kennlinie. steigt mit der Drehzahl Weitere Informationen zu den Kennlinien finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 6851 ff des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 206: Motoranlauf Optimieren

    3. Wenn der Motor unrund dreht oder sogar stehen bleibt, erhöhen Sie die Spannungsanhebung p1310 so lange, bis der Motor rund dreht. 4. Beschleunigen Sie den Motor mit maximaler Last auf Maximaldrehzahl. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 207: Anfahrstrom (Boost) Nach Wahl Der Applikationsklasse Standard Drive Control Einstellen

    Drehzahlen erhöhen. Der Umrichter hebt die Spannung ent- sprechend den Anfahrströmen p1310 … p1312 an. Das nebenstehende Bild zeigt die re- sultierende Spannungsanhebung am Beispiel eines linearen Kennlinienver- laufs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 208 Stellt zusätzliches Drehmoment zur Verfügung, jedoch nur für den ersten Beschleuni- gungsvorgang nach dem Einschalten des Motors ("Losbrechmoment"). Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie im Funktionsplan 6851 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 209: Vektorregelung Mit Drehzahlregler

    Ausgangsfrequenz addiert. Die höhere Ausgangsfrequenz führt auch im Motor zu einem größeren Schlupf, der proportional zum Beschleunigungsmoment ist. I - und I -Regler halten über die Ausgangsspannung den Motorfluss konstant und stellen die passende Stromkomponente I im Motor ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 210: Voreinstellungen Nach Wahl Der Applikationsklasse Dynamic Drive Control

    Integralanteil des Drehzahlreglers anhalten Nicht möglich Möglich oder setzen Beschleunigungsmodell zur Vorsteuerung Voreingestellt Zuschaltbar Motordatenidentifikation im Stillstand oder mit Verkürzt, mit optiona- Vollständig drehender Messung lem Übergang in den Betrieb Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 211: Drehzahlregler Optimieren

    Passen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und p1121) an. ● Sie haben die Trace-Funktion im STARTER oder Startdrive vorbereitet, um Drehzahlsoll- und -istwert aufzeichnen zu können. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 212: Kritische Anwendungen Beherrschen

    ● Vergrößern Sie die Glättung des Drehzahlistwerts p1452. ● Vergrößern Sie die Nachstellzeit: T ≥ 4 × p1452. ● Wenn die Drehzahlregelung nach diesen Maßnahmen nicht mehr dynamisch genug arbeitet, vergrößern Sie schrittweise die P-Verstärkung K Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 213: Reibkennlinie

    Der Umrichter ermittelt das aktuelle Reibmoment aus einer Reibkennlinie mit 10 Stützpunkten. Bild 6-35 Reibkennlinie Die Stützpunkte der Reibkennlinie sind für positive Drehzahlen definiert. In negativer Drehrichtung verwendet der Umrichter die Stützpunkte mit negativem Vorzeichen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 214: Reibkennlinie Aufzeichnen

    Um die Vorsteuerung des Drehzahlreglers mit dem Reibmoment zu verschalten, setzen Sie p1513 = r3841 (Reibmoment = Zusatzdreh- moment 2). Weitere Informationen finden Sie im Funkti- onsplan 6060 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 215 Reibkennlinie Record Warmlaufzeit (Werkseinstellung: 0 s) Zu Beginn der automatischen Aufzeichnung beschleunigt der Umrichter den Motor auf die Drehzahl = p3829 und hält die Drehzahl für diese Zeit konstant. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 216: Trägheitsmomentschätzer

    Der Umrichter berechnet aus der aktuellen Drehzahl, dem aktuellen Drehmoment des Motors und dem Reibmoment der Last das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor. Bild 6-38 Übersicht zur Funktion des Trägheitsschätzers Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 217 • Der Umrichter hat das Lastmoment in mindestens einer Drehrichtung berechnet. • Beschleunigungssollwert > 8 1/s (≙ Drehzahländerung 480 1/min pro s) ③ Nach der Beschleunigung berechnet der Umrichter wieder das Lastmoment. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 218: Trägheitsmomentschätzer Aktivieren

    Nicht erlaubt sind Antriebe mit Schlupf zwischen Motorwelle und Last, z. B. durch zu lose oder verschlissene Keilriemen. Wenn die Voraussetzungen nicht erfüllt sind, dürfen Sie den Trägheitsmomentschätzer nicht aktivieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 219 Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb Legt die Umschaltung zwischen gesteuertem und geregeltem Betrieb der geberlosen Vektorregelung fest. Bei Wahl der Drehzahlregelung setzt der Umrichter p1755 = 13,3 % × Bemessungs- drehzahl. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 220: Erweiterte Einstellungen

    Trägheitsmomentvorsteuerung konstant positiv (Werkseinstellung: 0 kgm p5314 Trägheitsmomentvorsteuerung linear negativ In negativer Drehrichtung: (Werkseinstellung: 0 1/s Trägheitsmoment = p5314 × Lastmoment + p5315 p5315 Trägheitsmomentvorsteuerung konstant negativ (Werkseinstellung: 0 kgm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 221: Pollageidentifikation

    Bei einem geberlosen Motor oder bei Gebern, die keine eindeutige Information zur Pollage liefern, muss der Umrichter die Pollage messen. Wenn Sie einen Siemens-Motor verwenden, wählt der Umrichter selbständig das passende Verfahren zur Bestimmung der Pollage und startet bei Bedarf die Pollageidentifizierung.
  • Seite 222: Schutzfunktionen

    Überlastung reagiert. Die Details sind unten beschrieben. p0292 Leistungsteil Temperaturwarnschwelle (Werkseinstellung: Kühlkörper [0] 5 °C, Leis- tungshalbleiter [1] 15 °C) Der Wert wird als Differenz zur Abschalttemperatur eingestellt. p0294 Leistungsteil Warnung bei I2t-Überlast (Werkseinstellung: 95 %) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 223: Überlastreaktion Bei P0290

    Wenn die Überlast beseitigt ist, gibt der Umrichter Ausgangsstrom bzw. Drehzahl wieder frei. Wenn beide Maßnahmen die thermische Überlastung des Leistungsteils nicht verhindern können, schaltet der Umrichter den Motor mit der Störung F30024 aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 224 Pulsfrequenz-Sollwert p1800. Wenn die vorübergehende Reduzierung der Pulsfrequenz nicht möglich ist oder die thermische Überlastung des Leistungsteils nicht verhindern kann, schaltet der Umrichter den Motor mit der Störung F30024 aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 225: Temperaturüberwachung Des Motors Über Einen Temperaturfühler

    Der Umrichter interpretiert einen Widerstand < 20 Ω als Kurzschluss und reagiert mit der Warnmeldung A07015. Wenn die Warnung länger ansteht als 100 Millisekunden, schaltet der Umrichter mit Störung F07016 ab. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 226: Temperaturüberwachung

    Warnung A07015 aus. Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in Störung. – Kurzschluss: Der Umrichter interpretiert einen Widerstand < 50 Ω als Kurzschluss und gibt die Warnung A07015 aus. Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in Störung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 227: Parameter Für Die Temperaturüberwachung Einstellen

    12: Wie 2, jedoch berücksichtigt der Umrichter bei der Berechnung der Motortempe- ratur die letzte Ausschalttemperatur. p0640 Stromgrenze (Eingabe in A) Weitere Informationen zur Temperaturüberwachung des Motors finden Sie im Funktionsplan 8016 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 228: Schutz Vor Überstrom

    Status: I-max.-Regler aktiv r1343 Drehzahlausgang des I-max.-Reglers Zeigt den Betrag an, auf den der I-max.-Regler die Drehzahl reduziert. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6300 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 229: Begrenzung Der Maximalen Zwischenkreisspannung

    -Reglers aus diesem Parameter. DCmax Setzen Sie diesen Parameter auf den tatsächlichen Wert der Eingangsspannung. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6320 bzw. im Funktionsplan 6220 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 230: Applikationsspezifische Funktionen

    – Den Motor elektrisch bremsen (Seite 232) – Motorhaltebremse (Seite 240) ● Fangen - Einschalten bei laufendem Motor (Seite 245) ● Wiedereinschaltautomatik (Seite 247) ● Kinetische Pufferung (Vdc min-Regelung) (Seite 252) ● PID-Technologieregler (Seite 256) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 231: Einheitenumschaltung

    – Wenn die Bezugsdrehzahl auf 3000 1/min geändert wird, bleibt der Wert von 80 % erhalten und bedeutet jetzt 2400 1/min. Bezugsgrößen für die Einheitenumschaltung p2000 Bezugsfrequenz/-drehzahl p2001 Bezugsspannung p2002 Bezugsstrom p2003 Bezugsdrehmoment r2004 Bezugsleistung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 232: Umstellen Der Motornorm

    Power Module Bemessungsleistung p0307 Motor-Bemessungsleistung p0316 Motor-Drehmomentkonstante Nm/A lbf ft/A Nm/A r0333 Motor-Bemessungsdrehmoment lbf ft p0341 Motor-Trägheitsmoment lb ft p0344 Motor-Masse (für thermisches Motormodell) r1969 Drehz_reg_opt Trägheitsmoment ermittelt lb ft *) Werkseinstellung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 233: Umschalten Des Einheitensystems

    Werten legen Sie in p0596 fest. Die von der Einheitenumschaltung des Technologiereglers betroffenen Parameter gehören zur Einheitengruppe 9_1. Details finden Sie im Abschnitt "Einheitengruppe und Einheitenwahl" im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 234: Einheiten Mit Starter Umschalten

    1. Wählen Sie Konfiguration 2. Gehen Sie zum Umschalten der Einheiten in den Reiter "Einheiten" in der Konfigurationsmaske. 3. Umschalten des Einheitensystems 4. Prozesgrößen des Technologiereglers auswählen 5. Anpassen an das Versorgungsnetz Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 235 Der Umrichter meldet, dass off- line andere Einheiten und Pro- zessgrößen eingestellt sind als im Umrichter. 8. Übernehmen Sie die Einstellun- gen in den Umrichter. Sie haben die Einheiten umgeschaltet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 236: Berechnung Der Energieeinsparung

    Der Umrichter berechnet die Energie- einsparung aus der Strömungskennli- nie einer mechanischen Förderregelung und der gemessenen aufgenommenen elektrischen Leis- tung. Die Berechnung ist z. B. geeignet für Kreiselpumpen, Lüfter, Radial- oder Axialkompressoren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 237 Zur Anzeige als Prozessgröße. Freigabe mit p0043. Energiebilanz Energieverbrauch seit dem letzten Zurücksetzen Aufgenommene Energie seit dem letzten Zurücksetzen Zurückgespeiste Energie seit dem letzten Zurücksetzen p0043 BI: Energieverbrauch Anzeige freigeben 1-Signal: Prozess-Energieanzeige in r0042 ist aktiv. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 238: Den Motor Elektrisch Bremsen

    Tabelle 6- 37 Welche Bremsmethode eignet sich für welche Anwendung? Anwendungsbeispiele Elektrische Bremsmethode Pumpen, Lüfter, Mischer, Kompressoren, Extruder Nicht erforderlich Schleifmaschinen, Förderbänder Gleichstrombremsung, Compound- Bremsung Zentrifugen, Vertikalförderer, Hebezeuge, Krane, Wickler Widerstandsbremsung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 239: Gleichstrombremsung

    Die Funktion Gleichstrombremsung ist nur bei Asynchronmotoren möglich. Gleichstrombremsung beim Unterschreiten einer Gleichstrombremsung beim Auftreten einer Stö- Startdrehzahl rung Voraussetzung: p1230 = 1 und p1231 = 14 Voraussetzung: Störnummer und Störreaktion ist über p2100 und p2101 zugewiesen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 240 Gleichstrombremsung beim Ausschalten des Motors 1. Die übergeordnete Steuerung schaltet den Motor aus (AUS1 oder AUS3). 2. Der Motor bremst an der Rücklauframpe bis zur Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung. 3. Die Gleichstrombremsung beginnt.. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 241: Einstellungen Für Die Gleichstrombremsung

    Im Listenhandbuch des Umrichters sind in der Liste "Störungen und Warnungen" zu jeder Störung die möglichen Reaktionen aufgelistet. Der Eintrag "DCBREMSE" bedeutet, dass Sie für diese Stö- rung die Gleichstrombremsung als Reaktion einstellen dürfen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 242: Compound-Bremsung

    Die Compound-Bremsung ist nur mit der U/f-Steuerung möglich. Die Compound-Bremsung arbeitet nicht in den folgenden Fällen: • die Funktion "Fangen" ist aktiv • die Gleichstrombremsung ist aktiv • die Vektorregelung ist gewählt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 243: Compound-Bremsung Einstellen Und Freigeben

    Folge sein. Überwachen Sie die Motortemperatur. Wenn der Motor im Betrieb zu heiß wird, müssen Sie eine andere Bremsmethode wählen oder dem Motor mehr Zeit zum Abkühlen geben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 244: Widerstandsbremsung

    Leistung beim Abbremsen des Motors aufnimmt. Der Brems-Chopper wandelt diese Leistung im Bremswiderstand in Wärme um. Das verhindert das Ansteigen der Zwischenkreisspannung über den Grenzwert U ZK, max Bild 6-41 Vereinfachte zeitliche Darstellung der Widerstandsbremsung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 245: Widerstandsbremsung Einstellen

    Motors. Bei p0219 > 0 deaktiviert der Umrichter den Vdc_max-Regler. p0844 Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1 p0844 = 722.x Übertemperatur des Bremswiderstands mit dem Digitaleingang x des Umrichters überwachen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 246: Motorhaltebremse

    Um festzulegen, welchen der Digitalausgänge der Umrichter zur Steuerung Motorhaltebremse verwendet, müssen Sie den entsprechenden Digitalausgang mit dem Signal der Bremsenansteuerung verschalten: ● Digitalausgang DO 0: p0730 = 52.12 ● Digitalausgang DO 1: p0731 = 52.12 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 247: Funktion Nach Aus1- Und Aus3-Befehl

    7. Nach der Bremsenschließzeit p1217 schaltet der Umrichter den Motor aus. Innerhalb dieser Zeit muss die Motorhaltebremse geschlossen sein. Bild 6-43 Ansteuerung der Motorhaltebremse beim Ein- und Ausschalten des Motors Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 248: Motorhaltebremse In Betrieb Nehmen

    • Sichern Sie für die Inbetriebnahme der Funktion "Motorhaltebremse" gefährliche Lasten, z. B. durch folgende Maßnahmen: – Absenken der Last bis zum Boden – Absperrungen des Gefahrenbereiches Voraussetzung Die Motorhaltebremse ist am Umrichter angeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 249 Vergrößern Sie p1217. – Wenn der Motor nach dem Schließen der Motorhaltebremse zu lange wartet, bevor der Umrichter den Motor ausschaltet, verkleinern Sie p1217. Sie haben die Funktion "Motorhaltebremse" in Betrieb genommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 250 Einstellung der Signalquelle für den Frequenzsetzwert am Ausgang der Schlupf- kompensation beim Anfahren mit Motorhaltebremse. p1475 Drehzahlregler Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse (Werkseinstellung 0) Einstellung der Signalquelle für den Drehmomentsetzwert beim Anfahren mit Mo- torhaltebremse. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 251: Fangen - Einschalten Bei Laufendem Motor

    Fangen ist frei gegeben, Suchen des Motors nur in Richtung des Sollwerts Keine Funktion "Fangen" bei Gruppenantrieben Wenn der Umrichter gleichzeitig mehrere Motoren antreibt, dürfen Sie die Funktion "Fangen" nicht frei geben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 252 Der Wert beeinflusst die Geschwindigkeit, mit der die Ausgangsfrequenz während des Fangens geändert wird. Ein höherer Wert führt zu einer längeren Suchzeit. Wenn der Umrichter den Motor nicht findet, verringern Sie die Suchgeschwindigkeit (p1203 vergrößern). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 253: Wiedereinschaltautomatik

    Störung noch längere Zeit dreht, müssen Sie zusätzlich die Funktion "Fangen" aktivieren, siehe Fangen - Einschalten bei laufendem Motor (Seite 245). Wählen Sie über p1210 den Modus der Wiedereinschaltautomatik, der zu Ihrer Anwendung passt. Bild 6-46 Modi der Wiedereinschaltautomatik Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 254 über den Feldbus ansteht (EIN/AUS1 = 1). Wenn eine Sekunde nach Fangen und Aufmagnetisieren (r0056.4 = 1) keine Störung aufgetreten ist, war der Anlaufversuch erfolgreich. Bild 6-47 Zeitverhalten der Wiedereinschaltautomatik Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 255 Stellen Sie in diesem Fall p1212 größer ein als die Zeit, nach der alle Störungsursachen beseitigt sind. 2. Im laufenden Betrieb kommt es zu einer Störung des Umrichters. Je kleiner Sie p1212 wählen, desto eher versucht der Umrichter, den Motor wieder einzuschalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 256 Wiedereinschaltautomatik und meldet die Störung F07320. Um den Motor wieder ein- zuschalten, müssen Sie die Störung quittieren und den Umrichter einschalten (EIN/AUS1 = 1). Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 257: Erweiterte Einstellungen

    • Tragen Sie in den Parameter p1206 die Störnummer des Kommunikationsfehlers ein. Beispiel: Störnummer F01910 bedeutet: Ausfall der Kommunikation über PROFIBUS. Setzen Sie p1206[n] = 1910 (n = 0 … 9). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 258: Kinetische Pufferung (Vdc Min-Regelung)

    Last. Die Drehzahl der Last sinkt, aber die Zwischenkreisspannung bleibt während der kinetischen Pufferung konstant. Nach Netzwiederkehr geht der Umrichter sofort wieder in den normalen Betrieb über. Bild 6-48 Prinzipielle Funktionsweise der kinetischen Pufferung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 259 Parameterwert, meldet der Umrichter die Störung F7406. Der Wert 0 deaktiviert die Überwachung. p1257 -Regler Drehzahlschwelle (Werkseinstellung: 50 min DC min Bei Unterschreitung meldet der Umrichter die Störung F7405. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 260: Netzschützansteuerung

    Zusätzlich bei Umrichtern mit STO: Ablaufsteuerung über p0869 Über p0869 stellen Sie ein, ob das Netzschütz bei einem STO-Signal unverzüglich öffnet oder erst nach Ablauf der in p0867 eingestellten Zeit. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 261: Parameter Zum Einstellen Der Netzschützansteuerung

    Zeit, für die das Hauptschütz nach einem AUS1 noch geschlossen bleibt. p0869 Ablaufsteuerung Konfiguration p0689 = 0: Netzschütz öffnet bei einem STO sofort • p0689 = 1: Netzschütz öffnet bei einem STO nach Ablauf der in p0867 eingestellten • Zeit Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 262: Pid-Technologieregler

    Erweiterte Inbetriebnahme 6.7 Applikationsspezifische Funktionen 6.7.9 PID-Technologieregler 6.7.9.1 Übersicht Der Technologieregler regelt Prozessgrößen, z. B. Druck, Temperatur, Füllstand oder Durchfluss. Bild 6-50 Beispiel für den Technologieregler als Füllstandsregler Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 263: Regler Einstellen

    ● Sollwertvorgabe: Analogwert oder Festsollwert ● Sollwertkanal: Skalierung, Hochlaufgeber und Filter ● Istwertkanal: Filter, Begrenzung und Signalaufbereitung ● PID-Regler: Wirkungsweise des D-Anteils, Sperren des I-Anteils und Regelsinn ● Freigabe, Begrenzung des Reglerausgangs und Fehlerreaktion Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 264: Technologieregler Einstellen

    (Werkseinstellung: 0,0 s) Die Differentiation verbessert das Anregelverhalten bei sehr trägen Regelgrößen, z. B. einer Temperaturregelung. p2280 Technologieregler Proportionalverstärkung K (Werkseinstellung: 1,0) p2285 Technologieregler Integrationszeit (Nachstellzeit) T (Werkseinstellung: 30 s) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 265 Wenn der Istwert mit steigender Motordrehzahl abnimmt, muss p2271 = 1 einge- stellt sein. p2270 Technologieregler Istwert Funktion Keine Funktion √ Weitere Informationen finden Sie in den Funktionsplänen 7950 ff. des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 266 Wenn der Umrichter die Störung F07445 meldet, erhöhen Sie p2354 und wiederholen Sie das Autotuning. 5. Sichern Sie die berechneten Werte netzausfallsicher, z. B. mit dem BOP-2: EXTRAS → RAM-ROM. Sie haben das Autotuning des PID-Reglers durchgeführt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 267 PID tuning timeout length (Werkseinstellung: 240 s) Maximale Wartezeit, bis das Autotuning ein Schwingen des Regelkreises erkannt ha- ben muss. p2355 PID tuning offset (Werkseinstellung: 5 %) Offset und Abweichung für Autotuning. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 268: Regler Optimieren

    Verkleinern Sie den Proportionalanteil K und vergrößern • Sie die Integrationszeit T 3. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den ursprünglichen Wert. Sie haben den Technologieregler manuell eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 269: Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (Sto)

    Ausgang oder über die sichere Kom- munikation PROFIsafe. Bild 6-52 Funktionsweise von STO bei stillstehendem und bei drehendem Motor Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht, läuft der Motor zum Stillstand aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 270: Die Sicherheitsfunktion Sto Ist Genormt

    Ausschalten einer elektrischen Span- Sicherheitsfunktion nung. STO: Sie dürfen zusätzlich die Spannungs- versorgung des Umrichters ausschal- ten. Das Ausschalten der Spannung ist aber als Maßnahme zur Risiko- minderung nicht gefordert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 271: Anwendungsbeispiele Für Die Funktion Sto

    Wir empfehlen Ihnen, die Sicherheitsfunktionen mit einem PC-Tool in Betrieb zu nehmen. Tabelle 6- 43 PC-Tools zur Inbetriebnahme Download Artikelnummer Mehr Informationen STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0 STARTER-Videos (http://support.automatio (https://www.automation.siemens.com/mcms/m n.siemens.com/WW/vie w/de/10804985/130000) drives/de/niederspannungsumrichter/sinamics- g120/videos/Seiten/videos.aspx) Startdrive 6SL3072-4CA02-1XG0 Tutorial (http://support.automatio (http://support.automation.siemens.com/WW/vi n.siemens.com/WW/vie ew/de/73598459) w/de/68034568) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 272: Schutz Der Einstellungen Vor Unbefugten Änderungen

    ● Sie haben die Basisfunktionen mit Ansteuerung über die Onboard-Klemmen des Umrichters gewählt. Die anderen Wahlmöglichkeiten sind im "Funktionshandbuch Safety Integrated" beschrieben. Siehe auch Abschnitt: Handbücher für Ihren Umrichter (Seite 413). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 273: Sicherheitsfunktion Konfigurieren

    1. Wählen Sie "Auswahl Sicherheitsfunktionalität". 2. Geben Sie die Sicherheitsfunktionen frei: 3. Wählen Sie die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen: 4. Legen Sie die Schnittstelle für die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen fest. Sie haben die Sicherheitsfunktionen konfiguriert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 274: Signal "Sto Aktiv" Verschalten

    Um die Rückmeldung "STO aktiv" zu verschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Schaltfläche für das Rückmeldesignal. Die Maske variiert je nach Wahl der Schnittstelle. Eingangsklemmen PROFIsafe-Schnittstelle Bild 6-53 "STO aktiv" verschalten im STARTER Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 275: Filter Für Sichere Eingänge Einstellen

    Vorgehen mit STARTER und Startdrive Um das Eingangsfilter und die Gleichzeitigkeitsüberwachung des sicheren Eingangs einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Navigieren Sie zu den Filtereinstellungen. Bild 6-55 Eingangsfilter und Gleichzeitigkeitsüberwachung im STARTER Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 276: Beschreibung Der Signalfilter

    Der Umrichter toleriert kurzzeitige Diskrepanzen bei entsprechender Einstellung. Die Toleranzzeit verlängert nicht die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter wählt seine Sicherheitsfunktion an, sobald eines der beiden F-DI-Signale seinen Zustand von high nach low ändert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 277: Filter Zur Unterdrückung Kurzzeitiger Signale

    Ein Signalwechsel innerhalb eines Bitmustertests dauert typischerweise: – Helltest: 1 ms – Dunkeltest: 4 ms Wenn der sichere Eingang zu viele Signalwechsel innerhalb einer bestimmten Zeit meldet, reagiert der Umrichter mit einer Störung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 278 Entprellzeiten für Standard- und Sicherheitsfunktionen Die Entprellzeit p0724 für "Standard"-Digitaleingänge hat keinen Einfluss auf die Signale der fehlersicheren Eingänge. Umgekehrt gilt das gleiche: Die F-DI-Entprellzeit beeinflusst die Signale der "Standard"-Eingänge nicht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 279: Zwangsdynamisierung (Teststopp) Einstellen

    3. Der Umrichter meldet mit diesem Signal, dass eine Zwangsdynamisierung (ein Teststopp) erforderlich ist. Verschalten Sie diese Meldung mit einem Umrichtersignal Ihrer Wahl. 4. Gilt nur für STARTER: Schließen Sie die Maske. Sie haben die Zwangsdynamisierung (Teststopp) der Basisfunktionen eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 280: Einstellungen Aktivieren Und Digitaleingänge Kontrollieren

    Um die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Schaltfläche "Parameter kopieren", um ein redundantes Abbild Ihrer Einstellungen im Umrichter zu erzeugen. 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Einstellungen aktivieren". Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 281 6. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 7. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter spannungslos sind. 8. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Ihre Einstellungen sind jetzt aktiv. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 282: Verschaltung Der Digitaleingänge Kontrollieren

    2. Wählen Sie die Maske für die Digitaleingänge. 3. Entfernen Sie alle Verschaltungen der Digitaleingänge, die Sie als sicheren Eingang F-DI nutzen: Bild 6-63 Verschaltungen der Digitaleingänge DI 4 und DI 5 entfernen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 283 Sie die Verschaltungen der Digitaleingänge für alle CDS löschen. Die Beschreibung der CDS-Umschaltung finden Sie in der Betriebsanleitung. Sie haben sichergestellt, dass die sicheren Eingänge nur Sicherheitsfunktionen im Umrichter ansteuern. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 284: Abnahme - Abschluss Der Inbetriebnahme

    Der Abnahmetest des Umrichters prüft, ob die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen passend zur projektierten Sicherheitsfunktion der Maschine eingestellt sind. Beispiele für den Abnahmetest der antriebsintegrierten Sicherheitsfuntionen finden Sie im Abschnitt: Empfohlener Abnahmetest (Seite 407). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 285 Übertragung der Einstellungen Nein. Maschinenbeschreibung ergänzen • des Umrichters auf weitere identi- Prüfen Sie nur die Checksummen kontrollieren • sche Maschinen über Serieninbe- Ansteuerung aller Firmwareversionen kontrollieren • triebnahme. Sicherheitsfunktionen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 286: Dokumente Für Die Abnahme

    Maschine bzw. Anlage: – Vorlage für die Maschinendokumentation: de_G120x_Dokumentation_Maschine: Deutsche Vorlage. en_G120x_Documentation_machine: Englische Vorlage. – Protokoll der Einstellungen für die Basisfunktionen ab Firmware-Version V4.4: de_G120x_Basicc_V4.4…: Deutsches Protokoll. en_G120x_Basic_V4.4…: Englisches Protokoll. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 287 4. Archivieren Sie die Protokolle und die Maschinen-Dokumentation. Sie haben die Dokumente für die Abnahme der Sicherheitsfunktionen erzeugt. Die Protokolle und die Maschinendokumentation finden Sie auch im Abschnitt: Abnahme der Sicherheitsfunktion (Seite 407). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 288: Umschalten Zwischen Unterschiedlichen Einstellungen

    Mit dem Parameter p0180 legen Sie die Anzahl der Antriebsdatensätze (1 oder 2) fest. Tabelle 6- 45 Anzahl der Antriebsdatensätze wählen Parameter Beschreibung p0010 = 15 Antriebsinbetriebnahme: Datensätze p0180 Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl (Werkseinstellung: 1) p0010 = 0 Antriebsinbetriebnahme: Bereit Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 289 Tabelle 6- 47 Parameter zum Kopieren der Antriebsdatensätze Parameter Beschreibung p0819[0] Quell-Antriebsdatensatz p0819[1] Ziel-Antriebsdatensatz p0819[2] = 1 Kopiervorgang starten Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8565 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 290 Erweiterte Inbetriebnahme 6.9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 291: Daten Sichern Und Serieninbetriebnahme

    1. Nehmen Sie den ersten Umrichter in Betrieb. 2. Sichern Sie die Einstellungen des ersten Umrichters auf einem externen Speichermedium. 3. Übertragen Sie die Einstellungen des ersten Umrichters über das Speichermedium auf einen anderen Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 292: Einstellungen Sichern Auf Speicherkarte

    ● Die Lizenzierung von Funktionen ist nur mit einer der empfohlenen Speicherkarten möglich. ● Der Know-how-Schutz ist nur mit einer der empfohlenen Speicherkarten möglich. ● Speicherkarten anderer Hersteller unterstützen unter Umständen nicht das Schreiben oder Lesen von Daten durch den Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 293: Einstellung Auf Speicherkarte Sichern

    Wenn die Speicherkarte nicht leer ist, übernimmt der Umrichter die Daten von der Speicherkarte. Sie überschreiben damit die Daten im Umrichter. • Verwenden Sie für die erste automatische Sicherung Ihrer Einstellungen nur leere Speicherkarten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 294 2. Wählen Sie die Schaltfläche "RAM nach ROM kopieren" 3. Wählen Sie in Ihrem Antrieb den "Drive Navigator". 4. Wählen Sie die Schaltfläche "Inbetriebnahme". 5. Wählen Sie die Schaltfläche zum Übertragen der Einstellungen auf die Speicherkarte. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 295 5. Wählen Sie die Einstellungen wie in der Abbildung. 6. Starten Sie die Datensicherung. 7. Warten Sie, bis Startdrive den Abschluss der Datensicherung meldet. Sie haben die Einstellungen des Umrichters auf einer Speicherkarte gesichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 296 Sie 99 unterschiedliche Einstellungen sichern. Starten Sie die Datenübertragung mit OK. Warten Sie, bis der Umrichter die Einstellungen auf der Speicherkarte gesichert hat. Sie haben die Einstellungen des Umrichters auf der Speicherkarte gesichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 297: Einstellung Von Speicherkarte Übertragen

    1. Gehen Sie online und wählen Sie in Ihrem Antrieb den "Drive Navigator". 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Inbetriebnahme". 3. Wählen Sie die Schaltfläche zum Übertragen der Daten von der Speicherkarte in den Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 298 9. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 10.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Nach dem Einschalten sind Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben Ihre Einstellungen von einer Speicherkarte in den Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 299 9. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 10.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Nach dem Einschalten sind Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben Ihre Einstellungen von einer Speicherkarte in den Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 300 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Einstellungen von der Speicherkarte in den Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 301: Speicherkarte Sicher Entfernen

    3. Wählen Sie die Schaltfläche zum sicheren Entfernen der Speicherkarte. Der STARTER meldet, ob Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter entfernen dürfen. Sie haben die Speicherkarte sicher aus dem Umrichter entfernt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 302 Warten Sie einige Sekunden und setzen Sie nochmals p9400 = 2. Entfernen Sie die Speicherkarte. Nach dem Entfernen der Speicher- karte ist p9400 = 0. Sie haben die Speicherkarte mit dem BOP-2 sicher entfernt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 303: Einstellungen Sichern Auf Einem Pc

    3. Sichern Sie das Projekt mit "Projekt" > "Speichern". 4. Warten Sie, bis Startdrive den Abschluss der Datensicherung meldet. 5. Gehen Sie offline. Sie haben die Einstellungen mit Startdrive gesichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 304 5. Bestätigen Sie den aufgeblendeten Dialog mit "Ja", um die Daten im Umrichter netzausfallsicher zu speichern (RAM nach ROM kopieren). Sie haben die Einstellungen mit Startdrive vom PG auf den Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 305 7. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Erst nach diesem Power-On-Reset werden Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben die Einstellungen mit STARTER vom PG auf den Umrichter übertragen und die Sicherheitsfunktionen aktiviert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 306 10.Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter spannungslos sind. 11.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Einstellungen mit Startdrive vom PG auf den Umrichter übertragen und die Sicherheitsfunktionen aktiviert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 307: Einstellungen Sichern Auf Einem Operator Panel

    Wählen Sie im Menü "EXTRAS" - "TO BOP". Starten Sie die Datenübertragung mit OK. Warten Sie, bis der Umrichter die Einstellungen auf dem BOP-2 gesi- chert hat. Sie haben die Einstellungen auf dem BOP-2 gesichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 308 Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Nach dem Einschalten sind Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben die Einstellungen in den Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 309: Weitere Möglichkeiten Zum Sichern Von Einstellungen

    Neben der Standard-Einstellung besitzt der Umrichter interne Speicher für die Sicherung dreier weiterer Einstellungen. Auf der Speicherkarte können Sie neben der Standard-Einstellung des Umrichters 99 weitere Einstellungen sichern. Weitere Informationen finden Sie im Internet: Speichermöglichkeiten (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/43512514). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 310: Schreib- Und Know-How-Schutz

    übernehmen, wählen Sie die Schaltfläche "RAM nach ROM kopieren" Sie haben den Schreibschutz aktiviert oder deaktiviert. Parameter r7760 Schreibschutz/Know-how-Schutz Status Schreibschutz aktiv p7761 Schreibschutz (Werkseinstellung: 0) Schreibschutz deaktivieren Schreibschutz aktivieren Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 311: Ausnahmen Vom Schreibschutz

    ● Der Download von Umrichter-Einstellungen mit dem Starter oder über eine Speicherkarte ist nicht möglich ● Die Nutzung der Trace-Funktion im STARTER ist nicht möglich. ● Alarmhistorie löschen ● Die STARTER-Dialogmasken sind gesperrt. Die Expertenliste im STARTER enthält nur noch Beobachtungsparameter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 312: Ausnahmeliste

    Kopierschutz In Verbindung mit dem Kopierschutz sind die Einstellungen des Umrichters ausschließlich an eine einzige, fest definierte Hardware gekoppelt. Der Know-how-Schutz mit Kopierschutz ist nur mit der empfohlenen Siemens-Karte möglich, siehe auch Abschnitt: Lieferumfang (Seite 25) Ausnahmeliste Der aktive Know-how-Schutz erlaubt es, eine Ausnahmeliste von Parametern zu definieren, auf die der Kunde zugreifen darf.
  • Seite 313: Einstellungen Für Den Know-How-Schutz

    ● Sie sind online. Wenn Sie ein Projekt offline auf Ihrem Rechner erstellt haben, müssen Sie es in den Umrichter laden und online gehen. ● Sie haben die empfohlene Siemens-Karte gesteckt. Siehe auch Abschnitt: Lieferumfang (Seite 25). Vorgehen Um den Know-how-Schutz zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
  • Seite 314: Passwort Ändern

    7.5 Schreib- und Know-How-Schutz Know-how-Schutz deaktivieren, Passwort löschen Voraussetzungen ● Sie sind mit dem STARTER online. ● Sie haben die empfohlene Siemens-Karte gesteckt. Siehe auch Abschnitt: Lieferumfang (Seite 25). Vorgehen Um den Know-how-Schutz zu deaktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Selektieren Sie den Umrichter im STARTER-Projekt und öffnen über...
  • Seite 315: Ausnahmeliste Für Den Know-How-Schutz Erstellen

    Wenn Sie den p7766 aus der Ausnahmeliste entfernen, können Sie kein Passwort mehr eingeben und damit den Know-how-Schutz nicht mehr deaktivieren. Um wieder auf den Umrichter zugreifen zu können, müssen Sie in diesem Fall den Umrichter auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 316 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 7.5 Schreib- und Know-How-Schutz Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 317: Instandsetzen

    Der Tausch von Umrichtern unterschiedlichen Typs kann zu unkontrollierten Bewegungen des Antriebs führen. • Nehmen Sie in allen Fällen, die laut obiger Tabelle nicht zugelassen sind, den Antrieb nach einem Umrichtertausch neu in Betrieb. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 318: Besonderheit Bei Kommunikation Über Profinet: Gerätetausch Ohne Wechselmedium

    Speicherkarte) mit dem gespeichertem Gerätenamen im Umrichter gesteckt sein muss oder ohne dass Sie den Gerätenamen mit dem PG erneut zuweisen müssen. Details zum Gerätetausch ohne Wechselmedium finden Sie in der PROFINET- Systembeschreibung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 319: Umrichter Tauschen Mit Freigegebener Sicherheitsfunktion

    Motors um. Ein in verkehrter Richtung drehender Motor kann die Maschine oder Anlage beschädigen. • Schließen Sie die drei Phasen der Motorleitungen in der richtigen Reihenfolge an. • Kontrollieren Sie nach dem Tausch des Umrichters die Drehrichtung des Motors. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 320 Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt: Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung (Seite 335). Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen von der Speicherkarte auf den neuen Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 321 16.Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt: Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung (Seite 335). Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom PC auf den neuen Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 322 17.Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe AbschnittReduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung (Seite 335). Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom PC auf den neuen Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 323 – Beim BOP-2 im Menü "EXTRAS" - "RAM-ROM". – Beim IOP im Menü "SPEICHERN RAM TO ROM". 19.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 20.Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 324 22.Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt: Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung (Seite 335). Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom Operator Panel auf den neuen Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 325: Umrichter Tauschen Ohne Freigegebene Sicherheitsfunktion

    Löschen Sie die Warnung mit p0971 = 1 und nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb. – Keine Warnung A01028: Der Umrichter hat die geladenen Einstellungen akzeptiert. Sie haben den Umrichter erfolgreich getauscht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 326 9. Wählen Sie im STARTER die Maske der Sicherheitsfunktionen. 10.Wählen Sie die Schaltfläche "Einstellungen ändern". 11.Wählen Sie die Schlatfläche "Einstellungen aktivieren". 12.Sichern Sie Ihre Einstellungen (RAM nach ROM kopieren). Sie haben den Umrichter erfolgreich getauscht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 327: Umrichter Tauschen Ohne Datensicherung

    6. Schalten Sie die Netzspannung und - falls vorhanden - die externe 24-V-Versorgung bzw. Spannung für die Digitalausgänge des Umrichters wieder ein. 7. Nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb. Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme ist der Tausch des Umrichters abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 328: Gerätetausch Bei Aktivem Know-How-Schutz

    Wenn der Know-how-Schutz mit Kopierschutz aktiv ist, kann der Umrichter nicht, wie in "Übersicht zum Umrichtertausch (Seite 311)" beschrieben, ausgetauscht werden. Um den Tausch dennoch zu ermöglichen, müssen Sie eine Siemens-Speicherkarte verwenden und der Maschinenhersteller muss eine identische Mustermaschine besitzen.
  • Seite 329 – kopiert das verschlüsselte Projekt von der Karte auf seinen PC – schickt es z. B. per Email an den Endkunden ● Der Endkunde kopiert das Projekt auf die Siemens-Speicherkarte, die zur Maschine gehört, steckt sie in den Umrichter und schaltet den Umrichter ein.
  • Seite 330: Ersatzteile

    6SL3200-0SF12-0AA0 mit eingebautem Lüfter Baugröße B 6SL3200-0SF13-0AA0 Baugröße C 6SL3200-0SF14-0AA0 Dachlüfter, bestehend aus oberer Abdeckung mit eingebautem Baugröße AA 6SL3200-0SF38-0AA0 Lüfter Baugröße A 6SL3200-0SF40-0AA0 Baugröße B 6SL3200-0SF41-0AA0 Baugröße C 6SL3200-0SF42-0AA0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 331: Lüftereinheit Für Kühlkörper Tauschen

    ● A05004 (Übertemperatur Gleichrichter) ● F30004 (Übertemperatur Kühlkörper) ● F30024 (Übertemperatur Temperaturmodell) ● F30025 (Übertemperatur Chip) ● F30035 (Übertemperatur Zuluft) ● F30037 (Übertemperatur Gleichrichter) Bild 8-1 Lüftereinheit für Kühlkörper aus- und einbauen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 332 Verriegelungslaschen einrastet. 3. Montieren Sie das Schirmblech. 4. Stecken Sie die Leitungen für Netz, Motor und Bremswiderstand. 5. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Umrichters ein. Sie haben die Lüftereinheit eingebaut. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 333: Dachlüfter Tauschen

    Dachlüfter sind z. B. die folgenden Meldungen: ● A30034 (Übertemperatur Innenraum) ● F30036 (Übertemperatur Innenraum) ● A30049 (Innenraumlüfter defekt) ● F30059 (Innenraumlüfter defekt) Bild 8-2 Innenraumlüfter aus- und einbauen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 334 Umrichter aus. 2. Schieben Sie den Dachlüfter vorsichtig in den Umrichter, bis der Dachlüfter im Umrichtergehäuse einrastet. 3. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Umrichters ein. Sie haben den Dachlüfter eingebaut. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 335: Firmware-Upgrade Und Downgrade

    Instandsetzen 8.2 Firmware-Upgrade und Downgrade Firmware-Upgrade und Downgrade Bedienhandlung des Anwenders Reaktion des Umrichters Bild 8-3 Übersicht über Firmware-Upgrade und Firmware-Downgrade Weitere Informationen finden Sie im Internet: Download (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/67364620) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 336: Firmware-Upgrade

    Speicher. Die Übertragung dauert etwa 5 … 10 Minuten. Während der Übertragung leuchtet die LED RDY auf dem Umrichter dauerhaft rot. Die LED BF blinkt orange mit variabler Frequenz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 337 Der Umrichter hat die Einstellungen von der Speicherkarte übernommen. • Auf der Speicherkarte war keine Datensicherung vorhanden: ⇒ Der Umrichter hat seine Einstellungen auf die Speicherkarte geschrieben. Sie haben die Firmware des Umrichters hochgerüstet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 338: Firmware-Downgrade

    Speicher. Die Übertragung dauert etwa 5 … 10 Minuten. Während der Übertragung leuchtet die LED RDY auf dem Umrichter dauerhaft rot. Die LED BF blinkt orange mit variabler Frequenz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 339 Sie Ihre Einstellungen von einer anderen Datensicherung in den Um- richter übertragen. Siehe auch Abschnitt: Daten sichern und Serieninbetriebnahme (Seite 285). Sie haben die Firmware des Umrichters durch einen älteren Stand ersetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 340: Fehlgeschlagenen Firmware-Upgrade Oder -Downgrade Korrigieren

    – Bei einem Upgrade mindestens V4.5. – Bei einem Downgrade mindestens V4.6. ● Haben Sie die Karte richtig gesteckt? ● Enthält die Karte die richtige Firmware? ● Wiederholen Sie das entsprechende Vorgehen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 341: Reduzierte Abnahme Nach Komponententausch Und Firmware-Änderung

    Sicherheitsfunktio- nen, die von den getauschten Komponenten beeinflusst werden. Firmware - Update des Umrich- Nein. Firmwareversion in den Um- • ters. richterdaten ergänzen Neue Checksummen proto- • kollieren Gegenzeichnung. • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 342: Wenn Der Umrichter Nicht Mehr Reagiert

    Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Der Umrichter läuft jetzt mit den Werkseinstellungen hoch . 8. Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb. Sie haben den Umrichter in die Werkseinstellung zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 343 8. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie danach die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Der Umrichter läuft jetzt mit den Werkseinstellungen hoch. 9. Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb. Sie haben den Umrichter in die Werkseinstellung zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 344 Instandsetzen 8.4 Wenn der Umrichter nicht mehr reagiert Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 345: Warnungen, Störungen Und Systemmeldungen

    Warnungen und Störungen haben eine eindeutige Nummer. ● Identification & Maintenance Daten (I&M) Der Umrichter sendet über PROFIBUS oder PROFINET auf Anforderung Daten an die übergeordnete Steuerung: – Umrichterspezifische Daten – Anlagenspezifische Daten Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 346: Über Led Angezeigte Betriebszustände

    Tabelle 9- 3 Diagnose der Kommunikation über PROFINET LNK LED Erläuterung GRÜN - ein Die Kommunikation über PROFINET ist in Ordnung. GRÜN - langsam Die Gerätetaufe ist aktiv. Keine Kommunikation über PROFINET. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 347 Falsche Speicherkarte oder Firmware-Update fehlge- schlagen alle anderen Zu- Busfehler stände - kein Datenaustausch - Umrichter sucht Baudrate - keine Verbindung GELB - variable ROT - ein Firmware-Update läuft Frequenz Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 348 Umrichter wartet auf Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nach Firmware-Update ROT - schnell ROT - schnell Falsche Speicherkarte oder Firmware-Update fehlge- schlagen GELB - variable ROT - ein Firmware-Update läuft Frequenz Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 349: Warnungen

    Wenn eine weitere Warnung auftritt, wird auch diese gespeichert. Die Speicherung der ersten Warnung bleibt bestehen. Die aufgetretenen Warnungen werden in p2111 gezählt. Bild 9-2 Speichern der zweiten Warnung im Warnpuffer Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 350 Umrichter die Warnungen im Vergleich zum Warnpuffer in umgekehrter Reihenfolge: ● die jüngste Warnung steht im Index 8 ● die zweitjüngste Warnung steht im Index 9 ● u.s.w. Bild 9-4 Verschieben von behobenen Warnungen in die Warnhistorie Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 351: Parameter Des Warnpuffers Und Der Warnhistorie

    Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung für die ausgewählte Warnung 1: Störung 2: Warnung 3: Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 352: Störungen

    Die Speicherung der ersten Störung bleibt bestehen. Die aufgetretenen Störfälle werden in p0952 gezählt. Ein Störfall kann eine oder mehrere Störungen enthalten. Bild 9-6 Speichern der zweiten Störung im Störpuffer Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 353: Störquittierung

    (die Störungsursache ist beseitigt) und Sie quittieren die Störungen, passiert folgendes: 1. Der Umrichter übernimmt alle Störungen vom Störpuffer in die ersten acht Speicherplätze der Störhistorie (Indizes 8 … 15). 2. Der Umrichter löscht die behobenen Störungen aus dem Störpuffer. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 354 Indizes. Die Störungen, die vor dem Quittieren in den Indizes 56 … 63 gespeichert waren, werden gelöscht. Störhistorie löschen Wenn Sie alle Störungen aus der Störhistorie löschen wollen, setzen den Parameter p0952 auf Null. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 355: Parameter Des Störpuffers Und Der Störhistorie

    ● Meldet der Umrichter den Zustand "Einschaltbereit" (r0052.0 = 1)? ● Fehlen Freigaben des Umrichters (r0046)? ● Sind die Schnittstellen des Umrichters (p0015) richtig eingestellt? Das heißt, worüber erhält der Umrichter seinen Sollwert und seine Kommandos? Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 356: Erweiterte Einstellungen Für Störungen

    Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung für die ausgewählte Störung 1: Störung 2: Warnung 3: Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 357: Liste Der Warnungen Und Störungen

    Laden von Daten der Speicherkar- Speicherkarte oder CU tauschen. te fehlerhaft F01105 CU: Speicher nicht ausreichend Anzahl der Datensätze reduzieren. F01205 CU: Zeitscheibenüberlauf Technischen Support kontaktieren. F01250 Hardwarefehler der CU CU austauschen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 358 Der Alarm wird generiert, wenn p2040 ≠ 0 ms und eine der folgenden Ursa- F01910 chen vorliegt: die Busverbindung ist unterbrochen • der MODBUS-Master ist abgeschaltet • Kommunikationsfehler (CRC, Parity-Bit, logischer Fehler) • zu kleiner Wert für Feldbus-Überwachungszeit (p2040) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 359 Gemessener Suchstrom zu klein Erhöhen Sie den Suchstrom (P1202), überprüfen Sie den Motoranschluss. A07400 -Regler aktiv Falls ein Eingreifen des Reglers nicht erwünscht ist: DC_max Rücklaufzeiten erhöhen. • -Regler abschalten (p1240 = 0 bei Vektorregelung, p1280 = 0 bei • DC_max U/f-Steuerung). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 360 Überprüfen Sie die Umgebungstemperatur des Motors. Überprüfen Sie den KTY84-Sensor. A07920 Drehmoment/Drehzahl zu nied- Das Drehmoment weicht von der Drehmoment/Drehzahl-Hüllkurve ab. Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. • A07921 Drehmoment/Drehzahl zu hoch Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 361 Stecken Sie eine passende Speicherkarte und schalten Sie die Versor- • gungsspannung des Umrichters vorübergehend aus und wieder ein (POWER ON). Deaktivieren Sie den Kopierschutz (p7765). • F13101 Know-how-Schutz: Kopierschutz Stecken Sie eine gültige Speicherkarte. nicht aktivierbar Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 362 Leitungen und Kontakte des Bremsenanschlusses überprüfen (eventuell • Drahtbruch). F30027 Vorladung Zwischenkreis Zeit- Überprüfen Sie die Netzspannung. überwachung Überprüfen Sie die Einstellung der Netzspannung (p0210). F30035 Übertemperatur Zuluft Überprüfen, ob der Lüfter läuft. • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 363 A50020 PROFINET: Zweiter Controller "Shared Device" ist aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu fehlt einem PROFINET Controller vorhanden. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 364: Identifikation & Maintenance Daten (I&M)

    „V“ 04.70.19 ✓ ✓ REVISION_COUNTER 0000 hex ✓ ✓ PROFILE_ID 3A00 hex ✓ ✓ PROFILE_SPECIFIC_TYPE 0000 hex ✓ ✓ IM_VERSION u8[2] 01.02 ✓ ✓ IM_SUPPORTED bit[16] 001E hex ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 365: Technische Daten

    0 mA … 20 mA – Bezugspotenzial: „GND“, Auflösung 16 Bit, Aktualisierungszeit: 4 ms Temperaturgeber PTC: Kurzschlussüberwachung 22 Ω, Schaltschwelle 1650 Ω • KTY84 • Sensor mit potenzialfreiem Kontakt • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 366 Wenn die Netzspannung des Umrichters abgeschaltet ist, reagiert der Umrichter auf kurzzeitige Spannungseinbrüche der externen 24-V-Versorgung mit dem Fehler F30074. Die Kommunikation über Feldbus bleibt in diesem Fall aber bestehen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 367: High Overload Und Low Overload

    Nass- oder Trocken-Strahltechnik • Zentrifugen • Mühlen, Mischer, Kneter, Brecher, Rührwerke • Roll-/Fahrtreppen • Einfache Spindeln • Heber/Senker • Drehöfen • Aufzüge • Extruder • Hallenkrane • Seilbahnen • Regalbediengeräte • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 368: Definitionen

    Lastspiel nach Low Overload. Zur Auswahl des Umrichters empfehlen wir Ihnen die Projektierungssoftware "SIZER". Weitere Informationen zum SIZER finden Sie im Internet: Download SIZER (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804987/130000). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 369: Gemeinsame Technische Leistungsdaten

    Transport in der Transportverpackung gemäß Klasse 2M3 nach EN 60721-3-2 : • 1997 Vibration während des Betriebs gemäß Klasse 3M2 nach EN 60721-3-3 : 1995 • Bemessungs-Kurzschlussstrom 40 kA (SCCR) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 370: Leistungsabhängige Technische Daten

    HO-Eingangsstrom 4,5 A HO-Ausgangsstrom 3,1 A Verlustleistung mit Filter 0,073 kW Verlustleistung ohne Filter 0,072 kW Benötigter Kühlluftstrom 5 l/s Gewicht ohne Filter 1,2 kg Gewicht mit Filter 1,4 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 371 0,073 kW 0,091 kW Verlustleistung ohne Filter 0,072 kW 0,089 kW Benötigter Kühlluftstrom 5 l/s 5 l/s Gewicht ohne Filter 1.7 kg 1.7 kg Gewicht mit Filter 1.9 kg 1.9 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 372 0,177 kW 0,244 kW Verlustleistung ohne Filter 0,174 kW 0,24 kW Benötigter Kühlluftstrom 9 l/s 9 l/s Gewicht ohne Filter 2.3 kg 2.3 kg Gewicht mit Filter 2,5 kg 2,5 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 373 0,429 kW 0,493 kW Benötigter Kühlluftstrom 18 l/s 18 l/s 18 l/s Gewicht ohne Filter 4.4 kg 4.4 kg 4.4 kg Gewicht mit Filter 4,7 kg 4,7 kg 4,7 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 374: Angaben Zur Verlustleistung Im Teillastbetrieb

    Technische Daten 10.5 Angaben zur Verlustleistung im Teillastbetrieb 10.5 Angaben zur Verlustleistung im Teillastbetrieb Angaben zur Verlustleistung im Teillastbetrieb finden Sie in Internet: Teillastbetrieb (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/94059311) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 375: Elektromagnetische Verträglichkeit Der Umrichter

    Antriebssysteme mit einer Bemessungsspannung ≥ 1 000 V, mit einem LO-Ausgangsstrom ≥ 400 A oder für den Einsatz in komplexen Systemen in der zweiten Umgebung Antriebssysteme, die der Kategorie C4 entsprechen, dürfen nur in der zweiten Umgebung installiert werden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 376: Zuordnung Der Umrichter Zu Den Emv-Kategorien

    Der Umrichter muss aufgrund der Ableitströme (> 3,5 mA) fest installiert werden. Insbesondere muss die Installation durch einen Fachmann durchgeführt werden, der die erforderliche Erfahrung für die Einrichtung und/oder Inbetriebnahme von Leistungsantrieben einschließlich ihrer EMV-Aspekte besitzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 377: Zweite Umgebung - Kategorie C4

    ● Sie verwenden ein geschirmtes Motoranschlusskabel mit geringer Kapazität (hochfrequente, abgestrahlte Störungen) ● Wenn Sie einen Umrichter Baugröße FSB mit PROFINET-Schnittstelle (Artikel-Nr. 6SL32101KE21-*AF*) verwenden, müssen Sie zusätzlich eine Netzdrossel einsetzen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 378: Erste Umgebung - Kategorie C2

    Der Umrichter ist für den Einsatz in der ersten Umgebung nicht vorgesehen. 10.6.2 Oberschwingungen Tabelle 10- 9 Typische Oberschwingungsströme in % bezogen auf den LO-Eingangsstrom bei U Ordnungszahl der Oberschwingung Wert in % Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 379: Emv-Grenzwerte In Südkorea

    EMV-gerechten Aufbau der Anlage ausführlich in diesem Handbuch bzw. im Projektierungshandbuch EMV-Aufbaurichtlinie beschrieben. Es ist zu beachten, dass letztendlich immer das am Gerät vorhandene Label für eine Aussage zur Normeneinhaltung ausschlaggebend ist. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 380: Derating In Abhängigkeit Von Temperatur Und Spannung

    Derating in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur Bild 10-2 Derating in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur Derating in Abhängigkeit von der Betriebsspannung Bild 10-3 Derating von Strom und Spannung in Abhängigkeit von der Eingangsspannung erforderlich Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 381: Stromreduzierung - Abhängig Von Der Der Aufstellungshöhe

    – Das TN-Netz mit geerdetem Sternpunkt kann durch einen Trenntransformator bereitgestellt werden. – Die Spannung Phase gegen Phase muss nicht reduziert werden. Hinweis 690-V-Power Module Bei 690-V-Power Modulen muss das TN-Netz mit geerdetem Sternpunkt über einen Trenntransformator hergestellt werden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 382: Stromreduzierung In Abhängigkeit Von Der Pulsfrequenz

    14,0 A 12,4 A 18,5 kW 37,0 A 31,5 A 25,9 A 22,2 A 18,5 A 16,7 A 14,8 A Die zulässige Motorleitungslänge ist abhängig vom Kabeltyp und der gewählten Pulsfrequenz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 383: Zubehör

    Schutzart IP20 Gesamtabmessungen Breite 76 mm Höhe 200 mm Tiefe 50 mm Befestigungsmaße Breite 56 mm Höhe 187 mm Befestigungsschraube 4 × M4 (4 Nm) Gewicht 0,6 kg 0,8 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 384 90 W Schutzart IP20 Gesamtabmessungen Breite 190 mm Höhe 220 mm Tiefe 91 mm Befestigungsmaße Breite 170 mm Höhe 68 mm Befestigungsschraube 4 × M8 (10 Nm) Gewicht 7,8 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 385: Netzfilter

    25 W Schutzart IP20 Gesamtabmessungen Breite 73 mm Höhe 200 mm Tiefe 44 mm Befestigungsmaße Breite 56 mm Höhe 187 mm Befestigungsschraube 4 × M4 (4 Nm) Gewicht 0,5 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 386: Ausgangsdrosseln

    25 W Schutzart IP20 Gesamtabmessungen Breite 76 mm Höhe 200 mm Tiefe 110 mm Befestigungsmaße Breite 56 mm Höhe 187 mm Befestigungsschraube 4 × M4 (4 Nm) Gewicht 0,8 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 387 110 W Schutzart IP20 Gesamtabmessungen Breite 257 mm Höhe 235 mm Tiefe 115 mm Befestigungsmaße Breite 225 mm Höhe 85 mm Befestigungsschraube 4 × M5 (5 Nm) Gewicht 11,2 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 388: Sinusfilter

    25 W Schutzart IP20 Gesamtabmessungen Breite 76 mm Höhe 300 mm Tiefe 110 mm Befestigungsmaße Breite 56 mm Höhe 287 mm Befestigungsschraube 4 × M4 (4 Nm) Gewicht 0,8 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 389: Bremswiderstand

    AC 250 V / 2,5 A mallast Schutzart IP20 Gesamtabmessungen Breite 72 mm Höhe 230 mm Tiefe 44 mm Befestigungsmaße Breite 56 mm Höhe 187 mm Befestigungsschraube 4 × M4 (4 Nm) Gewicht 1,0 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 390 Höhe 266 mm 316 mm 316 mm Befestigungsschrauben 4 × M4 (3 Nm) 4 × M4 (3 Nm) 4 × M4 (3 Nm) Gewicht 1,5 kg 1,8 kg 2,7 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 391 Tiefe 140 mm Bohrbild Breite 217 mm Höhe 460 mm Befestigungsschrauben 4 × M5 (6 Nm) Gewicht 6,2 kg Bild 10-4 Impulsleistung P und Bemessungsleistung P in Abhängigkeit der Einschaltdauer Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 392: Normen

    EN 60204-1 - Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschi- Europäische Maschinenrichtlinie Die Umrichterserie SINAMICS G120C fällt nicht in den Geltungsbereich der Maschinenrichtlinie. Die Produkte wurden jedoch vollständig auf Einhaltung der wesentlichen Bestimmungen für Gesundheit und Sicherheit dieser Richtlinie bei Einsatz in einer typischen Maschinenanwendung bewertet.
  • Seite 393: Anhang

    Optimierung des Drehzahlreglers im laufenden Betrieb Reibmomentkennlinie mit automatisierter Aufzeichnung zur ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Optmimierung des Drehzahlreglers Automatische Optimierung des Technologiereglers ✓ ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 394: Netzschützansteuerung Über Digitalausgang Des Umrichters

    Der Betrieb mit geberlosem Synchronmotor 1FK7 wurde für den SINAMICS G120D mit Control Unit CU240D-2 bereits mit Firmware V4.7 frei gegeben. Im Vorwort finden Sie Verweise auf die Beschreibungen der neuen Funktionen: Änderungshistorie (Seite 5). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 395 Komponententausch mit einer eindeutigen Ken- nung, welche Art von Komponente getauscht wurde. Verbesserte Gleichanteilsregelung bei PM230 ✓ Optimierter Wirkungsgrad für Pumpen- und Lüfter- • Anwendungen Abrundungen bei BACnet und Makros ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 396 A.1 Neue und erweiterte Funktionen Tabelle A- 3 Neue Funktionen und Funktionsänderungen in der Firmware 4.6.6 Funktion SINAMICS G120 G120D Unterstützung der neuen Power Module ✓ PM330 IP20 GX • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 397 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Safety-Infochannel ✓ ✓ ✓ ✓ BICO-Ausgang r9734.0…14 für die Zustandsbits der erweiterten • Sicherheitsfunktionen Diagnosealarme für PROFIBUS ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 398 Ergänzung eines zweiten Befehlsdatensatzes (CDS0 → CDS0 … CDS1) ✓ (Alle anderen Umrichter verfügen über vier Befehlsdatensätze) Lageregelung und Einfachpositionierer ✓ Unterstützung eines HTL-Gebers ✓ ✓ Unterstützung eines SSI-Gebers ✓ Fehlersicherer Digitalausgang ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 399: Parameter

    Tabelle A- 8 So wählen Sie die Befehlsquelle und die Sollwertquellen aus Parameter Beschreibung p0015 Parameter p0015 ermöglicht die Einstellung von vordefinierten E/A-Konfigurationen. Weitere Informatio- nen finden Sie im Abschnitt: Inbetriebnehmen mit dem Operator Panel BOP-2 (Seite 95). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 400 Sie ist unabhängig von der Drehzahl und besitzt einen Wert in V von: 1,732 × Motorbemessungsstrom (p0305) × Ständerwiderstand (p0350) × p1311 / 100 % p1312 Spannungsanhebung beim Hochlauf Einstellung einer zusätzlichen Spannungsanhebung beim Hochlauf, jedoch nur für die erste Beschleuni- gungsphase. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 401: Operator Panel Bop-2 Nutzen

    Operator Panel BOP-2 nutzen A.3.1 Menüstruktur, Symbole und Tasten Statusanzeige nach dem Einschalten der Versorgungsspannung des Umrichters Bild A-1 Menü des BOP-2 Bild A-2 Weitere Tasten und Symbole des BOP-2 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 402: Einstellungen Mit Dem Bop-2 Ändern

    4. Stellen Sie mit den Pfeiltasten den Wert des Schreibparameters ein. Übernehmen Sie den Wert mit der OK-Taste. Sie haben einen Schreibparameter mit dem BOP-2 geändert. Der Umrichter speichert jede Änderung, die Sie mit dem BOP-2 machen, netzausfallsicher. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 403: Indizierte Parameter Ändern

    2. Drücken Sie die OK-Taste 3. Stellen Sie den Parameter-Index ein. 4. Drücken Sie die OK-Taste 5. Stellen Sie den Parameterwert für den gewählten Index ein. Sie haben einen indizierten Parameter geändert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 404: Parameternummer Und -Wert Direkt Eingeben

    2. Ändern Sie den Parameterwert Ziffer für Ziffer. Mit der OK-Taste springt das BOP-2 zur nächsten Ziffer. 3. Wenn Sie alle Ziffern des Parameterwerts eigegeben haben, drücken Sie die OK-Taste. Sie haben den Parameterwert direkt eingegeben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 405: Ein Parameter Lässt Sich Nicht Ändern

    Leseparameter zu ändern. betriebnahme, um diesen Pa- um diesen Parameter einzu- rameter einzustellen. stellen. Im Listenhandbuch finden Sie zu jedem Parameter die Information, in welchem Betriebszustand Sie ihn ändern dürfen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 406: Der Geräte-Trace Im Starter

    Sie dürfen eine Messung beliebig oft starten. Solange Sie den STARTER nicht beenden, bleiben die Ergebnisse unter dem Reiter "Messungen" mit Datum und Uhrzeit erhalten. Beim Beenden von STARTER oder im Reiter "Messungen" können Sie die Messergebnisse im Format *.trc speichern. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 407: Aufzeichnungstakt Und -Dauer

    Wählen Sie über "Trigger auf Variable - Bitmuster" Wählen Sie über den Bit-Parameter aus Öffnen Sie über die Maske, in der Sie die Bits und ihre Werte für die Startbedingung einstellen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 408: Messwiederholung

    1. Stecken Sie die Speicherkarte in ein Kartenlesegerät. 2. Wählen Sie im Geräte-Trace die Lasche "Messungen". 3. Öffnen Sie die ausgelesenen ACX-Dateien mit der Schaltfläche "Messungen öffnen". Der STARTER zeigt die auf der Speicherkarte gesicherten Messungen an. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 409: Signale Im Umrichter Verschalten

    Bausteins mit passenden Ausgängen eines anderen Bausteins verschalten. Die Signal-Verschaltung der Bausteine erfolgt im Gegensatz zur elektrischen Schaltungstechnik nicht über Leitungen, sondern per Software. Bild A-5 Beispiel: Signal-Verschaltung zweier Bausteine für den Digitaleingang 0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 410: Binektoren Und Konnektoren

    ● Für einfache Signal-Verschaltungen, z. B. den Digitaleingängen eine andere Bedeutung zuweisen, genügt dieses Handbuch. ● Für darüber hinausgehende Signal-Verschaltungen ist die Parameterliste im Listenhandbuch ausreichend. ● Für umfangreiche Signal-Verschaltungen bieten die Funktionspläne im Listenhandbuch den nötigen Überblick. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 411 Diese Verschaltungslogik wirft folgende Frage auf: Wo kommt das Signal her? Beispiel Sie müssen die BICO-Technik verwenden, wenn Sie die Funktion von Ein- und Ausgängen anpassen. Beispiele finden Sie im Abschnitt Voreinstellung der Klemmenleiste anpassen (Seite 133). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 412: Sicheren Eingang Anschließen

    Bild A-9 Anschluss einer F-Digitalausgabebaugruppe, z. B. SIMATIC F-Digitalausgabebaugruppe Weitere Anschlussmöglichkeiten und Anschlüsse in getrennten Schaltschränken finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated, siehe Abschnitt: Weitere Informationen zu Ihrem Umrichter (Seite 413). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 413: Abnahme Der Sicherheitsfunktion

    Beschleunigung durch, um die zu erwartenden maximalen Bremswege und Bremszeiten zu testen. Hinweis Unkritische Warnungen Folgende Warnungen treten nach jedem Systemhochlauf auf und sind unkritisch für die Abnahme: • A01697 • A01796 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 414 STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0). • Motor einschalten 2.1. Geben Sie einen Drehzahlsollwert ≠ 0 vor. 2.2. Schalten Sie den Motor ein (EIN-Befehl). 2.3. Prüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 415: Prüfen Sie Folgendes

    Prüfen Sie Folgendes: STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0). • Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheits- • funktionen (r0945[0…7], r2122[0…7]). Sie haben den Abnahmetest der Funktion STO durchgeführt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 416: Maschinen-Dokumentation

    Angewählte Sicherheitsfunktion Geprüft … … … … … … … … Beispiel: Automatik Schutztür geschlossen Förderband Schutztür geöffnet Förderband Not-Halt-Taster aktiv Förderband Abnahmetest-Protokolle Dateinamen der Abnahmetestprotokolle … … … … Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 417: Datensicherung

    Bestätigt wird die fachgerechte Durchführung der oben aufgeführten Tests und Kontrollen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift … … … … Maschinenhersteller Bestätigt wird die Richtigkeit der oben protokollierten Einstellungen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift … … … … Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 418: Protokoll Der Einstellungen Für Die Basisfunktionen, Firmware V4.4

    SI Zwangsdynamisierung STO über PM-Klemmen Zeit p9661 <p9661_v> Tabelle A- 18 Safety-Logbuch Name Nummer Wert SI Änderungskontrolle Prüfsumme r9781[0] <r9781[0]_v> SI Änderungskontrolle Prüfsumme r9781[1] <r9781[1]_v> SI Änderungskontrolle Zeitstempel r9782[0] <r9782[0]_v> SI Änderungskontrolle Zeitstempel r9782[1] <r9782[1]_v> Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 419: Weitere Informationen Zu Ihrem Umrichter

    Grafische Funktionspläne. Installationsanleitungen für Komponenten installieren englisch Drosseln und Bremswider- stände Betriebsanleitungen für Operator Panels bedienen, englisch, Operator Panels BOP-2 und Türmontagesatz für IOP mon- deutsch tieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 420: Projektierungsunterstützung

    Tabelle A- 20 Unterstützung zur Projektierung und Auswahl des Umrichters Handbuch oder Tool Inhalt Verfügbare Download oder Artikelnummer Sprachen Katalog D 31 Bestelldaten und technische englisch, Alles über SINAMICS G120C Informationen für die Umrichter deutsch, itali- (www.siemens.de/sinamics-g120c) SINAMICS G enisch, fran- zösisch, spanisch Online-Katalog (Industry...
  • Seite 421: Index

    AUS2-Befehl, 132 PROFIBUS, 87 AUS3-Befehl, 132 PROFINET, 84 Motor, 132 Compound-Bremsung, 236, 237 Automatikbetrieb, 176 cUL-konforme Installation, 62 Autotuning, 260 azyklische Kommunikation, 167 Datensatz 47 (DS), 167 Datensatzumschaltung, 277, 277 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 422 Motor, 132 Getting Started, 413 Einschaltsperre, 133, 156, 169, 172 Gleichstrombremsung, 234, 234, 234, 234, 235 Einschwingzeit, Grundfunktionen, 136 Einstellparameter, 393 Grundlast, 362 elektromechanischer Sensor, 406 Grundlastausgangsstrom, 362 EMV, 32 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 423 Listenhandbuch, 413 Lizenz, 286 LNK (PROFINET Link), 340 Losbrechmoment, 394 JOG-Funktion, 152 Low Oberload, 361 Lüfter, 96, 105, 115, 119, 120, 217 Katalog, 414 Kategorie C1, 370 Manual Collection, 413 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 424 Pumpe, 96, 105, 115, 119, 120 2006/95/EG, 386 EN 60204-1, 386 EN 61800-3, 369, 370, 386 EN 61800-3, 369, 370, 386 EN 61800-3, 369, 370, 386 quadratische Kennlinie, 198, 199 EN 61800-5-1, 386 Querverkehr, 166 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 425 Spannungseingang, 139 Speicherkarten, 27 Speichermedium, 285 Spindel, 96, 105, 115, 120 U/f-Kennlinie, 195 Startdrive, 297 U/f-Steuerung, 394 STARTER, 30, 110, 265, 297 Überlast, 222, 394 Download, 30, 30 Überlastfähigkeit, 361 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...
  • Seite 426 Warnung, 339, 343 Warnwert, 343 Werkseinstellungen, 124 Rücksetzen auf, 124, 125, 126, 128 Werksseitige Belegung, 69 Widerstandsbremsung, 238 Wiedereinschaltautomatik, 247 Zentrifuge, 96, 105, 115, 120, 233, 236 Ziegler Nichols, 261 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC...

Inhaltsverzeichnis