Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung Seite 375

Erlaubte Reihenfolge bei der Steckplatz-Belegung
1. PROFIsafe-Telegramm, falls verwendet.
2. PKW-Kanal, falls verwendet.
3. Standard-, SIEMENS- oder freies Telegramm, falls verwendet.
4. Querverkehr
Falls Sie eines oder mehrere der Telegramme 1, 2 oder 3 nicht verwenden, projektieren Sie
Ihre Telegramme beginnend mit dem 1. Steckplatz.
Keine zyklische Kommunikation zum Umrichter mit Universalmodul
Ein Universalmodul mit den folgenden Eigenschaften ist nicht erlaubt:
● PZD-Länge 4/4 Worte
● Konsistenz über gesamte Länge
Mit diesen Eigenschaften hat das Universalmodul dieselbe DP-Kennung (4AX) wie der
"PKW-Kanal 4 Worte". Die übergeordnete Steuerung baut keine zyklische Kommunikation
zum Umrichter auf.
Abhilfe zu obigem Universalmodul:
● Ändern Sie in den Eigenschaften des DP-Slave die PZD-Länge auf 8/8 Byte
● Ändern Sie die Konsistenz auf "Einheit".
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
Die Anbindung des Umrichters über PROFIsafe ist im "Funktionshandbuch Safety
Integrated" beschrieben.
Anhang
A.6 Applikationsbeispiele
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